- •Содержание
- •Техническое задание (обобщенное) на курсовое проектирование
- •Введение
- •Функциональная схема регулируемого электропривода (рэп).
- •Данные двигателя:
- •Выбор требуемого электрооборудования
- •Расчет параметров структурной схемы
- •Синтез контура скорости. Построение лачх и фчх.
- •Заключение
- •Список литературы
Синтез контура скорости. Построение лачх и фчх.
Задачей синтеза контура скорости является определение передаточной функции регулятора скорости.
Для получения абсолютно жестких статических характеристик синтез скоростного канала будем производить по симметричному оптимуму, когда постоянная времени , , находится в таком соотношении друг с другом, когда
, т.е.
с, с, с.
1) Желаемая передаточная функция разомкнутого контура определится как:
.
Объект регулирования:
,
, т.е.
.
Передаточная функция регулятора скорости:
, где
,
с.
Таким образом, передаточная функция регулятора скорости описывает ПИ-звено, т.е. РС - ПИ-регулятор:
.
Определим передаточную функцию замкнутого контура скорости:
.
В числителе передаточной функции получили форсирующее звено , для его устранения на вход замкнутой системы вводят фильтр:
.
Постоянную времени фильтра выбирают таким образом, чтобы с, тогда передаточная функция системы определится как:
.
.
2) Построение ЛАЧХ для контура скорости:
Желаемая передаточная функция:
.
Геометрическая средняя частота:
с-1, .
Частота сопряжения:
с-1, - точка излома;
с-1, - точка излома.
Частоты среза:
- при : с-1; наклон: -40 Дб;
- при : с-1; наклон: -20 Дб;
- при : наклон: -40 Дб.
Получили ЛАЧХ вида «2-1-2».
Дб
Объект регулирования:
, где
с.
Частота сопряжения:
с-1 - точка излома.
Частоты среза:
- при : с-1; наклон: -20 Дб;
- при : наклон: -40 Дб.
Дб
Регулятор скорости:
,
, с.
Частота сопряжения:
с-1 - точка излома.
Частота среза:
- при : с-1 - точка среза; наклон: -20 Дб;
- при : наклон отсутствует. ЛАЧХ определяется как
Дб
Строим ЛАЧХ (рис. 4)
3) Построение ФЧХ для контура скорости:
ФЧХ: , где
- мнимая составляющая;
- действительная составляющая передаточной функции
Желаемая передаточная функция контура скорости
.
при .
Критерий устойчивости:
.
Строим ФЧХ.
Заключение
В ходе выполнения данной работы был спроектирован и рассчитан РЭП на базе БТУ-3601 с обратными связями по скорости и току.
В частности был, произведён выбор основного электрооборудования, составлены структурная схема электропривода.
Был проведен синтез отдельных контуров, согласно задания, были рассчитаны передаточные функции и определены структуры регуляторов. Так в качестве регулятора тока и регулятора скорости были выбраны ПИ-регуляторы. Передаточная функция регулятора скорости содержит форсирующее звено.
В ходе работы были определены логарифмические и амплитудно - частотные и фазочастотные характеристики, и по ним была дана оценка качества переходных процессов.
Список литературы
Башарин А.В., Новиков В.А.. Соколовский Г.Г.-Упарвление электроприводами.- Л.Энергоиздат, 1982.
Справочник по автоматизированному электпрприводу. Елисеев В.А., Шинянский А.В.- М. Энергоиздат, 1983.
Техническое описание и инструкция по эксплуатации устройств управления БТУ 3601.
Суптель А.А. Системы управления электроприводами. Чув ун-т, г. Чебоксары, 2001
Электротехнический справочник: В 4 т. Т. 4. Использование электрической энергией / Под общ. ред. профессоров МЭИ В.Г. Герасимова и др. (гл. ред. А.И. Попов). – 8-е изд., испр. И доп. – М.: Издательство МЭИ, 2002
Электротехнический справочник: В 4 т. Т.2 Электротехнические изделия и устройства / Под общ. ред. Профессоров МЭИ В.Г. Герасимова и др. ( гл. ред. И.Н. Орлов) – 9-е изд., стер. – М.: Издательство МЭИ, 2003