4 Машины для уборки плодовых культур
Основными требованиями, предъявляемыми к уборке, являются сбор всего урожая без потерь, получение хорошего товарного качества ягод и плодов.
В настоящее время применяют три основных способа уборки:
ручной с использованием средств малой механизации;
полумеханизированный с применением платформ, агрегатов и др., обеспечивающих замену труда на вспомогательных операциях;
механизированный – плодоуборочными машинами, комбайнами, при котором механизированы основные и вспомогательные операции.
Плоды и ягоды убирают по достижении ими съемной зрелости для каждого сорта. Преждевременно снятые, зеленые плоды не пригодны для длительного хранения и не имеют хорошего вкуса. Запоздание со съемом ведет к массовому осыпанию плодов, ухудшению вкусовых и товарных качеств.
Плоды снимают в течение 4…6 дней в сухую погоду.
Семечковые плоды снимают с деревьев осторожно с целой плодоножкой. Плоды битые, мятые, с механическими повреждениями и отломанными плодоножками имеют низкое качество и не годятся для транспортировки и длительного хранения.
Ящики, корзины для сбора и транспортировки плодов и ягод должны быть чистыми, легкими, прочными и без острых граней.
Машины для уборки смородины и крыжовника должны обеспечивать стряхивание и улавливание не менее 95 % снятых ягод и отделение от них листьев и других примесей. При уборке необходимо следить за сохранностью кустов. Допускается поломка однолетних приростов до 7 % и повреждение коры с образованием трещин не более чем у 5 % ветвей.
Уборку начинают, когда 80…85 % ягод имеют съемную зрелость. Для механизации уборки урожая желательно подбирать сорта с одновременным созреванием ягод в кусте.
В последние годы созданы и освоены технологические механизированные линии товарной обработки плодов, объединяющие все операции в единый производственный цикл. Линии обеспечивают сортировку плодов на сортовые фракции в соответствии с техническими условиями и калибровку на 6 размеров. Повреждения плодов не должны превышать 5 %.
4.1 Самоходная плодоуборочная машина МПУ-1А предназначена для уборки плодов косточковых (вишня, черешня, слива, абрикос, алыча), семечковых (яблоки) и орехоплодных культур в садах с шириной междурядий 6 м при диаметре кроны деревьев до 6 м.
Комбайн производит одновременно съем плодов (путем встряхивания), улавливание, очистку их от легких примесей, затаривание плодов в контейнерную или ящичную тару и спуск наполненных контейнеров на почву.
Машина содержит неподвижный 3 (рисунок 6) и подвижный 2 улавливатели плодов, выгрузной транспортер, штамбовый вибратор, вентилятор 12 и механизмы привода. Все рабочие органы машины смонтированы на самоходном шасси с шарнирно-секционной рамой 5 и раздвинутыми передними колесами.
1 – транспортер продольный; 2 – улавливатель раскрывающийся;
3– улавливатель навесной; 4 – мост передний; 5 – рама шасси; 6 – площадка для контейнеров; 7 – манипулятор: 8 – транспортер поперечный; 9 – вилка разгрузки контейнеров; 10 – насосная станция; 11 – копир;
12 – вентилятор; 13 – двигатель; 14 – захват стряхивателя; 15 – экран
Рисунок 6 – Плодоуборочный комбайн МПУ-1А (вид сверху)
Машина работает следующим образом. Перед подъездом к дереву подвижной улавливатель 2 отводят в сторону. Машина подъезжает к дереву так, чтобы подушки захватов 14 вибратора оказались около штамба дерева. Улавливатели 2,3 и вибратор 14 устанавливают на необходимую высоту. Затем улавливатели смыкают, а захватом вибратора зажимают штамб дерева. Включают приводы вибратора, транспортеров 1, 8 и вентилятора 12. Плоды падают на полотна улавливателей, скатываются по ним на транспортер 8, который загружает плоды в ящики или контейнеры. Воздушный поток, создаваемый вентилятором 12, отделяет от плодов легкие примеси и выносит их на поле.
Для снятия плодов с отдельных скелетных ветвей в комплект машины входит трос, который набрасывают на ветки и соединяют с эксцентриковым вибратором.
Спуск контейнеров на почву происходит следующим образом: гидроцилиндром рама площадки 6 поворачивается относительно переднего кронштейна, а вилка 9, скользя по копиру 11 центрального бруса, наклоняется вниз. Контейнер спускается по наклонной плоскости вилки до упора на почву к при движении комбайна остается в междурядье сада. После освобождения вилка 9 пружиной возвращается в горизонтальное положение, а рама площадки гидроцилиндром поворачивается в положение, параллельное продольной оси комбайна. Под погрузку на вилку 9 подается следующий контейнер.
Экран 15 служит для предотвращения зависания плодов на полотне навесного улавливателя. Он представляет собой подпружиненную поверхность, прикрепленную к раме продольного транспортера 1.
Агрегат обслуживают тракторист и двое рабочих. Агрегатируют с тракторами тягового класса 1,4. Производительность агрегата 1,2 т/ч.
4.2 Ягодоуборочная машина МПЯ-1 предназначена для поточной уборки ягод черной смородины, черноплодной рябины и крыжовника, посаженных с междурядьями 2,5...3 м и расстоянием между кустами 0,6...1 м. Комбайн является самоходным агрегатом, унифицирован с шасси Т- 16М. Он выполняет все операции от съёма до затаривания ягод в ящики при его поступательном движении: стряхивание, улавливание, очистку и затаривание.
Комбайн состоит из следующих основных сборочных единиц (рисунок 7): шасси 6, рамы подъёма, активатора 7, двух формирователей 8; делителя 9, двух поперечных 2 и двух продольных 1 транспортеров двух вентиляторов 5, привода центрального и механизмов передач, поддержки продольных транспортеров, устройства разгрузочного, гидравлической системы, лестницы 3, ограждения и защитных кожухов.
1, 2 – продольный и поперечный транспортеры;3 – лестница;
4 – устройство разгрузочное; 5 – вентилятор; 6 – шасси; 7 – активатор: 8 – формирователь; 9 – делитель; 10 – кабина
Рисунок 7 – Схема работы комбайна МПЯ-1А
Активатор бичевого типа, двухстороннего действия, предназначен для съёма ягод с кустов. Он состоит из рамы, труб с бичами, вибратора и отражателя. Привод вибратора осуществляется от ВОМ шасси через двухрядную цепную и карданную передачи. Для равномерности и плавности работы вибратора на его валу установлен маховик.
Поперечные транспортеры вплотную обжимают куст с двух сторон, улавливают отделившиеся ягоды и подают их на продольные транспортеры. Транспортер приводится в движение от гидромотора через червячный редуктор.
Продольные транспортеры предназначены для выноса ягод в зону очистки и к разгрузочному устройству.
Вентилятор служит для очистки ягод от примесей. Он устанавливается в верхней части продольного транспортера.
Устройство разгрузочное служит для размещения на его настиле заполненной и порожней тары.
Формирователь имеет пирамидальную форму и предназначен для формирования куста и направления его в зону действия бичей. Он шарнирно соединен с рамой подъёма. При помощи гидроцилиндра можно изменять угол его наклона.
Машина работает следующим образом. При движении машины вдоль ряда кустов формирователь поднимает ветки и направляет их к активатору. Пальцы активатора проникают между ветвями куста, сообщают им поперечные колебания. Ягоды вместе с частью листьев отрываются от ветвей, падают на улавливатель и далее поступают на поперечный транспортер. Последний подает ягоды на продольный транспортер, который загружает их в ящики. При загрузке ягод в тару поток ягод обдувается воздушным потоком, который отделяет листья и другие легкие примеси.
Частота колебаний вибратора плодоуборочной машины должна составлять 20...30 Гц, а амплитуда - 16...22 мм.
Рабочая скорость машины 0,5...2,5 км/ч, производительность до 0,9 т/ч. Машину обслуживают тракторист и двое рабочих.