- •1. Структурный анализ механизма
- •2. Кинематическое и силовое исследование механизма.
- •2 .1 Планы положений механизма.
- •2.2 Определение линейных скоростей точек механизма.
- •2.3 Угловые скорости звеньев механизма
- •2.4 Определение ускорений точек механизма двигателя.
- •2.5 Определение угловых ускорений звеньев механизма.
- •3. Кинематическое исследование механизма двс
- •3.1 Определение избыточного давления р газов на поршень.
- •3.2 Определение сил инерции звеньев.
- •3.4.1 Pассмотрение равновесия двухповодковой группы
- •5. Синтез плоского кулачкового механизма.
- •5.2 Определение минимального радиуса кулачка.
- •5.3 Профилирование кулачка.
- •6. Список литературы.
5. Синтез плоского кулачкового механизма.
5.1 Построение движения толкателя.
По оси абсцисс графика зависимости ускорения толкателя в функции поворота кулачка W→φ в произвольном масштабе откладываем углы φу, φ∂, φВ. Диаграмму W→φ строим в соответствии с заданием измерением (диаграмма А)
Для построения диаграммы υ→φ графически используем график W→φ.
Диаграмму перемещения толкателя s→φ строим как интегральную кривую функции υ→φ, затем определяем масштаб диаграммы.
5.2 Определение минимального радиуса кулачка.
Накладываем диаграмму s→φ и W→φ одну на другую и просуммируем их. Для этого предварительно диаграмму s→φ построим в масштабе .
Радиус основной шайбы кулачка определяем из условия выпуклости профиля кулачка (метод проф. Я. Х. Геронумуса)
r0>-( +S)+ 10 мм.
r0=81,3
5.3 Профилирование кулачка.
h=4, r0=81,3 мм
Из точки О проводим окружность, радиусом r0 и делим её на части пропорциональные углам φy, φ∂ и φB. Каждый из углов φy и φB делим на 6 равных частей. От точек деления на окружности r0 вдоль радиальных лучей откладываем соответствующие деления S из графика S=S(φ) через полученные точки проводим перпендикуляр к лучам, изображающим оси толкателя в обращенном движении и вычерчиваем огибающую всех построенных перпендикуляров, которая и будет профилем кулачка.
6. Список литературы.
1. Кореняко, А.С. Курсовое проектирование по теории механизмов и машин: учебник для вузов 5-е изд., репринт.- М.: Альянс, 2008-650с.
2. Артоболевский И.И. Теория механизмов и маши. М.: Наука. 2001-640с.
3. Фролов К.В. Теория механизмов и машин, М.: Высшая школа, 2003-496с.