V. Задание:
1. организовать компьютерную сеть с применением интерфейса RS485 и произвести настройку ОРС сервера RS-485;
2. установить связь между ПК и микропроцессорными модулями в среде Master SCADA с применением ОРС сервера RS-485;
запустить программу Master SCADA и установить в существующий проект функционального блока «Регулирующий клапан импульсного управления» и выполнить его настройки.
4. проверить работу созданного проекта с применением лабораторного стенда
5. составить отчёт о проделанной работе в электронном виде.
Контрольные вопросы:
Какие задачи решает функциональный блок «Регулирующий клапан импульсного управления»?
Какие выходные элементы модуля вывода управляющих сигналов МВУ8 должны быть использованы для управления сервоприводом и почему?
Что необходимо предусмотреть в проекте для защиты реверсивного двигателя от выхода его из строя во время работы?
Практическое занятие №8
Тема: Разработка проекта распределительной системы управления
в среде программирования контроллеров CoDeSys.
I Цель работы:
• получение практических навыков при программировании
контроллеров в среде CoDeSys.
II Оборудование:
• комплекс технических средств «Лабораторный стенд»;
• контроллер ПЛК 100 R-М
• персональный компьютер
III. Подготовка к работе
• ознакомиться с данным руководством;
• повторить теоретический материал по созданию распределительной
системы управления технологическим объектом на базе
программируемых логических контроллеров
IV. Порядок выполнения работы
1. Для установки среды программирования CoDeSys 2.3 следует запустить программу - инсталлятор (файл Setup.exe, входящий в комплект поставки ПЛК). При выборе языка работы программы русский язык отсутствует в списке, поэтому рекомендуется выбрать английский язык.
2. После инсталляции среды CoDeSys следует выполнить инсталляцию Target - файлов. В Target - файлах содержится информация о ресурсах программируемых контроллеров, с которыми работает CoDeSys.
Инсталляция Target - файлов производится при помощи утилиты Install Target, устанавливающейся вместе со средой программирования.
Порядок инсталляции Target -файлов:
папка ПЛК → Target - файлы → Версия 2.05→PLC 100.R-M. → Install Target. В открывшемся окне «Install Target» (рис. 1) необходимо нажать кнопку «Орen».
Рис. 1
Появится окно «Открыть» (рис. 2), необходимо выделить plc.tnf. и нажать кнопку «Открыть» .
Рис. 2
В окне «Install Target» в области «Possible Targets» отобразится папка «Owen», открыв которую нажатием на знак «+» и выделив, находящуюся там строку PLC100.R-M, нажать кнопку «Install» (рис. 3).
Рис. 3
В области «Installed Targets» окна отобразится список инсталлированных Target – файлов (рис. 4).
Рис. 4
После завершения инсталляции Target – файлов приступаем к созданию проекта в среде программирования контроллеров CoDeSys, который после компиляции будет установлен в ПЛК.
Запуск
CoDeSys
осуществляется двойным нажатием левой
кнопки манипулятора «мышь» по ярлыку
этой программы
,
расположенному на рабочем столе, при
этом появится Главное
окно CoDeSys,
представленное на рисунке 5.
Рис. 5 Главное окно CoDeSys
Главное окно CoDeSys состоит из следующих элементов (в окне они расположены сверху вниз):
· Меню.
· Панель инструментов. На ней находятся кнопки для быстрого вызова команд меню.
· Организатор объектов, имеющий вкладки:
POU; Типы данных; Визуализации и Ресурсы.
· Рабочая область CoDeSys., в которой находится редактор.
· Окно сообщений.
· Строка статуса, содержащая информацию о текущем состоянии проекта.
В появившемся окне создаём новый проект, нажав в панели «Меню» «Файл» и в открывшемся окне выбираем команду «Создать» (рис. 6).
В зависимости от типа ПЛК выбирается соответствующая платформа. В нашем случае это ПЛК100 R-M. Нажимаем «ОК» (рис. 7).
Появляется окно «Настройки целевой программы», в котором надо нажать кнопку «ОК» (Рис. 8).
Рис. 6
Рис. 7
Рис. 8
Появляется окно «Новый программный компонент» где выбираем язык, на котором будет производиться создание проекта и нажимаем «ОК» (Рис. 9)
Рис. 9
К элементам языка CFC относятся блоки, входы, выходы, возвраты, произвольные переходы, метки и комментарии.
Входы и выходы этих элементов можно соединять, перетаскивая линии соединения мышкой. Эти линии будут перерисовываться автоматически при перемещении элементов. После выбора языка открывает окно, в котором непосредственно пишется программа (рис. 10).
Рис. 10