3.4 Приведение внешних сил.

Приведенный момент М_п представим парой сил F_П с плечом AB. Составляющую F_П будем считать проложенной в точке В, а - в точке А. Привидение произведем с помощью с ,,рычага Жуковского,,. Для этого перенесем со схемы механизма на повернутые планы скоростей все внешние силы и пару F_П . Силы, попадающие в полюс, не показываем.

Направление силы F_П - на линии ее действия – принимаем произвольно, т.к. это направление пока не известно.

На любом из повернутых планов скоростей момент силы F_П относительно полюса плана должен быть равен сумме моментов всех остальных сил, приложенных к плану. Из этого условия находим величину и направление силы F_{П .} Например, для положения

6 (см.план скоростей) равенство моментов имеет вид;

F_6П

F_П=

Положительное значение силы F_n указывает на то, что направление этой силы, принятое на плане, совпадает с её действительным направлением. Приведённый момент M_П=F_П*l_AB=33,3*0,08=2,6 Нм

носом силы F_n в шестое положение точки В кривошипа находим, что момент М_П действует против хода кривошипа. На этом ос­новании считаем, что момент - отрицательный. Результаты для других положений сводим в табл. 2.

№	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11
MП	2,6	1245	2383	3104	2947	1807	2.6	1807	2947	3104	2383	1245

По данным таблицы построим график M_П (𝜑). Для этого примем отрезок (𝜑₁₂)=163 мм. При этом масштабный коэффициент µ_𝜑= 𝜑₁₂/< 𝜑₁₂>=2π/163=0,038 рад/мм

Для момента примем масштабный коэффициент µ_м=20 Н/мм

3.5 Работа приведенного момента.

Получим указанную работу графическим интегрированием зависимости М_П(𝜑). С этой целью непрерывный график заме­ним ступенчатым. Высоту ступеней выберем так, чтобы фи­гуры, расположенные над и под ступенью, были одинаковыми по площади.

От каждой ступени проведём горизонтальные выносные линии. На расстоянии Н=120 мм отметим полюс Р. Из этого полюса проведём лучи к каждой выноске. Из начала коорди­нат системы А, 𝜑 выстроим цепочку хорд, каждая из которых параллельна своему лучу. Через точки излома цепочки хорд проведём плавную кривую. Она и будет искомой работой А_П (𝜑) приведённого момента М_П (𝜑). Масштабный коэффициент этой работы µ_А= µ_м* µ_𝜑*Н=20*0,038*120=91,2 Дж/мм

3.6 Работа и величина движущего момента.

В задаче о маховике движущий момент М_Д считается по­стоянным, поэтому его работа А_д (𝜑) изображается прямой ли­нией, выходящей из начат координат. В конце цикла (в поло­жении 12) работа движущего момента равна и противоположна по знаку работе приведённого момента. На этом основании отложим отрезок <А_д>₁₂ =-<А_п>₁₂ и найдём наклон графика А_д (𝜑).

Графическим дифференцированием зависимости А_Д(𝜑) опре­делим величину движущего момента. Для этого из полюса Р проведём луч, параллельный прямой А_Д(𝜑). Отрезок на оси мо­ментов, отсекаемый указанным лучом, изображает искомый движущий момент. По замерам М_Д= µ_м*< М_Д >=90*20=1800 Нм