3 Определение момента инерции маховика

3.1 Построение схемы механизма

Примем масштаб схемы µ_l= м/мм). Построим крайние положения механизма. Для этого отложим отрезок АС (чертежи, лист 3). Из точки С проведём касательные к окружности радиуса АВ. На касательных отложим длину кулисы CD. Построенные положения кулисы являются крайними. На расстоянии у_Е - от точки А - проведём траекторию точки Е. Из крайних положений точки D, радиусом DE сделаем засечки на траектории точки Е. Засечки указывают крайние положения точки Е. Соединяя шарнирные точки тонкими линиями, получим схему механизма в его крайних положениях.

Крайнее левое положение механизма примем за исходное и присвоим ему номер О (ноль). Траекторию точки В разобьём на 12 равных частей. Точки разбивки пронумеруем в направлении движения кривошипа и соединим их с точкой А. Крайнее правое положение находится между отметками 7 и 8. Присвоим этому положению номер 7'.

Отрезки AB_j изображают мгновенные положения кривоши­па. Построим соответствующие положения других звеньеб. Для этого через точки В_j проведём линию кулисы С0_Г Из О, радиусом DE сделаем засечки E_j на траектории точки E.

Соединяя шарнирные точки тонкими линиями, получим схему механизма во всех 12-ти положениях. Одно из положе­ний, например 5, выделим жирными линиями.

Из решения задачи о положениях звеньев следует, первую группу Ассура образует цепь 2,3, вторую — цепь 4,5.

+

T02	T12	T22	T32	T42	T52	T62	T72	T82	T92	T102	T112
300	418	598	791	614	398	300	398	614	791	598	418

T03	T13	T23	T33	T43	T53	T63	T73	T83	T93	T103	T113
0	34,4	92,4	101	59,5	16,2	0	16,2	59,5	101	91,4	34,4

T04	T14	T24	T34	T44	T54	T64	T74	T84	T94	T104	T114
300	398	614,2	791	693	453	300	453	693	791	614,2	398

T0	T15	T25	T35	T45	T55	T65	T75	T85	T95	T105	T115
0	16,2	59,5	101	91,4	34,4	0	34,4	91,4	101	59,5	16,2

Сложив все значения T попарно у нас получится таблица, по которой мы строим диаграмму

0	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11
600	866,7	1363	1685	1458	902	600	902	1458	1658	1363	866,7

2. График заданной внешней силы

Отрезок Е₇ Е₇ и точки его разметки скопируем на ось графика F_пс(s). Отступим от концов отрезка на расстояние a=0,05s_max и проведём линию графика. Как видно из графика, сила полезного сопротивления F_пс действует только в положениях 1... 7.

3. Повёрнутые планы скоростей

Из полюса Pi (для i-го положения механизма) отложим про­извольный отрезок p_ib₂ , изображающий повёрнутую скорость точки В₂ Считая, что абсолютное движение

кулисы 3 (враща­тельное вокруг С) складывается из плоскопараллельного со звеном 2 и поступательного относительно звена 2, определим скорость точки В₃ по уравнению

V_B3=V_B2+V_B32

║CD ║┴AB ┴CD

Под уравнением показаны линии действия векторов после их поворота. Скорость точки D определим по теореме подо­бия. Из теоремы следует, что

<p_id>= *< p_id₃>=

Для определения скорости точки Е свяжем с точкой О систему координат, движущуюся поступательно. Полагая, что абсолютное движение звена DE складывается из поступа- тельного с этой системой и вращательного относительно системы, определим скорость точки Е по уравнению

V_Е=V_D+V_ED

Скорость точки S₃ определим по теореме подобия. Согласно заданию, точка S₃ лежит посередине отрезка CD. Од­ноимённая точка на плане скоростей должна лежать по середине отрезка p_id.