- •4. Определение скорости и ускорения поршня с помощью производных
- •4.1. Определение пути поршня
- •4.2. Определение скорости поршня
- •Степень быстроходности двигателей
- •4.3. Определение ускорения поршня
- •Определение пути, скорости, ускорения поршня в зависимости от угла поворота коленчатого вала
- •Результаты кинематического расчета двигателя
- •4.4. Приближенные вычисления пути, скорости, ускорения поршня
- •Значения функции cos φ
- •Контрольные вопросы
- •5. Расчетное и экспериментальное определение давления в цилиндре и диагностика двигателя по индикаторной диаграмме
- •5.1. Основные термины и определения
- •5.2. Общее устройство и принцип работы двигателя внутреннего сгорания
- •5.2.1. Четырехтактный рабочий цикл
- •5.2.2. Индикаторная диаграмма двигателя
- •Четырехтактного двигателя
- •5.3. Методика построения индикаторной диаграммы и определение положительной работы при помощи интегрирования
- •Расчетные данные для построения линии сжатия и расширения
- •Определение индикаторной работы
- •5.4. Экспериментальное определение давления газов в цилиндре двигателя
- •5.5. Диагностика двигателя по анализу индикаторной диаграммы
- •5.6. Расчет процесса сгорания топлива
- •Контрольные вопросы
- •6. Определение момента инерции элементов коленчатого вала
- •6.1. Расчетно-экспериментальное определение момента инерции части коленчатого вала
- •6.2. Расчетное определение момента инерции элементов коленчатого вала
- •Контрольные вопросы
- •7. Определение момента инерции маховика
- •7.1. Расчетно-экспериментальное определение момента инерции маховика
- •7.2. Расчетное определение момента инерции маховика
- •Контрольные вопросы
- •8. Расчет маховика
- •8.1. Определение момента инерции маховика по результатам динамического расчета двигателя
- •Значение силы т на различных коренных шейках
- •8.2. Пример расчета маховика
- •Контрольные вопросы
- •9. Расчет коленчатого вала двигателя на крутильные колебания
- •9.1. Свободные крутильные колебания вала с одной массой
- •9.2. Вынужденные крутильные колебания вала с одной массой
- •9.3. Последовательность расчета коленчатого вала на крутильные колебания
- •9.3.1. Приведение крутильной системы вала
- •9.3.2. Определение частоты собственных крутильных
- •9.3.3. Определение резонансной критической
- •9.3.4. Выработка рекомендаций, устраняющих
- •Контрольные вопросы
- •10.2. Методика построения дифференциальной характеристики подачи топлива
- •Определение подачи топлива на участках подъема иглы
- •10.3. Расчет при помощи современной вычислительной техники дифференциальной характеристики впрыскивания
- •Результаты расчета на эвм топливной аппаратуры дизеля КамАз -740
- •10.4. Формы дифференциальной характеристики впрыскивания
- •10.5. Построение интегральной характеристики впрыскивания
- •Контрольные вопросы
- •11. Расчет параметров струи дизельного топлива
- •11.1. Расчет мелкости распыливания жидкого топлива
- •Основные размеры соплового наконечника
- •11.2. Определение формы распыленного топливного факела при впрыске в неподвижную среду
- •Контрольные вопросы
- •12. Расчет центробежного компрессора и центростремительной турбины
- •12.1. Методика расчёта центробежного компрессора
- •С радиальными лопатками
- •12.2. Расчёт радиально-осевой турбины
- •Параметры турбокомпрессоров предприятия «Воронежский механический завод»
- •Контрольные вопросы
- •13.2. Выбор основных параметров теплообменника
- •13.3. Пример расчета теплообменного аппарата типа «труба в трубе»
- •Контрольные вопросы
- •14. Гидравлический расчет трубопроводов и насосной установки
- •14.1. Основные расчетные формулы
- •Значения коэффициентов местных сопротивлений
- •14.2. Насосная установка
- •Рекомендуемая средняя скорость в линиях всасывания и нагнетания в зависимости от вязкости жидкости
- •14.3. Совмещенная характеристика насоса и трубопровода
- •14.4. Регулирование режимов работы насоса
- •14.5. Выбор основных параметров центробежного насоса
- •Характеристики различных типов лопастных колес
- •14.6. Пример расчета колеса центробежного насоса
- •20. Определив значения радиальной и окружной скоростей на выходе из колеса, найдем абсолютную скорость по формуле
- •Контрольные вопросы
- •15. Истечение жидкости
- •15.1. Истечение жидкости через отверстия
- •15.2. Истечение жидкости через насадки
- •15.3. Истечение жидкости при переменном напоре
- •15.4. Принцип работы простейшего карбюратора
- •15.5. Расчёт простейшего карбюратора
- •Контрольные вопросы
- •16. Устройство, принцип действия и основы расчета двигателя внешнего сгорания
- •16.1. Идеальный цикл Стирлинга
- •16.2. Основные формулы, описывающие протекание процессов цикла двигателя Стирлинга
- •16.3. Принцип действия двигателя Стирлинга
- •16.4. Схема работы двигателя Стирлинга с кривошипно-шатунным механизмом и его расчет
- •Контрольные вопросы
- •2.1. Число
- •2.2. Число e
- •2.3. Логарифмы
- •2.4. Свойства логарифмов
- •Вычисление площадей и объемов некоторых фигур
- •2.2. Усеченный конус
- •Библиографический список
- •644099, Г. Омск, ул. П. Некрасова, 10
4.2. Определение скорости поршня
Скорость поршня для любого угла поворота коленчатого вала является первой производной от его перемещения по времени (гл. 1). Функция , выражающая перемещение поршня, является сложной, поскольку − угол поворота коленчатого вала, зависит от времени [формула (4.1)]. То есть . Следовательно:
, (4.4)
где угловая скорость вращения коленчатого вала в рассматриваемый момент времени .
Напомним, что производная константы равна нулю, производная (см. табл. П.1.1).
Так как текущий путь поршня определяется выражением
то, подставив в формулу скорости V значение пути S, получим
. (4.5)
Из анализа рис. 4.2 следует:
. (4.6)
Продифференцировав это равенство по t, получим
, (4.7)
.
С учетом полученного равенства и того, что , формулу (4.5) можно переписать в виде
(4.8)
Численные значения выражения для различных величин λ и φ приведены в работе [31].
Степень быстроходности двигателей определяется по средней скорости поршня (табл. 4.1).
. (4.9)
Таблица 4.1
Степень быстроходности двигателей
-
Тихоходные
5 − 6 м/с
Средней быстроходности
6 − 9 м/с
Быстроходные
9 − 12 м/с
Сверхбыстроходные
Более 12 м/с
По средней скорости поршня Vср, площади поршня Fп, выбранной площади впускного трубопровода Fвп (в 3 − 4 раза меньше Fп) находят скорость во впускном трубопроводе:
. (4.10)
Определив величину Vвп , вычисляют потери давления в линии всасывания и величину давления в конце такта впуска. В линии всасывания потери давления происходят в основном в воздушном фильтре и в зоне впускного клапана.
4.3. Определение ускорения поршня
Напомним, как уже было показано ранее в гл. 1 [формула (1.27)] настоящего пособия, ускорение является первой производной скорости. Поэтому ускорение поршня является первой производной от его скорости по времени. В процессе дифференцирования необходимо помнить, что функция , выражающая скорость поршня, является сложной, поскольку − угол поворота коленчатого вала, зависит от времени [формула (4.1)]. То есть , а потому
(4.11)
Тогда
.
В процессе вычислений мы воспользовались формулами косинуса суммы и синуса суммы двух углов:
;
.
Таким образом,
. (4.12)
Из равенства (4.7) следует
.
Подставив полученное выражение для в уравнение (4.12), получим
(4.13)
. (4.14)
Для различных значений φ и λ численные значения постоянной величины приведены в приложении работы [31].
Численное значение ускорения поршня необходимо для определения сил инерции от поступательных масс КШМ и расчета на прочность деталей двигателя. Для расчета сил инерции от поступательно движущихся масс Pj используют выражение
, (4.15)
где mпос масса от поступательных частей, равная массе поршня в комплекте и 1/3 массы шатуна.
Графики пути, скорости, ускорения поршня удобнее строить, заполнив табл. 4.2, в которой указаны расчетные коэффициенты А, В, С, абсолютное значение пути, скорости, ускорения поршня и их значения с учетом выбранного масштаба.
В качестве примера рассмотрим двигатель с , R = 0,05 м, частотой вращения коленчатого вала 6000 мин-1, угловой скоростью и частично заполним табл. 4.2.
В табл. 4.2 − значения пути, скорости и ускорения поршня, которые заносятся в таблицу с учетом выбранного масштаба.
Таблица 4.2