Литература

1. Советов Б.Я. Моделирование систем: Учеб. для вузов. / Б.Я. Советов, С.А. Яковлев. – 3-е изд., перераб. и доп. - М.: Высш. шк., 2001. - 343 с.

2. Шеннон Р. Имитационное моделирование систем - искусство и наука. - М.: Мир, 1978. - 420 с.

3. Кузин Л.Т. Основы кибернетики: Учеб. пособие для студентов вузов. - М.: Энергия, 1979. - 584 с.

4. Шрайбер Т.Д. Моделирование на GPSS. - М.: Машиностроение, 1980. - 593 с.

5. Основы моделирования на GPSS/PC: Методические указания для слушателей ФПКП по моделированию систем и сетей связи на GPSS/PC / Сост.: Л.А. Воробейчиков, Г.К. Сосновиков. - Москва: МТУСиИ, 1993. - 58 с.

6. Разработка САПР: Методические указания по лабораторной работе «Имитационное моделирование систем массового обслуживания» / Сост.: И.П. Норенков, Е.В. Федорук. - М.: МГТУ им. Баумана, 1994. - 67 с.

7. Компьютерная имитация и анимация: Методические указания по выполнению курсовой работы / Сост.: В.В. Зиновьев. - Кемерово, КузГТУ, 2001. - 12 с.

8. Компьютерная имитация и анимация. Программа, методические указания и контрольные задания для студентов заочной формы обучения специальности 210200 «Автоматизация технологических процессов и производств». Кемерово: КузГТУ, 2002. 32 с.

9. Построение анимационных моделей в Proof Animation: Методические указания к лабораторной работе / Сост.: А.В. Протодьяконов, А.А. Будников, В.В. Зиновьев. - Кемерово: КузГТУ, 2001. - 16 с.

Приложения

Приложение 1

Файл-меню модели процесса обслуживания рабочих мест робокаром

1 *Рабочее место 1 (включено 1; выключено 0)

1 *Рабочее место 2 (включено 1; выключено 0)

1 *Рабочее место 3 (включено 1; выключено 0)

1 *Рабочее место 4 (включено 1; выключено 0)

1 *Рабочее место 5 (включено 1; выключено 0)

120 *Среднее время поступления заявки с рабочего места 1

20 *Отклонение от среднего времени

120 *Среднее время поступления заявки с рабочего места 2

20 *Отклонение от среднего времени

120 *Среднее время поступления заявки с рабочего места 3

20 *Отклонение от среднего времени

120 *Среднее время поступления заявки с рабочего места 4

20 *Отклонение от среднего времени

120 *Среднее время поступления заявки с рабочего места 5

20 *Отклонение от среднего времени

500 *Расстояние до рабочего места 1

300 *Расстояние до рабочего места 2

100 *Расстояние до рабочего места 3

200 *Расстояние до рабочего места 4

160 *Расстояние до рабочего места 5

30 *Скорость робокара, м/мин

8 *Средняя продолжительность загрузки робокара, мин

2 *Отклонение от среднего времени, мин

8 *Продолжительность разгрузки робокара, мин

2 *Отклонение от среднего времени, мин

480 *Продолжительность моделирования, мин

***********************************************************

Приложение 2

Распечатка GHSS/H-программы с вводом команд управления анимацией

*******************************************************************************

* Модель процесса обслуживания рабочих мест робокаром

*******************************************************************************

Продолжение приложения 2

* Создание .atf-файла и определение переменных

*******************************************************************************

SIMULATE Начало моделирования

ATF FILEDEF 'ROBO.ATF' Создание .atf файла

INTEGER &M1,&M2,&M3,&M4,&M5,&SHIFT Целые переменные

REAL &SA1,&SAS1,&SA2,&SAS2 Действительные переменные

REAL &SA3,&SAS3,&SA4,&SAS4,&SA5,&SAS5

REAL &RES1,&RES2,&RES3,&RES4,&RES5

REAL &SCOR,&POG,&POGR,&RASG,&RASGR

************************************************************ Ввод исходных данных из файла-меню

***********************************************************

GETLIST FILE=ROBO,(&M1) Выключатель рабочего места 1

GETLIST FILE=ROBO,(&M2) Выключатель рабочего места 2

GETLIST FILE=ROBO,(&M3) Выключатель рабочего места 3

GETLIST FILE=ROBO,(&M4) Выключатель рабочего места 4

GETLIST FILE=ROBO,(&M5) Выключатель рабочего места 5

GETLIST FILE=ROBO,(&SA1) Ср. вр. поступлен. заявки с раб.

места 1

GETLIST FILE=ROBO,(&SAS1) Отклонение от ср. вр.

GETLIST FILE=ROBO,(&SA2) Ср. вр. поступлен. заявки с раб.

места 2

GETLIST FILE=ROBO,(&SAS2) Отклонение от ср. вр.

GETLIST FILE=ROBO,(&SA3) Ср. вр. поступлен. заявки с раб.

места 3

GETLIST FILE=ROBO,(&SAS3) Отклонение от ср. вр.

GETLIST FILE=ROBO,(&SA4) Ср. вр. поступлен. заявки с раб.

места 4

GETLIST FILE=ROBO,(&SAS4) Отклонение от ср. вр.

GETLIST FILE=ROBO,(&SA5) Ср. вр. поступлен. заявки с раб.

места 5

GETLIST FILE=ROBO,(&SAS5) Отклонение от ср. вр.

GETLIST FILE=ROBO,(&RES1) Расстояние от склада до раб.

места 1

GETLIST FILE=ROBO,(&RES2) Расстояние от склада до раб.

Продолжение приложения 2

места 2

GETLIST FILE=ROBO,(&RES3) Расстояние от склада до раб.

места 3

GETLIST FILE=ROBO,(&RES4) Расстояние от склада до раб.

места 4

GETLIST FILE=ROBO,(&RES5) Расстояние от склада до раб.

места 5

GETLIST FILE=ROBO,(&SCOR) Скорость движения робокара

GETLIST FILE=ROBO,(&POG) Ср. продолж-ть загрузки

робокара

GETLIST FILE=ROBO,(&POGR) Отклонение от среднего времени

GETLIST FILE=ROBO,(&RASG) Ср. продолж-ть разгрузки

робокара

GETLIST FILE=ROBO,(&RASGR)Отклонение от среднего времени

GETLIST FILE=ROBO,(&SHIFT) Продолжительность

моделирования

PUTPIC FILE=ATF,LINES=8,AC1

time *.*

create m m1

create m m2

create m m3

create m m4

create m m5

create rob rob

place rob 0 6

***********************************************************

* Рабочее место 1

***********************************************************

GENERATE &SA1,&SAS1,,,,1PL,1PH Поступление заявки с рабочего места 1

TEST NE &M1,0,DES Проверка включения рабочего места 1

ASSIGN 1,&RES1/&SCOR,PL Время движения до рабочего места 1

ASSIGN 1,1,PH Принадлежность заявки 1-му рабочему месту

BPUTPIC FILE=ATF,LINES=6,AC1,&SA1,&SAS1,&RES1,PL1

TIME *.*

set m1 color red

place m1 -30 38

Продолжение приложения 2

write z1 * *

write r1 L=*m

write re1 t=*min

TRANSFER ,ROB Переход к робокару

***********************************************************

* Рабочее место 2

***********************************************************

GENERATE &SA2,&SAS2,,,,1PL,1PH Поступление заявки с

рабочего места 2

TEST NE &M2,0,DES Проверка включения

рабочего места 2

ASSIGN 1,&RES2/&SCOR,PL Время движения до

рабочего места 2

ASSIGN 1,2,PH Принадлежность заявки

2-му рабочему месту

BPUTPIC FILE=ATF,LINES=6,AC1,&SA2,&SAS2,&RES2,PL1

time *.*

set m2 color red

place m2 -20 38

write z2 * *

write r2 L=*m

write re2 t=*min

TRANSFER ,ROB Переход к робокару

***********************************************************

* Рабочее место 3

*********************************************************** GENERATE &SA3,&SAS3,,,,1PL,1PH Поступление заявки с

рабочего места 3

TEST NE &M3,0,DES Проверка включения

рабочего места 3

ASSIGN 1,&RES3/&SCOR,PL Время движения до

рабочего места 3

ASSIGN 1,3,PH Принадлежность заявки

рабочему месту 3

BPUTPIC FILE=ATF,LINES=6,AC1,&SA3,&SAS3,&RES3,PL1

TIME *.*

set m3 color red

place m3 -10 38

write z3 * *

write r3 L=*m

write re3 t=*min

Продолжение приложения 2

TRANSFER ,ROB Переход к робокару

***********************************************************

* Рабочее место 4

***********************************************************

GENERATE &SA4,&SAS4,,,,1PL,1PH Поступление заявки с

рабочего места 4

TEST NE &M4,0,DES Проверка включения

рабочего места 4

ASSIGN 1,&RES4/&SCOR,PL Время движения до

рабочего места 4

ASSIGN 1,4,PH Принадлежность заявки

рабочему месту 4

BPUTPIC FILE=ATF,LINES=6,AC1,&SA4,&SAS4,&RES4,PL1

TIME *.*

set m4 color red

place m4 10 38

write z4 * *

write r4 L=*m

write re4 t=*min

TRANSFER ,ROB Переход к робокару

************************************************************ Рабочее место 5

***********************************************************

GENERATE &SA5,&SAS5,,,,1PL,1PH Поступление заявки с

рабочего места 5

TEST NE &M5,0,DES Проверка включения

рабочего места 5

ASSIGN 1,&RES5/&SCOR,PL Время движения до

рабочего места 5

ASSIGN 1,5,PH Принадлежность заявки

рабочему месту 5

BPUTPIC FILE=ATF,LINES=6,AC1,&SA5,&SAS5,&RES5,PL1

TIME *.*

set m5 color red

place m5 20 38

write z5 * *

write r5 L=*m

write re5 t=*min

***********************************************************

* Моделирование работы робокара

***********************************************************

ROB QUEUE HUK Ожидание робокара

Продолжение приложения 2

SEIZE CAR Занятие робокара

DEPART HUK Конец ожидания

ADVANCE RVNORM(1,&POG,&POGR) Загрузка робокара

BPUTPIC FILE=ATF,LINES=4,AC1,PH1,PL1/2,PH1

time *.*

set rob color red

set path p* travel *.*

place rob on p*

ADVANCE PL1 Движение робокара к

рабочему месту

ADVANCE RVNORM(1,&RASG,&RASGR) Разгрузка робокара

BPUTPIC FILE=ATF,LINES=5,AC1,PH1,PH1,PL1/2,PH1

time *.*

set rob color green

set m* color green

set path p1* travel *.*

place rob on p1*

ADVANCE PL1 Движение робокара к

складу

BOX RELEASE CAR Освобождение робокара

BPUTPIC FILE=ATF,LINES=6,AC1,N(BOX),FT(CAR),_

FR(CAR)/10,QA(HUK),QT(HUK)

time *.*

write b *

write ft *.**

write fr *.**

write qa *.**

write qt *.**

DES TERMINATE Заявка выполнена

***********************************************************

* Продолжительность моделирования

***********************************************************

GENERATE &SHIFT Появление транзакта-таймера

TERMINATE 1 Удаление транзакта-таймера

START 1

PUTPIC FILE=ATF,LINES=2,AC1

time *.*

END

END