1.7. Магистраль микропроцессорной системы
Каждая микросхема процессора содержит набор выводов, через которые происходит обмен информацией с внешним миром. Эти выводы подразделяются на три типа: адресные, информационные (данные) и управляющие, которые и являются основой трех шинной магистрали микросистемы. Эти выводы называют шиной адреса (AB - Address Bus), шиной данных (DB – Data Bus) и шиной управления (CB – Control Bus). Чтобы, например, выбрать команду, ЦПУ помещает на шину адреса адрес команды. Затем формирует сигналы на одной или нескольких линиях шины управления, чтобы сообщить памяти о выполнении операции чтения. В ответ память помещает на шину данных требуемое слово и посылает сигнал о том, что это сделано. Когда ЦПУ получает данный сигнал, он записывает выставленное слово в регистр команд.
Число адресных выводов и число выводов шины данных – два ключевых параметра, определяющих производительность ЦПУ. При наличии m адресных линий можно обратится к 2*m ячейкам памяти. Обычно m=16,20,32,64. ЦПУ, содержащий n линий шины данных, может считывать или записывать n-битное слово за одну операцию. Обычно n=8,16,32,64.
Линии шины управления регулируют и синхронизируют поток данных, а также выполняют другие разнообразные функции. Все шины управления содержат линии питания, “земли” и синхронизирующего сигнала. Остальные выводы разнятся от одной шины к другой. Тем не менее, линии шины управления можно разделить на несколько основных групп:
1. Управление шиной.
2. Прерывание.
3. Арбитраж шины.
4. Состояние.
5. Разное.
1.7.1. Циклы обращения к магистрали
Обмен данными через магистраль выполняется словами или байтами в виде следующих друг за другом обращений. За один цикл обращения к магистрали между ЦПУ, ОП и УВВ передается от одного до нескольких байт. Существует несколько типовых циклов обмена. Среди них чтение памяти и запись в память. В случае архитектуры гарвардского типа, когда память программ и данных физически разделены, вводится также цикл чтения памяти программ. Рассмотрим простую магистраль со следующим набором сигналов управления в манере Intel:
RD (Read) – строб чтения памяти;
WR (Write) – строб записи в память;
READY – готовность к обмену.
Временные диаграммы передачи данных через магистраль однотипны и имеют вид, представленный на рис. 22.
Рис.22. Циклы записи (а) и чтения (б) магистрали
На диаграммах выходные данные памяти истинны в момент окончания строба RD, тогда как формируемые ЦПУ выходные данные в течение действия сигнала WR.
В некоторых случаях, например, когда в МПС используются медленно работающие компоненты или некоторые из модулей еще не готовы к обмену по ряду причин, не зависящих от ЦПУ, длительность стробов WR и RD могут оказаться недостаточными для правильного обмена со стороны компонента. Тогда для организации надежного завершения магистральной операции в состав магистрали вводят специальную линию READY.
В каждом цикле обращения к магистрали перед окончанием строба RD или WR ЦПУ проверяет линию READY. При подтверждении обмена ЦПУ завершает операцию на магистрали, в противном случае он переходит в состояние ожидания подтверждения, в котором остается до установления сигнала READY (рис.23).
Рис.23. Циклы чтения с подтверждением обмена
Рассмотрим простую магистраль со следующим набором сигналов управления в манере Motorola:
STB – строб операции на магистрали;
W/R – тип операции запись/чтение;
ACK – подтверждение операции.
На рис.24. приведена временная диаграмма цикла чтения в манере Motorola.
Рис.24. Циклы чтения с подтверждением обмена в манере Motorola.
По сигналу ACK ЦПУ осуществляет прием данных с шины.
1.7.2. Двухшинная магистраль
В МПС с целью сокращения ширины магистрали вводят совмещенную шину адреса/данных (AD), по которой передаются как адреса, так и данные. Этап передачи адресной информации отделен по времени от этапа передачи данных и стробируется специальным сигналом ALE (Address Latch Enable), который включен в состав CB. На рис.25 представлена временная диаграмма работы такой магистрали.
Рис.25. Циклы записи (а) и чтения (б) двухшинной магистрали
Каждый модуль с двухшинной магистралью содержит локальный адресный регистр для запоминания адресной информации по сигналу ALE. Для фиксации адресной информации может быть использован и один общий регистр, в результате МПС с двумя шинами преобразуется в МПС с тремя шинами, как показано на рис.26.
Рис.26. Преобразование магистрали: 1- двухшинная, 2-трехщинная магистраль