3. Стійкість прохідницьких комбайнів

Стійкість прохідницьких комбайнів є одним з головних факторів його ефективної і продуктивної роботи .

Стійкість комбайна забезпечується: правильним вибором конструктивних і режимних параметрів (розміри бази, маса машини, опрокидний момент двигуна), зрівноважуванням навантажень на виконавчому органі, використання спеціальних розпірних пристроїв, забезпеченням режимів роботи баз тривалих перевантажень. Схема роботи комбайна наведена на рис .

При розрахунку стійкості приймаються максимальні зусилля на різцях виконавчого органа при дії перекидного моменту його приводного двигуна.

Коефіцієнт стійкості комбайна:

Де Мв – сумарний момент відновлюючих сил;

М_О – сумарный момент опрокидуючих сил;

При К_У<1- нестійка робота комбайна.

К_У>1 - стійка робота комбайна.

I. Стійкість комбайна в поздовжньому напрямку (мал. 6а). Виконавчий орган перебуває в крайнім верхнім положенні. Зусилля вертикальної подачі Rb’’’ = 2140 кГ. Осьове зусилля А_к = Р_к= 2100 кГ; маса комбайна G = 7730 кГ.

Момент опрокидуючих сил:

,

де А_gh-

2140• 315 + 2100-225 = 675000+473000 = 1 148000 р. ч.

Момент сил, що відновлюють:

М_B = GK ,

де ДО -

М_B = GK = 7730 • 95,7 = 740 000 кГм.

Запас стійкості:

_;

0,64<1 (хитке положення).

2. Виконавчий орган перебуває в крайнім верхнім положенні. Зусилля вертикальної подачі - є результуючого окружного й радіального зусиль на коронці, що відповідають номінальної потужності електродвигуна:

де Р -

Q_H

Осьове зусилля

Q_H = A_H = P_H = 1000 кГ.

Момент опрокидуючих сил:

,

де h-

Запас стійкості

>1 (стійке положення).

II. Стійкість комбайна в поперечному напрямку (мал. 6 б).

1. Виконавчий орган перебувають у крайнім лівому положенні. Зусилля вертикальної подачі Rb = 2540 кГ; вага виконавчого органа G_x = 1572 кГ.

Момент опрокидуючих сил:

Момент сил, що відновлюють :

Запас стійкості

>1 (стійке положення).

2. Виконавчий орган перебуває в крайнім лівому положенні.

3. Зусилля вертикальної подачі Rв = 3400 кГ.

Момент опрокидуючих сил

Момент сил, що відновлюють.

Запас стійкості

(стійке положення).

2. Виконавчий орган перебуває у верхнім центральному положенні (рие.6 в). Зусилля горизонтальної подачі кГ.

3. Момент опрокидуючих сил:

Момент сил, що відновлюють:

Запас стійкості:

(хитке положення).

Отже, без розпірного домкрата комбайн не має достатню стійкість при максимальних навантаженнях. При номінальних навантаженнях комбайн стійкий.

Т а б л и ц я 2

Показник	Умовн. позн.	Од. вим.	Комбайн
			ПК-3	ПК-9	4ПУ
Маса комбайна Осьове зусилля Зусилля вертикальної подачі Вага виконавчого органа	G A R G	Кг кг кг кг			7730 2100 2140 1572
			Конструктивні параметри
Максимальна висота виконавчого органа	l l l h	M M M M			117.5 57.5 60 22.5

ПРОДУКТИВНІСТЬ ПРОХІДНИЦЬКИХ КОМБАЙНІВ.

Продуктивність прохідницького комбайна визначається або вагою гірничої маси, вийнятої в одиницю часу комбайном з вибою проведеної виробки, або довжиною пересування вибою виборки в одиницю часу.

Продуктивність прохідницьких комбайнів залежить від типу виконавчого органа, умов його роботи, конструктивних параметрів комбайна, гірничо-геологічних умов, організації праці і ряду інших факторів.

Розрізняють теоретичну, технічну й експлуатаційну продуктивність прохідницьких комбайнів. Теоретичною продуктивністю прохідницького комбайна є максимально можлива його продуктивність за одиницю часу при безперервній роботі. Технічною продуктивністю є максимально можлива среднечасовая продуктивність комбайна з урахуванням витрат часу на продуктивні операції, пов'язані з особливостями конструкції комбайна й схемою роботи. Експлуатаційна продуктивність комбайна визначається по технічній з урахуванням витрат часу на організаційно-технічні перерви, що мають місце в роботі комбайна.

Теоретична продуктивність Теоретична продуктивність комбайна — це максимально можлива продуктивність для відповідних гірничо-геологічних умов, виражається кількістю відокремлюваного від масиву гірської породи при безупинній годинній роботі виконавчого органа.

Теоретична продуктивність прохідницького комбайна з виконавчим органом безперервної дії визначається по формулах:

де S — переріз проведеної вибірки вчерне, м²; — максимальна швидкість подачі. м/хв; — об'ємна вага породи в масиві, Т/м³.

Теоретична продуктивність для комбайна з виконавчими органами циклічної дії визначається по формулах:

де m — потужність виймаємого шару вугілля або породи при поперечному переміщенні коронки в процесі роботи, м; В — максимальна величина захвату виконавчого органа (величина заглублення в масив вибою виборки), м; — максимальна швидкість поперечного органа, м/хв. Для короночних виконавчих органів, виконаних у вигляді конуса

де d — максимальний діаметр конічної коронки по різцях, м.

.Технічна продуктивність прохідницького комбайна з виконавчим органом безперервної дії розраховується по формулах:

де S — переріз проведеної виборки вчерне, м²; — об'ємна вага вугілля або породи, Т/м^я;

v_n — максимальна робоча швидкість подачі комбайна в конкретних горничо-геологічних умовах, м/хв;

К_тех — коефіцієнт безперервності роботи комбайна, що представляє собою відношення часу продуктивної роботи прохідницького комбайна Т к сумарному часу продуктивної роботи Т и простоїв Т_пр (у хвилинах), пов'язаних з конструкцією комбайна, схемою роботи виконавчого органа й можливих витрат часу на усунення несправності при роботі комбайна:

ВИСНОВКИ

Прохідницькі комбайни як вібіркової так і бурової дії мають свої переваги і недоліки. Комбайни вибіркової дії можуть проводити виробки різного поперечного перерізу здійснювати селективну виїмку корисної копалини і породи; мають просту конструкцію; можуть працювати в різних гірничогеологічних умовах. Недоліки - складність автоматизації управління виконавчим органом. Комбайни бурової дії - мають високу продуктивність; високу енергозабезпеченність і ефективність системи пилоподавлення. Недоліки - складний доступ до вибою при заміні інструменту; нерівномірне зношення породоруйнівного інструменту.