- •Методические указания
- •Содержание
- •1 Преобразователи частоты с автономными инверторами
- •1.1. Классификация преобразователей частоты для электропривода
- •1.2 Способы регулирования выходного напряжения преобразователей частоты
- •2 Автономные инверторы напряжения
- •2.1 Принцип работы трехфазного автономного инвертора напряжения
- •2.2 Принцип широтно-импульсной модуляции
- •2.3 Принцип пространственно-векторной модуляции
- •2.4 Сравнение автономных инверторов напряжения
- •2.5. Рекуперативное и динамическое торможение в двигателях при питании от пч со звеном постоянного тока
- •3 Автономные инверторы тока
- •4 Расчет и выбор преобразователей частоты
- •4.1 Расчет мощности пч (инвертора)
- •4.2 Расчет и выбор выпрямителя
- •4.3 Расчёт параметров силового фильтра аин с амплитудной модуляцией
- •Выбор преобразователя частоты
- •2. Выбор выпрямителя
- •6 Промышленные преобразователи частоты с автономными инверторами
- •6.1 Частотно-регулируемые асинхронные электроприводы серии триол at
- •6.2 Частотные электроприводы зарубежных фирм
- •7 Методические указания по выполнению курсовой работы
- •7.1 Задание на выполнение курсовой работы
- •7.2 Содержание курсовой работы
- •Список использованных источников
1 Преобразователи частоты с автономными инверторами
1.1. Классификация преобразователей частоты для электропривода
Силовая часть частотно-регулируемого электропривода переменного тока состоит из двух основных элементов; асинхронного двигателя и преобразователя частоты, включенного между двигателем и сетью. Преобразователь частоты не только обеспечивает эффективное регулирование частоты вращения двигателя изменением частоты напряжения на его входе, но и необходимые значения тока и напряжения.
Преобразователи частоты (ПЧ), применяемые в регулируемых электроприводах с асинхронными и синхронными двигателями, делятся на три вида [1]:
1) с промежуточным звеном постоянного тока (ПЧ, построенные на основе автономных инверторов АИ);
2) с непосредственной связью;
3) с промежуточным звеном переменного тока повышенной частоты.
В свою очередь, в зависимости от схемы ПЧ, в особенности от конструкции промежуточного звена постоянного тока, от режима работы источника питания инвертора и особенностей протекания и нем электромагнитных процессов, различают следующие типы автономных инверторов:
1) автономные инверторы напряжения (АИН);
2) автономные инверторы тока (АИТ).
В ПЧ с промежуточным звеном постоянного тока (рис. 1.1 а) производится двукратное преобразование напряжения (энергии) питающей сети. Сначала оно выпрямляется выпрямителем, затем с помощью автономного инвертора преобразуется в переменное напряжение или ток регулируемой частоты. Между выпрямителем и автономным инвертором обычно включается фильтр, сглаживающий пульсации либо выпрямленного напряжения, либо выпрямленного тока. Выходная частота ПЧ может регулировать и в широких пределах как вверх, так и вниз от частоты питающей сети. Это свойство, а также простота схем и сравнительно небольшое число силовых элементов, сделали подобные преобразователи основной структурой при построении широко регулируемых электроприводов переменного тока.
Основной недостаток таких преобразователей-двукратное преобразование энергии, что снижает их КПД и увеличивает массу и габариты.
Преобразователи частоты с непосредственной связью строятся на основе реверсивных управляемых выпрямителей (однофазных, многофазных, нулевых и мостовых).
Рисунок 1.1 – Структурные схемы силовой части преобразователей частоты
В этих ПЧ выпрямление переменного напряжения источника энергии и преобразование этого выпрямленного напряжения в переменное, регулируемой частоты, совмещено в одном устройстве. Это обусловливает однократное преобразование энергии, повышенный КПД, малые габариты и массу. Основные недостатки таких преобразователей: низкий коэффициент мощности, больший процент высших гармоник в выходном напряжении, сложность системы управления и ограниченность максимального значения выходной частоты.
В ПЧ с промежуточным звеном переменного тока (см. рис. 1.1,б) напряжение сети с частотой преобразуется в однофазное напряжение повышенной частоты fn, которое поступает затем на вход ПЧ с непосредственной связью. Выходное напряжение ПЧ регулируемой частоты подаётся далее на обмотки статора асинхронного двигателя. Для получения > 50 Гц значение fn должно быть более 450 Гц.
Одним из основных узлов ПЧ является автономный инвертор АИ, свойства которого определяют характеристику всего ПЧ в целом. В связи с этим рассматриваются основные типы инверторов, применяемых в полупроводниковых ПЧ для электропривода.