Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Kurant_R__Robbins_G_-_Chto_takoe_matematika_-_2015

.pdf
Скачиваний:
23
Добавлен:
29.10.2019
Размер:
4.59 Mб
Скачать

310

 

 

 

ФУНКЦИИ И ПРЕДЕЛЫ

 

 

гл. VI

Функция

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u = f(x) = sin

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

составлена из двух функций

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z = g(x) =

1 ,

u = h(z) = sin z.

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Функция f(x) = sin 1 не определена при x = 0, так как при x = 0 выражение

1 не

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

имеет смысла. График этой замечательной функции находится в некоторой связи

с графиком синуса. Мы знаем, что sin z = 0 при z = kp, где k — произвольное

положительное или отрицательное целое число. Кроме того,

 

 

 

sin z =

8

1

при z = (4k + 1) p2 ,

 

 

 

 

 

 

<−1

при z = (4k − 1)

2 ,

 

где k

 

произвольное целое

 

 

:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

sin

1

 

0

при x = kp ,

2

 

,

 

 

 

x

= >

1

при x =

(4k

+ 1)

 

 

 

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

<

 

при x =

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>−1

(4k − 1)p .

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

 

=

1, 2, 3, 4, . . ., знаменатели этих

Если мы последовательно

станем полагать

k

 

 

 

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

дробей будут возрастать неограниченно и, следовательно, значения x, при которых

функция sin x1 имеет значения 1, −1, 0, будут сгущаться все больше и больше

около точки x = 0. Между каждой такой точкой и началом будет всегда бесконечное

количество колебаний. График этой функции показан на рис. 156.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

Рис. 156. u = sin

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

5. Непрерывность. Графики уже рассмотренных функций дают ин-

туитивное представление о свойстве, называемом непрерывностью. Точное

определение этого понятия мы дадим в § 4, после того как понятие предела

§ 1

НЕЗАВИСИМОЕ ПЕРЕМЕННОЕ И ФУНКЦИЯ

311

будет поставлено на строго логический фундамент. Здесь же, ограничива-

ясь описательной формулировкой, мы скажем, что функция непрерывна,

если ее график есть плавная, нигде не «прерывающаяся» кривая. Чтобы

уяснить себе, является ли функция u = f(x) непрерывной в точке x = x1,

заставим независимую переменную x прибли-

y

 

жаться

непрерывно справа и слева к зна-

 

чению x1. При этом значения функции u =

 

 

f(x) меняются, если только эта функция не

 

 

является постоянной в окрестности точки x1.

 

 

Если оказывается, что значение функции f(x)

 

 

неограниченно приближается к значению f(x1)

 

 

этой функции в выбранной точке x = x1

O

x

(«стремится к пределу f(x1)»), и притом не-

 

 

зависимо от того, приближается ли x к x1

 

 

с одной стороны или с другой, то тогда го-

 

 

ворят, что функция f(x) непрерывна в точ-

 

 

ке x1. Если это имеет место в каждой точ-

 

 

ке x1 из некоторого интервала, то говорят, что

 

 

функция непрерывна в этом интервале.

 

 

Хотя

каждая функция, представляемая

Рис. 157. Разрыв «скачком»

плавным графиком, непрерывна, очень легко

 

 

определить и такие функции, которые не везде непрерывны. Например,

функция на рис. 157, определенная для всех значений x с помощью формул

f(x) = 1 + x

при x > 0,

f(x) = −1 + x

при x 6 0,

разрывна в точке x1 = 0, в которой она имеет значение −1. Если мы станем чертить карандашом график этой функции, нам придется в этой точке оторвать карандаш от бумаги. Когда мы приближаемся к значению x1 = 0 справа, то f(x) стремится к +1. Но значение это отличается от значения функции в самой этой точке, именно −1.

Одно то обстоятельство, что функция f(x) стремится к −1, когда x стремится к нулю слева, еще недостаточно для установления непрерывности.

Функция f(x), определенная для всех значений x с помощью формул

f(x) = 0 при x 6= 0, f(0) = 1,

при x1 = 0 имеет разрыв другого вида. Здесь существуют пределы и справа и слева, и они равны между собой, но это общее предельное значение отлично от f(0). Еще иного типа разрыв дается функцией, график которой

изображен на рис. 158,

u = f(x) = x12

312 ФУНКЦИИ И ПРЕДЕЛЫ гл. VI

в точке x = 0. Если мы заставим x стремиться к 0 с любой стороны, то u неизменно будет стремиться к бесконечности, но график функции «прерывается» в этой точке, причем малым изменениям независимого переменного x в окрестности точки x = 0 могут соответствовать очень большие изменения зависимого переменного u. Строго говоря, значение функции не определено при x = 0, поскольку мы не считаем бесконечность числом, и поэтому нельзя говорить, что функция f(x) равна бесконечности при x = 0. Итак, мы говорим только, что функция f(x) «стремится к бесконечности»,

когда x приближается к нулю.

1

 

Совсем иной характер разрыва, наконец, у функции u = sin

в точ-

x

ке x = 0 (рис. 156).

 

 

 

Приведенные примеры показывают несколько различных типических случаев, когда функция перестает быть непрерывной в некоторой точке

x= x1.

1)Может случиться, что функция станет непрерывной в точке x = x1

после того, как надлежащим образом будет определено или будет измене-

но уже определенное значение ее при x = x1. Например, функция u = x

 

x

u

постоянно равна 1 при x 6= 0;

 

она не определена при x = 0, по-

 

скольку 0 — лишенный смысла

 

0

 

символ. Но если в этом примере

 

мы условимся считать, что зна-

 

чение u = 1 соответствует так-

 

же и значению x = 0, то функ-

x

ция, «расширенная» таким обра-

зом, становится непрерывной во

O

всех точках без исключения. Тот

 

же результат будет достигнут, ес-

Рис. 158. Разрыв с уходом в бесконечность

ли мы изменим значение функции

 

при x = 0 во втором из приведен-

ных выше примеров, и вместо f(0) = 1 положим f(0) = 0. Разрывы этого рода называются устранимыми.

2)Функция стремится к различным пределам в зависимости от того, справа или слева x приближается к x1, как на рис. 157.

3)Не существует предела ни с одной, ни с другой стороны, как на рис. 156.

4)Функция стремится к бесконечности, когда x приближается к x1 (рис. 158).

Разрывы трех последних типов называются существенными или неустранимыми, они не могут быть устранены с помощью надлежащего определения значения функции в одной лишь точке x = x1.

§ 1 НЕЗАВИСИМОЕ ПЕРЕМЕННОЕ И ФУНКЦИЯ 313

Упражнения. 1) Наметьте графики функций

x − 1

,

x2

− 1

,

x

x2

(x2 − 1)(x2 + 1)

 

x3

 

+ 1

 

инайдите точки разрыва.

2)Наметьте графики функций x sin 1x и x2 sin 1x ; проверьте, что непрерывность не нарушена в точке x = 0, если принять, что u = 0 при x = 0 в обоих случаях.

*3) Покажите, что функция arctg 1x имеет разрыв второго типа (скачок) при x = 0.

*6. Функции нескольких переменных. Вернемся к систематическому рассмотрению понятия функции. Если независимым переменным P является точка плоскости с координатами x, y и если каждой такой точке P соответствует единственное число u (например, u может быть расстоянием точки P от начала), тогда принято писать

u = f(x, y).

Это обозначение употребляется также и в том случае, если, как это часто бывает, две величины x и y явно указываются самими условиями задачи как независимые переменные. Например, давление u газа есть функция объема x и температуры y; площадь u треугольника есть функция u = = f(x, y, z) длин трех его сторон x, y, z.

Рис. 159. Полусфера

Рис. 160. Гиперболический параболоид

Так же как график дает геометрическое представление функции одного переменного, можно получить и геометрическое представление функции u = f(x, y) двух переменных в виде поверхности в трехмерном пространстве с переменными x, y, u в качестве координат. Каждой точке x, y в плоскости x, y мы сопоставляем точку пространства с координатами x, y и u = = f(x, y). Таким образом, u = p1 − x2 y2 представляется поверхностью сферы с уравнением u2 + x2 + y2 = 1, линейная функция u = ax + by + c — плоскостью, функция u = xy — гиперболическим параболоидом, и т. д.

314

ФУНКЦИИ И ПРЕДЕЛЫ

гл. VI

 

 

 

Можно дать и другое представление функции u = f(x, y), притом не выходя за пределы плоскости x, y, именно с помощью линий уровня (горизонталей). Вместо того чтобы рассматривать трехмерный «ландшафт» поверхности u = f(x, y) в трехмерном пространстве, мы вычерчиваем, как это иногда делают на географических картах, «линии уровня» функции, являющиеся проекциями на плоскость x, y всех точек поверхности, находящихся на одном и том же расстоянии u по вертикали от плоскости x, y. Эти линии уровня имеют уравнения вида f(x, y) = c, где c постоянно для каждой кривой. Так, например, функция u = x + y характеризуется рис. 163. Линии уровня поверхности сферы представляют собой семейство концентрических окружностей. Функция u = x2 + y2, которой соответствует параболоид вращения, характеризуется также окружностями (рис. 165). Числами, отнесенными к каждой кривой, можно указывать высоту u = c.

 

u

y

x

y

 

x

 

 

 

 

 

 

Рис. 161. Поверхность вида u = f(x, y)

Рис. 162. Линии уровня поверхности,

 

 

 

изображенной на рис. 161

Функции нескольких переменных встречаются в физике при описании движения непрерывной среды или каких угодно протяженных объектов. Рассмотрим хотя бы струну, натянутую между двумя точками на оси x и затем деформированную таким образом, что частица с координатой x отодвинута на некоторое определенное расстояние перпендикулярно к оси. Если струна будет отпущена, то она придет в движение, т. е. начнет колебаться; тогда точка (частица) струны с начальной координатой x в момент времени t будет находиться на расстоянии u = f(x, t) от оси x. Движение струны будет полностью определено, если только будет известна функция u = f(x, t).

§ 1

НЕЗАВИСИМОЕ ПЕРЕМЕННОЕ И ФУНКЦИЯ

315

Определение непрерывности, данное для функций одного переменного,

распространяется непосредственно и на функции нескольких переменных.

Говорят, что функция u = f(x, y) непрерывна в точке x = x1, y = y1, если

значение f(x, y) всегда стремится к значению f(x1, y1), когда точка x, y

приближается к точке x1, y1 по любому

y

 

направлению или любым способом.

 

Впрочем, имеется одно существен-

 

 

ное различие между функциями одного

 

 

и нескольких переменных. В послед-

 

 

нем случае понятие обратной функции

 

 

теряет смысл, так как мы не можем

 

 

решить

уравнение u = f(x, y), напри-

 

x

мер u = x + y, так, чтобы каждое из

 

 

независимых переменных x и y было

 

 

бы выражено с помощью только одного

 

 

переменного u. Но это различие между

 

 

функциями одного и нескольких пере-

 

 

менных исчезает, если мы перейдем,

Рис. 163. Линии уровня поверхности

далее, к рассмотрению преобразований

или отображений.

u = x + y

 

 

u

 

 

x

y

x

y

Рис. 164. Параболоид вращения

Рис. 165. Соответствующие

 

 

 

линии уровня

*7. Функции и преобразования. Соответствие между точками некоторой прямой l, характеризуемыми координатой x на этой прямой, и точками некоторой другой прямой l, характеризуемыми координатой x, есть не что иное, как некоторая функция x= f(x). В случае взаимно однозначного соответствия имеем также и обратную функцию x = g(x). Простейшим

при условии, чтобы ими определялось взаимно непрерывное преобразование.
где a, b, . . . , k — постоянные, а x, y и x, y, как сказано, — соответственные координаты в двух плоскостях. Теперь идея обратного отображения снова приобретает смысл. Мы просто должны решить данную систему уравнений относительно x и y, выразив их через xи y. Геометрически это сводится к осуществлению обратного отображения плоскости pна плоскость p. Это отображение будет однозначно определено, если соответствие между точками обеих плоскостей взаимно однозначное.
Преобразования плоскости, изучаемые в топологии, задаются не простыми алгебраическими уравнениями, а произвольной системой двух функ-
ций
x= f(x, y), y= g(x, y),
однозначное и взаимно

316

ФУНКЦИИ И ПРЕДЕЛЫ

гл. VI

 

 

 

примером является проективное преобразование, которое задается в самом общем случае дробно-линейной функцией вида

x= f(x) = axcx ++ db ,

где a, b, c, d — постоянные (мы это утверждаем здесь без доказательства).

В этом примере обратная функция имеет вид x = dx+ b . cxa

В случае, если устанавливается отображение плоскости p с координатной системой x, y на другую плоскость pс координатной системой x, y, соотношение между точками не может быть задано одной функцией x= = f(x); здесь приходится иметь дело с двумя функциями двух переменных

x= f(x, y), y= g(x, y).

Например, проективное преобразование задается системой функций

x=

y=

ax + by + c , gx + hy + k dx + ey + f , gx + hy + k

Упражнения. *1) Покажите, что преобразование инверсии (стр. 168–171) в

единичном круге аналитически задается уравнениями x=

 

 

x

 

, y=

 

 

y

 

.

x

2

+ y

2

x

2

+ y

2

 

 

 

 

 

 

 

Найдите обратное преобразование. Докажите аналитически, что путем инверсии совокупность прямых и окружностей преобразуется в совокупность опять-таки прямых и окружностей.

2) Докажите, что преобразованием x= ax + b

четверка точек на оси x пере-

cx + d

 

водится в четверку точек на оси x с тем же двойным отношением (см. стр. 222).

§ 2

ПРЕДЕЛЫ

317

 

 

 

§2. Пределы

1.Предел последовательности an . Определение непрерывности функции, как мы это уже видели в § 1, основывается на понятии предела. До сих пор мы пользовались этим понятием в более или менее интуитивной форме. В настоящем и последующих разделах мы введем его более систематическим путем. Поскольку последовательности несколько проще, чем функции непрерывного переменного, мы начнем с изучения последовательностей.

В главе II мы имели дело с числовыми последовательностями an и изучали их пределы при условии, что n неограниченно увеличивается или «стремится» к бесконечности. Например, последовательность с общим

членом an =

1

:

 

 

 

 

 

 

 

n

1

 

1

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1,

,

, . . . ,

, . . .

(1)

 

 

2

3

n

 

 

 

 

 

 

 

при неограниченном возрастании n имеет предел 0:

 

n1 → 0 при n → ∞.

(2)

Постараемся выразить точно, что под этим подразумевается. При продвижении по последовательности все дальше и дальше мы видим, что члены становятся все меньше и меньше. После 100-го члена члены уже

меньше 1001 , после 1000-го — меньше 10001 , и т. д. Ни один из членов не равен в действительности 0. Но если мы продвинемся достаточно

далеко по последовательности (1), то мы можем быть уверены, что каждый из ее членов будет отличаться от 0 сколь угодно мало.

В этом объяснении может смущать единственно то, что смысл подчеркнутых слов не вполне ясен. Что значит «достаточно далеко» и что значит «сколь угодно мало»? Если мы сумеем придать точный смысл этим выражениям, то этим самым будет установлен точный смысл понятия предела последовательности.

Геометрическая интерпретация поможет нам разобраться в интересующем нас вопросе. Если мы изобразим члены последовательности (1) в виде соответствующих им точек на числовой оси, то заметим, что члены последовательности в нашем примере «накопляются» или «сгущаются» около точки 0. Выберем на числовой оси некоторый интервал I с центром в точке 0 и общей длиной 2e, так чтобы интервал простирался на расстояние e с каждой стороны от точки 0. Если мы возьмем e = 10, то,

конечно, все члены an = n1 нашей последовательности будут лежать внутри интервала I. Если же мы возьмем e = 101 , то несколько первых членов

318 ФУНКЦИИ И ПРЕДЕЛЫ гл. VI

окажутся лежащими вне интервала I; однако все члены, начиная с a11, а именно

 

1

,

1

,

1

,

 

1

, . . . ,

11

12

13

14

 

 

 

 

 

будут лежать внутри I. Даже при

e =

1

 

лишь первая тысяча членов

 

1000

последовательности не попадет внутрь интервала I, тогда как бесконечное множество членов, начиная с a1001,

a1001, a1002, a1003, . . .

окажется внутри него. Ясно, что это рассуждение справедливо для любого положительного числа e: если положительное e выбрано, то независимо от того, как оно мало, мы всегда можем подобрать настолько большое целое

число N, что

N1 < e.

Отсюда следует, что все члены an последовательности, для которых n > N, будут лежать внутри интервала I, и только конечное число членов a1, a2, . . ., aN1 может лежать вне его. Основные моменты здесь таковы: вопервых, длина интервала I определяется произвольно посредством выбора e. Затем может быть подобрано подходящее целое число N. Этот процесс первоначального выбора числа e и последующего подбора целого числа N может быть осуществлен при любом положительном e независимо от его малости; тем самым устанавливается точный смысл утверждения, что «все члены последовательности (1) отличаются от 0 сколь угодно мало, если только мы достаточно далеко продвинемся по последовательности».

Подведем итоги: пусть e — какое-нибудь положительное число. Тогда мы можем подобрать такое целое положительное число N, что все члены an последовательности (1), для которых n > N, будут лежать внутри интервала I длины 2e с центром в точке e. Таков смысл предельного соотношения (2).

Опираясь на этот пример, мы можем теперь дать точное определение следующего общего утверждения: «Последовательность действительных чисел a1, a2, a3, . . . имеет предел a». Число a мы заключаем внутрь некоторого интервала I числовой оси: если этот интервал мал, то некоторые числа an могут лежать вне этого интервала, но как только n становится достаточно большим, скажем, большим´ или равным некоторому числу N, то все числа an, для которых n > N, должны лежать внутри интервала I. Конечно, может случиться, что придется брать очень большое целое число N, если интервал I выбран очень малым; однако, как бы мал ни был этот интервал I, такое целое число N должно существовать, раз предполагается, что последовательность имеет предел.

§ 2

ПРЕДЕЛЫ

319

 

 

 

Тот факт, что последовательность an имеет предел a, выражается символически следующей записью:

lim an = a при n → ∞, lim an = a,

n→∞

или просто

an a при n → ∞

(«предел an равен a», или «an стремится к пределу a»). Если последовательность имеет предел в указанном смысле, она называется сходящейся. Определение сходимости последовательности an можно сформулировать более сжато, а именно следующим образом:

Последовательность a1, a2, a3, . . . имеет предел a при неограниченном возрастании n, если каждому сколь угодно малому положительному числу e можно поставить в соответствие такое целое положительное число N (зависящее от e), что неравенство

|a an| < e

(3)

выполняется для всех значений

n > N.

Такова общая, «абстрактная» формулировка понятия предела последовательности. Немудрено, если тот, кто встречается с ней впервые, не может сразу схватить и исчерпать ее содержание. К несчастью, авторы некоторых руководств, стоящие на позиции, граничащей со снобизмом, преподносят читателю это определение без тщательной подготовки, как будто снизойти до разъяснений ниже достоинства математика.

Определение предполагает своего рода дискуссию между двумя лицами A и B. A выдвигает требование: заданная величина a должна быть приближена числами an так, чтобы ошибка не превышала границы e = e1; B отвечает на это требование указанием, что существует такое целое N = = N1, что все члены an, следующие за aN1 , удовлетворяют этому условию. Тогда A становится более требовательным и предлагает новую, меньшую границу e = e2; B снова встречает это требование подбором некоторого, может быть значительно большего, целого числа N = N2, обладающего аналогичным свойством, и т. д. Если B может удовлетворить A независимо от того, какую малую границу назначает A, то мы имеем дело с положением, которое кратко выражается соотношением: an a.

Имеется определенная психологическая трудность в том, чтобы составить правильное представление о понятии предела. Наша интуиция предполагает «динамическую» идею предела как результат процесса «движения»: мы продвигаемся по ряду целых чисел 1, 2, 3, . . . , n, . . . и при этом наблюдаем за поведением последовательности an. Мы ждем, что числа an