Обробка результатів

1. На базі розгінних кривих сформулювати висновки про динаміку різних контурів керування з урахуванням характеристик виконавчих механізмів та технологічного обладнання.

2. Використовуючи збережені розгінні характеристики отримати передавальні функції об’єкта.

3. Описати основні структури, що використовуються в системах керування процесами вентиляції та кондиціювання в теплий час року.

Контрольні запитання

1. За якою методикою були отримані передавальні функції об’єкта?

2. Охарактеризуйте особливості процесу кондиціювання повітря в теплий період року, як об’єкта керування.

3. Яким чином можна підвищувати вологість повітря?

4. Яким чином можна зменшувати вологість повітря?

5. Які канали логічно використовувати для управління процесом кондиціювання?

6. В чому полягає відмінність роботи електричного та водяного калориферів?

7. Які особливості технічної реалізації має електричний калорифер? З якою метою вони використовуються?

8. Які структури управління є сенс реалізовувати для даного об’єкта?

9. Яким чином можна реалізовувати енергозбереження при процесі вентиляції повітря в теплий період року?

Лабораторна робота № 2 Регулювання температури припливного повітря в припливно-витяжній системі без рекуперації в зимовий період

Мета роботи: навчитися розраховувати, налаштовувати та аналізувати роботу АСК температури припливного повітря в режимі "Зима".

Підготовка до виконання роботи

Для виконання даної лабораторної роботи попередньо слід ознайомитись з технологічним процесом отримання повітря заданої температури. Уяснити можливі вимоги до роботи таких АСК. Повторити методики отримання параметрів налаштувань системи керування.

Після опрацювання цих відомостей, для отримання допуску до лабораторної роботи, студент повинен мати підготовлений протокол до лабораторної роботи, що містить інформацію про:

• технологічний процес отримання повітря заданої температури в холодний період року;

• структуру системи керування та алгоритм її роботи;

• вимоги до роботи системи керування;

• методику отримання параметрів налаштувань системи керування.

Хід роботи

1. Розрахувати параметри регулятора АСК температури припливного повітря в режимі "Зима".

Параметри об’єкта взяти з результатів першої лабораторної роботи або шляхом ідентифікації технологічного об’єкта управління (ТОУ) (див. лабораторну роботу № 1А).

2. Після вмикання стенду обрати свій варіант початкових параметрів моделі (п.7 "Інструкції по роботі зі стендом"). При потребі внести корекції.

3. Вимкнути регулювання вологості та вимкнути рекуператор (див. ЛР № 1А, Мал. 12).

4. Включити автоматичний режим керування (див. ЛР № 1А, Мал. 11).

5. Встановити налаштування в контролері.

Налаштування водяного нагрівача (Мал. Б2 → Мал. А8 → Мал. А9 → Мал. А10)

В параметрах режиму «Зима» встановити наступні налаштування:

Мал. 17. Встановлення режиму регулювання температури та вологості в режимі ЗИМА

• Регул. температура – вибір параметра за яким буде підтримуватися температура в режимі «Зима»:

• Тпрв – температура припливного повітря;

• Тпом – температура повітря в приміщенні;

• Регул. влажность – вибір параметра за яким буде підтримуватися вологість в режимі «Зима»:

• Нпрв – вологість припливного повітря;

• Нпом – вологість повітря в приміщенні.

Встановити параметр "Регул. Температура" в положення Тпрв (температура припливного повітря).

Встановити отримані параметри регуляторів у настроюваннях водяного нагрівача (див. п.4).

6. Зняти перехідні характеристики по каналу збурення-вихід та завдання-вихід.

Для дослідження перехідних процесів по каналу «Завдання-вихід» необхідно змінити завдання параметра по якому досліджується перехідний процес. Для цього необхідно натиснути на поле вводу під величиною, що регулюється в цей момент , після натискання на поле вводу, з’явиться діалогове вікно для введення завдання:

Мал. 18. Вікно задання температури

Для дослідження перехідного процесу по каналу «збурення-вихід» необхідно нанести збурення шляхом зміни параметра навколишнього середовища (температури зовнішнього повітря) у вікні моделі (Мал. 4).

Отримані результати можна подивитися в архівних даних .

У випаду низької якості перехідних процесів зробити корекцію параметрів налаштування системи до отримання прийнятної якості регулювання.