- •Методические указания
- •1. Гоувпо «Воронежский государственный технический университет», 2006 Введение
- •2.Требования к оформлению курсового проекта
- •2.1. Оформление графической части
- •2.2.Оформление расчетно-пояснительной записки
- •2.2.1Общие требования
- •2.2.2Нумерация страниц рпз
- •2.2.3Иллюстрации
- •2.2.4Таблицы
- •2.2.5Формулы и уравнения
- •2.2.6Единицы физических величин
- •2.2.7Ссылки
- •2.3.Динамический синтез механизма
- •2.4.Динамический анализ (силовой расчет) рычажного механизма
- •2.5.Синтез кулачкового механизма
- •3.Пример выполнения курсового проекта по теме «Проектирование и исследование механизма строгального станка»
- •3.1.3Адание
- •3.2. Динамический синтез рычажного механизма (лист 1 графической части)
- •3.2.1Построение схемы механизма
- •3.2.2Построение повернутых планов скоростей
- •3.2.3Приведение внешних сил
- •3.2.4Определение работы приведенного момента.
- •3.2.5Определение величины работы движущего момента
- •3.2.6Определение приращения кинетической энергии
- •3.2.7Определение приведенного момента инерции
- •3.2.8Определение момента инерции маховика.
- •3.3.Динамический анализ рычажного механизма (лист 2 графической части)
- •3.3.1 Определение углового ускорения кривошипа
- •3.3.2Построение планов скоростей и ускорений
- •3.3.3Определение сил инерции
- •3.3.4Структурный анализ
- •3.4.Синтез кулачкового механизма (лист 3 графической части)
- •3.4.1Кинематические диаграммы толкателя
- •3.4.2Начальный радиус кулачка
- •3.4.3Углы давления
- •4.Заключение
- •Список литературы
- •Приложение а
- •Курсовой проект
- •Приложение б
- •Приложение в
- •Приложение г
- •394026 Воронеж, Московский просп., 14
3.4.3Углы давления
Теоретические значения угла давления получим из построения, с помощью которого определился начальный радиус кулачка. Для этого соединим точку Q с точками Hi и замерим углы i между прямыми QHi и линиями толкателя GFi.
Угол давления:
I=900 – i
Результаты вычислений заносим в таблицу 7.
Положение механизма |
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
0 |
–4 |
10 |
22 |
35 |
40 |
34 |
28 |
19 |
10 |
Продолжение таблицы 7
Положение механизма |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
13 |
14 |
15 |
8 |
0 |
10 |
–5 |
–20 |
–32 |
–40 |
–31 |
–18 |
–8 |
10 |
Фактические углы давления измерим на кулачке в положениях 4 и 12, где углы достигают максимума. Углы заключены между нормалью к профилю кулачка и перпендикуляром к толкателю. Замеры показывают, что эти углы 4 и 12 совпадают с доп ,что и должно быть при минимальном начальном радиусе.
4.Заключение
В курсовом проекте проведен динамический синтез и анализ рычажного механизма строгального станка. Результаты проектирования дают возможность оценить кинематическую схему механизма станка по кинематическим и динамическим качествам с тем, чтобы определить направление совершенствования кинематических схем подобных механизмов. Совершенные кинематические схемы обеспечивают более экономические в отношении металлоёмкости машины, что является одним из основных требований машиностроения.
Более совершенные кинематические схемы механизмов можно получить, применяя аналитические методы анализа и синтеза с использованием современной вычислительной техники.
Список литературы
Курсовое проектирование по теории механизмов и машин / Кореняко А.С. и др. Киев :Выша шк. 1970. – 231 с.
Левитская О.Н. Курс теорий механизмов и машин / О.Н. Левитская, Н.И. Левитский. М.: Высш. шк., 1978. – 226 с.
Левитская О.Н. Курс теорий механизмов и машин / О.Н. Левитская, Н.И. Левитский. М.: Высш. шк., 1985. – 277 с.
Теория механизмов и машин / под ред. К.В. Алехновича. Минск: Вышеэйш. шк., 1970. – 249 с.
Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин / И.И. Артоболевский. М.: Наука, 1988. – 640 с.
Приложение а
ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ
ГОУВПО
«Воронежский государственный технический университет»
Факультет автоматизации и роботизации машиностроения
Кафедра Проектирования механизмов и подъемно-транспортных машин
Курсовой проект
По дисциплине «Теория механизмов и машин»
Тема «Проектирование и исследование механизма строгального станка»
Расчетно-пояснительная записка
Разраб. студент (ка) _______________________________________________
Группа Подпись, инициалы, фамилия дата
Руководитель _____________________________________________________
Подпись, инициалы, фамилия дата
Защищен____________________Оценка_______________
ВОРОНЕЖ 2006