Обробка результатів
1. На базі розгінних кривих сформулювати висновки про динаміку різних контурів керування з урахуванням характеристик виконавчих механізмів та технологічного обладнання.
2. Використовуючи збережені розгінні характеристики отримати передавальні функції об’єкта.
3. Описати основні структурні рішення, що використовуються в системах управління процесами вентиляції та кондиціювання в холодний час року.
4. Описати роботу системи управління у випадку аварійної ситуації (загроза заморожування).
5. Проаналізувати отримані при аварійній ситуації перехідні характеристики та зробити висновки.
Контрольні запитання
1. За якою методикою були отримані передавальні функції об’єкта?
2. Охарактеризуйте особливості процесу кондиціонуваня повітря в холодний період року, як об’єкта керування.
3. Які канали логічно використовувати для управління процесом вентиляції?
4. Які структури управління є сенс реалізовувати для даного об’єкта?
5. Яким чином підтримується задана вологість повітря?
6. Які переваги над іншими технологічними способами має парове зволоження повітря?
7. Яким чином температура повітря впливає на вологість?
8. Які системи захисту реалізовані на стенді? Які ще можливі?
9. Опишіть роботу системи захисту, спираючись на експериментальні дані.
10. Яким чином можна реалізовувати енергозбереження при процесі вентиляції повітря в холодний період року?
Лабораторна робота № 1б Дослідження процесу вентиляції та кондиціювання повітря в літній період як об’єкта автоматизації
Мета роботи: ознайомитись з процесами вентиляції та кондиціювання повітря в літній період; визначити входи, виходи та збурення таких систем; перевірити дію захистів та блокувань в системі.
Підготовка до виконання роботи
Для виконання даної лабораторної роботи попередньо слід ознайомитись з особливостями технологічного процесу, його складовими частинами, а також інструкцією на контролер. Студент має чітко розуміти принцип роботи припливно-рециркуляційної системи кондиціювання повітря в режимі "літо"; особливості роботи водяного охолоджувача, електронагрівача, системи осушення повітря.
Для отримання допуску до лабораторної роботи студент повинен мати підготовлений протокол до лабораторної роботи, що містить наступну інформацію:
• структурну схему об’єкта управління в режимі "літо" з вказаними входами, виходами та збуреннями;
• опис можливих способів та законів керування температурою та вологістю повітря в літньому режимі;
• формулювання задачі ідентифікації об’єкта та методики її розв’язання.
Хід роботи
Після вмикання стенду обрати свій варіант початкових параметрів моделі (п.7 "Інструкції по роботі зі стендом"). При потребі внести корекції.
Перевести всі контури керування в контролері в ручний режим.
Для того що б перевести контролер у ручний режим роботи необхідно зайти в меню припливного вентилятора і встановити режим роботи установки «Ручной» (Мал. 11) – немає автоматичної підтримки температур і вологості, керування устаткуванням здійснюється вручну. При переході на ручний режим стає доступним ручне керування основних вузлів системи (Мал. 7).
Вимкнути рекуперацію. Це можна зробити, зайшовши у вкладці «Текущие параметры 1 из 2» у пункт конфігурації режимів Зима/Літо та відключити роботу рекуператора (Мал. 12). Для детального дослідження впливу контурів регулювання передбачена можливість відключення окремих контурів регулювання (Мал. 12).
Для запуску системи в ручному режимі необхідно необхідно в SCADA-системі (Мал. 7) натиснути кнопки «Пуск» біля вентиляторів 4 і 6. Задані положення (уточнити у викладача) органів керування встановити за допомогою відповідних кнопок SCADA-програми або через меню контролера.
Зміна положення РО через SCADA програму здійснюється кнопками «вгору», «вниз» ( ) біля триходового клапану та завданням кількості включених секцій електрокалорифера. Зміна положення РО можлива через меню контролера (Мал. 15).
Налаштування
клапана водяного
охолоджувача
Ручое
керування клапаном ВО
Мал. 15. Меню клапана водяного охолоджувача
Ручне керування електрокалорифером: необхідно зайти в настройки електрокалорифера (Мал. 16) і обрати пункт меню «Ручное управление».
Налаштування
електро-калорифера
Ручне
керування електрокалорифером
Мал. 16. Меню електрокалорифера
Для електрокалорифера задається кількість включених секцій.
Дочекатися установленого процесу. Ознакою установленого процесу є стабілізація значень вихідних параметрів.
Послідовно зняти перехідні процеси по каналам керування.
Після того як процес встановився, необхідно нанести збурення – змінити положення регулювального органу. Змінивши положення РО, необхідно дочекатися нового усталеного стану. При зміні визначених входів об’єкта спостерігати та записати стан зміни визначених виходів об’єкта. Спостерігати за процесом можна за допомогою трендів в нижній частині головного вікна або через архівні дані . Для зручності можна імпортувати дані в Microsoft Excel.