4.Программа выполнения работы
4.1.Изучить принцип построения и основные характеристики следящего электропривода.
4.2.Ознакомиться с лабораторным стендом, изучить назначение приборов и ознакомиться с правилами пользования ими.
4.3.Снять и исследовать переходные процессы системы при различных настройках регуляторов в обратной связи и усилителе следящей системы.
4.4.Исследовать работу следящей системы при различных законах управления.
5.Методика выполнения работы
5.1.В разделе 2 изучить принцип построения и основные характеристики следящего привода. В разделе 3 изучить состав, структурную схему и работу следящего привода на базе автоматического потенциометра. Изучить назначение приборов, используемых в работе и по инструкциям эксплуатации правила пользования ими.
5.2.Включить автоматический потенциометр, осциллограф и источник питания датчика индикации тумблерами "СЕТЬ".
5.3.Дать прогреться аппаратуре в течении 5 минут. Зафиксировать в отчете положение равновесия по стрелочному указателю на каретке прибора.
5.4.Проверить настройку осциллографа. Убедиться, что временная развертка соответствует 0,2 с/дел и луч перемещается в нижней части экрана.
5.5.Включить генератор сигналов тумблером "СЕТЬ". Установить выходной сигнал в виде прямоугольных импульсов с частотой 5*10 -1 Гц и максимальной амплитудой.
5.6.Снять (скопировать в масштабе в отчет) с экрана осциллографа переходной процесс при подаче на вход прямоугольных импульсов (ступенчатый входной сигнал) при различных (от минимального до максимального) (2-3) значениях величины обратной связи и коэффициента усиления системы. Установка Kус и Kос осуществляется ручками Rу и Rос, выведенными на верхнюю часть корпуса стенда. Определить по шкале амплитуду перемещений каретки для каждого из режимов.
ВНИМАНИЕ!!! При вращении ручек не прилагать усилия!
5.7.Рассчитать показатели качества системы (tрег, Нм, tу, tнм, время переходного процесса Т, скорость отработки входной величины d/dt, период затухания То), пользуясь сведениями раздела 2.
По полученным результатам сделать анализ качества следящей системы и привести оптимальный для данной системы переходной процесс.
5.8.Снять осциллограммы (зарисовать в отчет в масштабе) выходные характеристики при различных формах управляющего воздействия (пилообразный сигнал, синусоида) на двух частотах: 0,5 и 5 Гц, одновременно фиксируя диапазон перемещения каретки при оптимальной настройке системы. Форма и частота задающего воздействия устанавливается соответствующими ручками на передней панели генератора. Пояснить полученные результаты.
Вопросы для самопроверки
1.Какой привод называется следящим?
2.Область применения следящего привода.
3.Перечислить основные элементы следящего электропривода.
4.Основные типы датчиков обратной связи в следящем электроприводе.
5.Классификация следящего привода.
6.Способы регулирования двухфазных асинхронных исполнительных двигателей. Какой способ используется в исследуемом следящем электроприводе?
7.Перечислить характеристики переходного процесса. Как они влияют на качество следящей системы?
8.Перечислить обратные связи в исследуемом электроприводе и объяснить как они организованы.
9.Какие бывают ошибки следящего электропривода и от каких параметров они зависят?
ЛИТЕРАТУРА.
1.0. Справочник по автоматизированному электроприводу/Под ред. В.А. Алексеева,
А.В. Шинянского. - М.: Энергоатомиздат,1983,с. 344-357.
2. О.П.Михайлов. Автоматизированный электропривод станков и промышленных роботов: Учебник для вузов.-М.:Машиностроение,1990, с.220-250,205-213.
3. М.Г. Чиликин, А.С. Сандлер. Общий курс электропривода: Учебник для вузов.-6-е изд., доп. и перераб.-М.:Энергоатомиздат,1981,с.505-516.
4. Н.И. Волков, В.П. Миловзоров. Электромашинные устройства автомашин: Учеб. для вузов по специальности "Автоматика и телемеханика",-2-е изд., перераб. и доп.-М.: Высшая шк.,1986,с.178-185.