2.3 Угловые скорости звеньев механизма

Положение механизма	ω1		ω2		ω4
	Величина 1/с	Направление	Величина 1/с	Направление	Величина 1/с	Направление
2	418,6		81,4		12,38
8	418,6		82,5		28,9
4	418,6		9,9		96,25
10	418,6		9,9		96,25

Условные скорости звеньев определяем аналитически с использованием данных планов скоростей. Величины и направление условных скоростей звеньев сведены в таблицу.

2.4 Определение ускорений точек механизма двигателя.

1. Ускорение точки А

2. Масштаб плана ускорений

3. Ускорение точки В (4 положение)

1)

направлена по ВА от В к А.

Значение найдём графическим решением уравнения 1)

4. Ускорение точки С шатуна АВС

2)

Где направлена по СА от С к А

∆АВС ~ ∆а’в’с’

направлена по CВ от С к В

Величину ускорения точки С находим графически решением уравнения 2)

Положение точки С на плече ускорений можно также найти, построив ∆авс~∆ABC (т. С находится на пересечении лучей проведенных из точек а и в отрезка ав под углами β и γ)

5. Ускорение точки F шатуна CF

3)

направлена по FC от F к С

Значение найдем графическим решением уравнения 3)

Полученные значения уравнений сведём в таблицу 2.

Таблица 2 – линейные ускорения.

Положение механизма	Размер- ность	Ускорения точек
		ωА			ωВ, ωS3	ωC			ωf, ωS5	ωS2	ωS4
4	мм	90	87	41	33	82	23	47	61	50	80
	м/с2	162	122	3936	5346	1328	2148	4436	5816	8100	12960
10	мм	90	90	69	19	86	29	45	115	49	54
	м/с2	162	78	6562	3078	1393	2868	4294	10965	7938	8748

2.5 Определение угловых ускорений звеньев механизма.

Угловые ускорения звеньев определяем аналитически с использованием плана ускорений.

ε₁=0, т.к. ω₁=const

Величины и направления угловых ускорений звеньев сведены в таблицу.

Положение механизма	ε 1		ε 2		ε 4
	Величина	Направление	Величина	Направление	Величина	Направление
4	0	-	37950		33258,3
10	0	-	42576		17485