Учебники и учебные пособия

для вузов

Методические указания для выполнения

расчётно-графической работы

по автоматике

Кафедра Электроснабжения

сельского хозяйства

ОГАУ-2010 г.

Введение.

Инженеры агропромышленного комплекса должны быть готовы к использованию новых технологий и техники, к широкому внедрению средств автоматизации технических процессов, к выявлению резервов производства и его интенсификации.

Особое значение в этих условиях отводится инженерам-электромеханикам, занимающимся автоматизацией с.х. производства, которые на деле должны доказать, что автоматизация способна коренным образом поднять производительность труда, снизить удельные энергетические затраты, повысить урожайность с.х. культур и продуктивность животных.

Важным звеном в подготовке специалистов по автоматизации с.х. производства является расчётно-графическая работа.

Перед выполнением расчётно-графической работы, необходимо тщательно изучить следующие теоретические вопросы: принципиальные, функциональные и структурные схемы автоматики; методика составления уравнений элементов и систем управления; получение передаточных функций систем и элементов; получение передаточных функций систем управления; определение устойчивости и качественных параметров систем регулирования и управления; построение переходных процессов; частотный анализ работы систем регулирования и методы коррекции с целью получения желаемых характеристик систем регулирования и управления.

Задание на расчётно-графическую работу по автоматике. В расчётно-графической работе необходимо решить следующие задачи:

1) По заданной схеме корректирующего устройства Таб.1 и 2 получить передаточную характеристику и амплитудно-частотную характеристику.

2) По заданной схеме (Таб.3) получить передаточную функцию блока управления, предварительно упростив схему, если это необходимо.

3) Получить передаточную функцию системы управления, как последовательно соединённых, корректирующего фильтра и блока управления.

4) Проверить устойчивость системы регулирования по двум критериям, один из них должен быть алгебраическим, другой частотный.

5) Построить переходный процесс всей системы регулирования.

6) Определение ошибок регулирования системы.

Оформление расчётно-графической работы.

Расчётно-графическая работа состоит из записки (формат А4 и графической части в виде одного листа формата А1).

Записка должна содержать все расчётные формулы и результаты расчётов, схемы, графики, таблицы, подробные пояснения к ним и выводы.

Примерное содержание записки приведено в приложении 2.

Графическая часть должна содержать схему системы управления, состоящую из корректирующего фильтра и кривую переходного процесса всей системы управления. Амплитудно-частотную характеристику корректирующего фильтра и кривую переходного процесса всей системы управления. Графическая часть и пояснительная записка должны быть оформлены в соответствии с требованиями ГОСТ 2.104-68,2.105-79,2.105-68 и 2.313-68. Рисунки и схемы выполняют в соответствии с ГОСТами ЕСКД на условные обозначения основных элементов электрических схем.

Пояснительная записка должна завершаться выводами о работоспособности, качественных характеристиках системы и методами их улучшения. Иметь оглавление и список используемой литературы.

Расчёт RLC цепей.

1. Расчёт типовых RLC цепей двухполюсников.

Z(t)=R+L

Z(t)=R+L·P

Резонанс напряжения цепочки при P=−

2.

Z(t)=R+

Z(P)=R+

3. Параллельное соединение индуктивности и активного сопротивления.

Z(t)=

Z(P)=

Резонанс напряжения цепочки при P=−

Резонанс тока при P=0.

4. Параллельное соединение ёмкости и активного сопротивления

Резонанс напряжения цепочки при P=−

Z(t)=

Z(P)=

Резонанс тока при P=− .

Резонанс напряжения отсутствует.

Резонанс тока и напряжения определились из условия; нуль реактивного двухполюсника соответствует резонансу напряжения, а полюс реактивного двухполюсника соответствует резонансу тока.