- •Методические указания по Контрольно-курсовой работе
- •Автоматические роторные и конвейерные линии
- •110300 Агроинженерия
- •110303 Механизация переработки сельскохозяйственной продукции»
- •Контрольно-курсовая работа
- •1 Структурные элементы и объем контрольно-курсовой работы:
- •2 Содержание основных структурных элементов ккр
- •Контрольно-курсовая работа
- •Автоматические роторные и конвейерные линии
- •Аннотация
- •Методика расчета и проектирования бзу Порядок расчета и проектирования бзу
- •Проектирование крючковых бзу
- •Проектирование карманчиковых наклонных бзу
- •Проектирование карманчиковых вертикальных бзу
- •Проектирование зубчатых бзу
- •Проектирование щелевых бзу
- •Проектирование секторных бзу
Проектирование щелевых бзу
Конструктивные особенности. Щелевые БЗУ предназначены для круглых заготовок с фланцем или с одним утолщением на конце. Заготовки, засыпанные в чашу бункера, попадают в щель, образованную внутренней поверхностью кольца чаши бункера и наружной поверхностью рабочего диска (рис. ). Ширина щели больше диаметра стержня подаваемой заготовки и меньше диаметра головки или фланца, в связи с чем стержень заготовки проскальзывает в щель, а фланец задерживается.
Интенсивность ворошения, способствующая попаданию заготовок в преимущественное положение и разрушению «сводов», образующихся в зоне захвата, достигается фрезерованием на диске радиально расположенных канавок с размерами = 0,7 ; (см. рис., а), или установкой ворошителей с головкой высотой = 0,5 (см. рис., б).
1 – кольцо чаши бункера; 2 – рабочий диск; 3 – ворошитель
Приемник (рис.) конструктивно выполнен так, что его щеки образуют щель, ширина которой равна ширине щели бункера и является фактически ее продолжением. Если приемник заполнен, то ведущие собачки отжимаются и движение заготовок по щели прекращается.
В зависимости от диаметра диска количество канавок или ворошителей может колебаться от 4 до 16. Ворошители могут быть установлены в два ряда – у щели и ближе к центру диска.
Оптимальное количество одновременно загружаемых в бункер заготовок следует установить с таким расчетом, чтобы вся масса заготовок, находящаяся в зоне захвата, не мешала попаданию в щель заготовок, занявших преимущественное положение.
Щелевое БЗУ показано на рис.
При вращении диска подпружиненные ведущие собачки, установленные под кольцом рабочего диска (см. рис.), перемещают заготовки к приемнику. Заготовки поступают из щели в приемник в верхней части чаши бункера. Входная часть приемника должна иметь плавный переход от щели к прямому участку (см. рис. ).
Для более легкого вращения диска последний установлен на опорные ролики:
= (2 – 4) ; = 30 – 450.
Расчет конструктивных параметров. Наиболее вероятное положение, из которого заготовки западают в щель, т. е. приобретают требуемую ориентацию, является положение ее оси по хорде щели. Максимальную окружную скорость перемещения заготовки диском следует определить, исходя из условия обеспечения необходимого времени для поворота из преимущественного положения заготовки в ориентированное положение (рис. ).
Поворот заготовки должен быть достаточным, чтобы центр ее тяжести оказался на осевой линии ведущей собачки. В противном случае собачка вытолкнет заготовку из щели.
Исходя из этого условия, максимально допустимая окружная скорость перемещения диском заготовки в ориентированном положении определяется по формуле
,
где – расстояние от опорной поверхности заготовки до центра тяжести в ориентированном положении, м; Н; – расстояние от оси заготовки в ее преимущественном положении до середины рабочей плоскости собачки, м; I – момент инерции заготовки относительно оси ее поворота при переходе в ориентированное положение в .
Рис. Щелевое бункерное загрузочное устройство:
1 – чаша бункера; 2 – рабочий диск; 3 – ворошитель; 4 – опорное кольцо диска; 5 – опорное кольцо корпуса бункера; 6 – корпус бункера
с перемычками для прохода заготовок; 7 – опорный ролик;
8 – звездочка муфты; 9 – собачка муфты; 10 – ведущая собачка;
11 – пружина ведущей собачки; 12 – пружина муфты; 13 – приемник
1 – конусное кольцо чаши бункера; 2 – кольцо рабочего диска; 3 – ведущая собачка
Момент инерции I определяется по формуле
,
где – масса стержня заготовки, кг, – масса выступающей части (головки) заготовки, кг.
Для упрощения расчетов окружную скорость для заготовок диаметром и длиной можно принять: .
Средний диаметр по оси щели (см. рис. ) следует определить по формуле: . Практически принимается .
Верхний предел – для коротких заготовок. Ширину ориентирующей щели (см. рис.) следует определить по формуле
,
где – коэффициент, учитывающий отклонения размеров заготовок, а также деталей, образующих щель.
Максимально допустимую ширину щели следует определить исходя из условия недопущения заклинивания заготовок:
,
где µ – коэффициент трения скольжения, равный 0,5.
Высота скоса рабочего диска (см. рис.):
.
Толщину конусного кольца следует определить исходя из условия устранения заклинивания заготовок: = l,5 .
Оптимальный угол наклона диска = 26 – 30°.
Производительность щелевого БЗУ:
где – число заготовок, которое может захватить каждый захватный орган; – число захватных органов.