3.5. Видеонаблюдение открытых территорий охраняемых объектов

При организации видео наблюдения на открытых территориях сле­дует учитывать, что на таких территориях обычно находятся здания раз­личной высоты, контейнерные терминалы, стоянки автотранспорта, различной техники и т.п. Это не позволяет обычно организовать видео наблюдение целиком всей территории с одного поста, например, мач­ты, т.к. многие части территории будут скрыты застройкой от прямой видимости ТВ камеры. Поэтому видео наблюдение открытых территорий производится по частям территорий: периметрам территорий, площад­кам, отдельным зданиям (склад, хранилище). Общим для данного видео наблюдения является то, что все ТВ камеры устанавливаются на от­крытом пространстве и для них необходимо учитывать воздействие вне­шних факторов: повышенная влажность, запыленность, дождь, туман, снегопад и т.п., а также воздействия широкого интервала рабочих тем­ператур от -45° до +50°. При этом воздействии солнечной радиации на элементы ТВ систем может увеличить температуру поверхности корпу­сов до +70". Эти обстоятельства приводят к необходимости устанавли­вать ТВ камеру в специальные герметичные термокожухи, обеспечива­ющие подогрев ТВ камеры при низких температурах, вентиляцию ко­жуха, защиту ТВ камеры от воды, пыли и т.п. На таких кожухах обяза­тельно имеются дополнительные солнцезащитные козырьки по всей длине корпуса, уменьшающие нагрев кожуха и вероятность засветки объектива ТВ камеры от солнца. Кроме этого, необходимо выбирать ори­ентацию контролируемых зон на местности относительно осей "север -юг" и "запад - восток" так, чтобы избежать прямых засветок ТВ камеры солнечным светом.

3.5.1. Видео наблюдение периметров территорий

При видео наблюдении периметров территории вдоль забора вы­деляется зона отторжения, в которой не должны находиться посторон­ние предметы, высокая растительность и другие преграды, затеняющие прямую видимость вдоль наблюдаемого участка. Зона отторжения долж­на быть в пределах 10-12 м, чтобы уверенно можно было обнаружить нарушителя и направление его движения. Весь периметр разбивают на прямолинейные участки и устанавливают размеры контролируемых зон. Затем, исходя из задачи видео наблюдения контролируемой зоны, вы­бирают тип, количество и способ установки ТВ камеры. Можно разли­чить следующие способы видео наблюдения:

1. Видео наблюдение контролируемой зоны одной ТВ камерой с фиксированным фокусом и жестким креплением.

2. Видео наблюдение контролируемой зоны двумя ТВ камера­ми с фиксированным фокусом и жестким креплением.

3. Видео наблюдение контролируемой зоны двумя ТВ камера­ми с фиксированным фокусом и жестким креплением и с электрон­ным контролем дальности обнаруженного нарушителя.

Способ 1.

В этом случае используется только одна ТВ камера с углом обзора, позволяющим в конце контролируемой зоны отличить "человека от ко­ровы", рис. 3.12.

Пусть длина контролируемого участка О =100 м. Принимаем базу зоны кон­троля по горизонтали Н=10 м, т.е. равной ширине зоны отторжения, рис-3.12., что необходимо для того, чтобы на экран видеомонитора не попадало изображение лишнего пространства вне зоны отторжения. В этом заключается принципиальная разница выбора ширины базы зоны контроля на периметрах и в коридорах, где угол обзора ТВ камеры выбирался достаточно широким, чтобы захватить в поле зрения боковые двери коридора.

Рассмотрим теперь принцип выбора угла наклона оси ТВ камеры в вертикальной плоскости и высоту ее установки, рис. 3.13. Как мы уже отмечали выше, ТВ камеру нужно устанавливать так, чтобы верхний край сектора обзора имел отрицательный угол к горизонту для сниже­ния вероятности подсветки объектива ТВ камеры солнечным или ис­кусственным светом. Для этого мы должны устанавливать ТВ камеру на высоту Р>К, где К - высота контролируемой зоны, которой мы задались на макси­мальной дальности В, рис. 3.13. Тогда угол у между верхним краем сектора обзора и горизонталью составит:

Нижний край сектора обзора будет "упираться" в основание пе­риметра на некотором расстоянии I. от ТВК, образуя "мертвую зону" основания периметра, не попадающую в поле обзора ТВК

Если предположить, что нарушитель имеет рост N=1,8 м, то он может свободно проходить под ТВ камерой, не попадая в ее поле зре­ния, на расстоянии М ("мертвая зона" по нарушителю):

При установке ТВК 1 на высоту Р=2,5 м, получим Ь=37 м, а "мертвая зона" по нарушителю М=7,5 м.

Наличие "мертвой зоны" при применении одной ТВ камеры яв­ляется серьезным недостатком при видео наблюдении периметра. Прак­тическое устранение этого недостатка при жесткой фиксированной ус­тановке ТВ камеры может решаться "перехлестом" контролируемых зон соседних участков периметра, т.е. выбирают сектора обзора так, чтобы ТВ камера одного участка видела "мертвую зону" следующего участка и т.д.

Слое об 2.

Применение данного способа направлено на повышение надежности обна­ружения нарушителя на охраняемом периметре за счет исключения потери видео­информации в "мертвых зонах". Для этого применяют видео наблюдение с двух

концов выделенного участка периметра, рис. 3.14, т.е. устанавливают две ТВ каме­ры по способу 1 с противоположных концов наблюдаемого участка периметра. В этом случае осуществляется полное "закрытие" всего участка периметра без "мер­твых зон" за счет взаимного перекрытия всей зоны отторжения двумя простыми ТВ камерами с фиксированным фокусом и жесткой установкой. Данное обстоятель­ство позволяет с большой долей уверенности применять автоматическую обработ­ку изображения (детекторы движения и т.п.) без участия оператора до появления тревожной ситуации.

Увеличение стоимости монтажных работ вполне компенсируется невысокой стоимостью ТВ камер.

Способ 3.

Данный способ виде наблюдения достаточно специфичен и пока редко применяется. Он является развитием способа 2 в плане повыше­ния информативности видео наблюдения, т.е. при обнаружении нару­шителя можно определить место его появления. Для этого необходим процессор, который должен обрабатывать изображения с двух видео­мониторов, подключенных к двум ТВ камерам, установленных на про­тивоположных концах контролируемого участка периметра.

Алгоритм определения местоположения нарушителя можно по­лучить следующим образом. Пусть два видемонитора зафиксировали изоб­ражения и^ и и^ нарушителя N где-то внутри контролируемой зоны длиной О, рис. 3.15. Расстояние от нарушителя до ТВК 1 будет В,, а до ТВК 2 - О,. ТВ камеры имеют одинаковый фокус объективов Гд.

Например, если на рис. 3.15 мы имеем и,-7, а и,=3, то В,=0,30. а ^^0,^^.

Как видим, алгоритм определения дальности нарушителя очень простой и легко реализуем любым цифровым процессором.