- •Часть 1
- •Предисловие
- •Введение
- •Основные физические законы функционирования электрических машин
- •Общие вопросы машин постоянного тока
- •2.1. Принцип действия машин постоянного тока
- •2.2. Конструкция машин постоянного тока
- •2.3. Обмотки якоря машин постоянного тока
- •2.3.1. Принципы реализации обмотки якоря и основные понятия
- •2.3.2. Простая петлевая обмотка
- •2.3.3. Простая волновая обмотка
- •2.3.4. Сложная волновая обмотка
- •2.3.5. Сложноволновая обмотка
- •2.4. Эквипотенциальные соединения обмоток якоря
- •2.5. Способы создания магнитного поля или способы возбуждения машин постоянного тока
- •2.6. Эдс якорной обмотки машин постоянного тока
- •2.7. Механический момент на валу машины постоянного тока
- •2.8. Магнитное поле машины постоянного тока, работающей в режиме холостого хода
- •2.9. Магнитное поле нагруженной машины постоянного тока. Реакция якоря
- •2.10. Коммутация обмотки якоря машин постоянного тока
- •Двигатели постоянного тока
- •3.1. Принцип действия двигателей постоянного тока
- •3.2. Основные уравнения двигателя постоянного тока
- •3.3. Потери и коэффициент полезного действия двигателей постоянного тока
- •3.4. Характеристики двигателей постоянного тока
- •3.4.1. Характеристики двигателей с независимым и параллельным возбуждением
- •3.4.2. Характеристики двигателей с последовательным возбуждением
- •3.4.3. Характеристики двигателей постоянного тока смешанного возбуждения
- •3.5. Пуск двигателей постоянного тока
- •3.6. Регулирование частоты вращения двигателей постоянного тока
- •3.6.1. Регулирование частоты вращения двигателей с параллельным, независимым и смешанным возбуждением
- •3.6.2. Регулирование частоты вращения двигателя с последовательным возбуждением
- •Генераторы постоянного тока
- •4.1. Классификация генераторов постоянного тока по способу возбуждения
- •4.2. Энергетическая диаграмма генераторов постоянного тока
- •4.3. Основные характеристики генераторов постоянного тока
- •4.4. Характеристики генератора с независимым возбуждением
- •4.4.1. Характеристика холостого хода
- •4.4.2. Нагрузочная характеристика генератора
- •4.4.3. Внешняя характеристика
- •4.4.4. Регулировочная характеристика
- •4.4.5. Характеристика полного падения напряжения
- •4.5. Рабочая точка нагруженного генератора
- •4.6. Характеристики генератора с параллельным возбуждением
- •4.6.1. Условия самовозбуждения генераторов
- •4.6.2. Характеристика холостого хода
- •4.6.3. Нагрузочная характеристика
- •4.6.4. Внешняя и регулировочная характеристика генератора с параллельным возбуждением
- •4.7. Генераторы с последовательным возбуждением
- •4.8. Генераторы постоянного тока со смешанным возбуждением
- •4.9. Использование генераторов постоянного тока
- •4.10. Параллельная работа генераторов
- •Трансформаторы
- •5.1. Принцип действия трансформаторов
- •5.2. Конструкция однофазных трансформаторов
- •5.3. Потери электрической энергии в трансформаторе и коэффициент полезного действия трансформатора
- •5.4. Режим холостого хода трансформатора
- •5.5. Работа трансформатора в режиме нагрузки
- •5.6. Приведенный трансформатор и его схема замещения
- •5.7. Экспериментальное определение параметров трансформатора
- •5.8. Изменение выходного напряжения трансформатора при изменении тока нагрузки. Внешняя характеристика трансформатора
- •5.9. Внешняя характеристика трансформаторов
- •5.10. Трехфазные трансформаторы. Принцип действия трехфазных трансформаторов
- •5.11. Схемы и группы соединения обмоток трехфазных трансформаторов
- •5.12. Специальные трансформаторы
- •5.12.1. Автотрансформаторы
- •5.12.2. Измерительные трансформаторы
- •5.13. Параллельная работа трансформаторов
- •Асинхронные машины
- •6.1. Магнитные поля асинхронных двигателей. Вращающееся магнитное поле
- •6.2. Эллиптические и пульсирующие магнитные поля
- •6.3. Принцип действия асинхронного двигателя
- •6.4. Конструкция асинхронного двигателя
- •6.5. Обмотки асинхронных машин
- •6.6. Электродвижущие силы статорной и роторной обмоток
- •6.7. Магнитный поток асинхронных машин
- •6.8. Векторная диаграмма асинхронного двигателя
- •6.9. Электрическая схема замещения асинхронного двигателя
- •6.10. Энергетические процессы асинхронной машины
- •6.11. Энергетическая диаграмма асинхронного двигателя
- •6.12. Общее уравнение вращающего момента асинхронной машины
- •6.13. Уравнение механической характеристики асинхронного двигателя
- •6.14. Формула Клосса
- •6.15. Эквивалентная схема замещения асинхронной машины с намагничивающей цепью, приведенной к сетевым зажимам
- •6.16. Круговая диаграмма асинхронной машины. Построение диаграммы
- •6.17. Анализ круговой диаграммы
- •6.18. Пуск трехфазных асинхронных двигателей
- •6.19. Пуск двигателей с фазным ротором
- •6.20. Пуск двигателя с короткозамкнутым ротором
- •6.21. Двигатели со специальной роторной обмоткой и улучшенными пусковыми характеристиками
- •6.22. Способы регулирования частоты вращения трехфазного асинхронного двигателя
- •6.22.1. Изменение частоты вращения с помощью изменения числа пар полюсов
- •6.22.2. Изменение частоты вращения двигателя изменением частоты сети
- •6.22.3. Регулирование частоты вращения ротора асинхронных двигателей изменением сопротивления роторной цепи
- •6.23. Рабочие характеристики асинхронных двигателей
- •Зависимость скорости вращения ротора двигателя от выходной мощности
- •Зависимость механического момента на валу двигателя от выходной мощности
- •Зависимость кпд двигателя от выходной мощности
- •Зависимость коэффициента потребляемой мощности от нагрузки (рис. 6.59)
- •Зависимость потребляемой двигателем мощности от выходной мощности
- •Зависимость скольжения двигателя от выходной мощности
- •6.24. Работа асинхронного двигателя в различных режимах
- •6.25. Работа асинхронной машины с фазным ротором в режиме регулятора трехфазного напряжения
- •6.26. Однофазные асинхронные двигатели
- •6.27. Маркировка выводов асинхронного двигателя
- •Синхронные генераторы
- •7.1. Принцип действия синхронных машин
- •7.2. Конструкция синхронной машины
- •7.3. Режим холостого хода генератора
- •7.4. Реакция якоря синхронной машины
- •7.4.1. Физическая природа реакций якоря
- •7.4.2. Реакция якоря в неявнополюсной машине
- •7.4.3. Реакция якоря в явнополюсной машине. Теория двух реакций
- •7.5. Векторные диаграммы напряжений трехфазного синхронного генератора
- •7.5.1. Диаграмма электродвижущих и намагничивающих сил трехфазных синхронных генераторов с неявно выраженными полюсами
- •7.5.2. Векторная диаграмма эдс трехфазного синхронного генератора с явно выраженными полюсами (диаграмма Блонделя)
- •7.6. Изменение напряжения на выходе синхронного генератора
- •7.6.1. Синхронное сопротивление
- •7.6.2. Изменение напряжения на выходе генератора при изменении нагрузки
- •7.7. Основные характеристики синхронного генератора
- •7.7.1. Характеристика холостого хода
- •7.7.2. Характеристика короткого замыкания
- •7.7.3. Нагрузочная характеристика
- •7.7.4. Внешние характеристики
- •7.7.5. Регулировочные характеристики генератора
- •7.8. Включение в сеть трехфазных генераторов или параллельная работа генераторов переменного тока
- •7.9. Угловые характеристики синхронных генераторов
- •7.10. Мощность синхронизации и момент синхронизации
- •7.11. Влияние тока возбуждения на режим работы синхронного генератора
- •7.12. Потери энергии и коэффициент полезного действия синхронного генератора
- •Синхронные двигатели
- •8.1. Принцип действия синхронных двигателей
- •8.2. Векторная диаграмма напряжений синхронного двигателя
- •8.3. Мощность и механический момент синхронного двигателя
- •8.5. Характеристики синхронного двигателя
- •8.6. Методы пуска синхронных двигателей
- •8.7. Синхронные компенсаторы
- •8.8. Способы возбуждения синхронных машин
- •Заключение
- •Список литературы
- •Оглавление
- •440026, Пенза, Красная, 40.
4.4.2. Нагрузочная характеристика генератора
Нагрузочной характеристикой называют зависимость напряжения на зажимах генератора от тока возбуждения при токе нагрузки, равном номинальному току, и постоянной частоте вращения якоря.
Рис. 4.5
Если при определенном токе возбуждения к величине напряжения прибавить падение напряжения , то получим другую характеристику, определяющую зависимость ЭДС нагруженного генератора от тока возбуждения . Эта характеристика проходит ниже характеристики холостого хода. Так как ЭДС в любом случае пропорциональна магнитному потоку, то можно сделать заключение о том, что ЭДС нагруженного генератора уменьшается из-за уменьшения суммарного магнитного потока машины. Чтобы величина ЭДС ненагруженного генератора была бы такой, как у нагруженного, необходимо уменьшить величину тока возбуждения на величину (см. рис. 4.5).
Приведенные рассуждения позволяют построить так называемый характеристический треугольник ABC, т. е. треугольник, один катет которого BC пропорционален падению напряжения на элементах якорной цепи, а второй AC пропорционален приращению тока возбуждения, необходимому для компенсации реакции якоря нагруженного генератора.
Для определения катета ВС необходимо измерить сопротивление якорной цепи R одним из известных способов и умножить полученное значение на значение номинального тока генератора. Умножив падение на масштаб напряжения, получим длину катета ВС.
Приращение тока возбуждения , пропорциональное отрезку ED, может быть получено экспериментально. Вычисляют ЭДС нагруженного генератора, пропорциональную BD , где U – напряжение на зажимах нагруженного генератора при номинальном токе возбуждения . При отключенной нагрузке устанавливают такую величину тока возбуждения, чтобы ЭДС на зажимах генератора была равна вычисленному ранее значению. Разность номинального тока возбуждения и тока возбуждения, полученного в результате проведенного эксперимента, определит величину приращения тока возбуждения , пропорционального отрезку ED.
4.4.3. Внешняя характеристика
Внешней характеристикой называют зависимость напряжения на зажимах генератора от тока нагрузки при неизменном сопротивлении цепи возбуждения и постоянной номинальной частоте вращения якоря. при и . Внешняя характеристика показывает изменение напряжения на выходе генератора при изменении тока нагрузки.
Рис. 4.6
После этого уменьшают ток нагрузки до нуля, и напряжение на зажимах генератора при этом возрастает.
При увеличении тока нагрузки, напряжение на зажимах генератора уменьшается по двум причинам: из-за увеличения падения напряжения на сопротивлении цепи якоря и из-за уменьшения ЭДС, обусловленного реакцией якоря. В нижней части графика показана зависимость падения напряжения на сопротивлении цепи якоря от тока нагрузки .
Внешняя характеристика может быть построена по характеристике холостого хода с помощью характеристического треугольника. Предполагается, что длины сторон треугольника пропорциональны току нагрузки. Для этого необходимо знать длины сторон характеристического треугольника для конкретного известного тока генератора. Для определения сторон характеристического треугольника необходимо провести следующие испытания. С помощью измерительных приборов измерить сопротивление якорной цепи R. Собрать электрическую цепь для испытания генератора. Изменяя ток возбуждения генератора, работающего в режиме холостого хода, установить номинальное значение напряжения на его зажимах. Измерить ток возбуждения, соответствующий этому напряжению . Нагрузить генератор номинальной нагрузкой. Изменяя ток возбуждения, установить номинальное напряжение на зажимах генератора при номинальном токе. Ток возбуждения в этом случае будет равен номинальному значению . Разность определит величину приращения тока возбуждения, пропорциональную стороне характеристического треугольника. Имея характеристику холостого хода и параметры характеристического треугольника, можно построить внешнюю и нагрузочную характеристики.
Нагрузочная характеристика строится достаточно просто, учи-тывая то, что реакция якоря и падение напряжения на сопротивлении цепи якоря пропорциональны току нагрузки, можно сказать, что при номинальном токе якоря длины сторон треугольника остаются неизменными. Перемещаем характеристический треугольник таким образом, чтобы стороны оставались параллельными, а вершина А находилась бы на линии характеристики холостого хода.
При перемещении характеристического треугольника по характеристике холостого хода вершина В опишет нагрузочную характеристику .
Внешняя характеристика строится следующим образом (рис. 4.7).
Рис. 4.7
Для построения внешней характеристики необходимо иметь характеристику холостого хода, номинальные напряжение и ток генератора, номинальный ток возбуждения и сопротивление цепи якоря при номинальном токе. Для построения внешней характеристики на оси тока возбуждения характеристики холостого хода откладывается отрезок OD, пропорциональный номинальному току возбуждения . Восстановим перпендикуляр в этой точке до пересечения с характеристикой холостого хода в точке . Отрезок пропорционален напряжению холостого хода генератора . Переносим полученную точку на ось выходных напряжений правой системы координат. На прямой откладываем отрезок , пропорциональный номинальному напряжению. От точки откладываем отрезок, пропорциональный падению напряжения на сопротивлении цепи якоря . Затем проводим горизонтальную линию до пересечения с характеристикой холостого хода в точке . Соединив с , мы получим характеристический треугольник, длины сторон которого пропорциональны току якоря. Отложив на оси токов якоря правой системы координат отрезок пропорциональный току, восстановим перпендикуляр к горизонтальной оси. Отложим на перпендикуляре отрезок, равный . Мы получили вторую точку внешней характеристики. Промежуточные точки внешней характеристики получают на основании предположения, что длины сторон характеристического треугольника пропорциональны току якоря. Определим напряжение на зажимах генератора при токе якоря, равном половине номинального тока. Разделив сторону пополам и проведя из полученной точки перпендикуляр до пересечения с характеристикой холостого хода и до пересечения с осью токов возбуждения, получим значение тока возбуждения и точку . Из полученной точки проводим прямую параллельно прямой до пересечения с прямой . Отрезок пропорционален напряжению на выходе генератора при токе нагрузки, равном половине номинального тока якоря. Мы получили промежуточную точку внешней характеристики генератора. Аналогично находятся другие промежуточные точки внешней характеристики.
Проекция на вертикальную ось (ось напряжений) даст точку, соответствующую ЭДС ненагруженного генератора. Номинальному току соответствует номинальное напряжение при номинальном токе возбуждения. Таким образом, характеристика получается изменением сторон треугольника пропорционально току якоря.