- •Введение § в.1. Назначение электрических машин и трансформаторов
- •§ В.2. Электрические машины — электромеханические преобразователи энергии
- •§ В.З. Классификация электрических машин
- •Трансформаторы
- •Глава 1 • Рабочий процесс трансформатора § 1.1. Назначение и области применения трансформаторов
- •§ 1.2. Принцип действия трансформаторов
- •§1.3. Устройство трансформаторов
- •§ 1.4. Уравнения напряжений трансформатора
- •§ 1.5. Уравнения магнитодвижущих сил и токов
- •§ 1.6. Приведение параметров вторичной обмотки и схема замещения приведенного трансформатора
- •§ 1.7. Векторная диаграмма трансформатора
- •§ 1.8. Трансформирование трехфазного тока и схемы соединения обмоток трехфазных трансформаторов
- •§ 1.9. Явления при намагничивании магнитопроводов трансформаторов
- •§ 1.10. Влияние схемы соединения обмоток на работу трехфазных трансформаторов в режиме холостого хода
- •§ 1.11. Опытное определение параметров схемы замещения трансформаторов
- •§ 1.12. Упрощенная векторная диаграмма трансформатора
- •§ 1.13. Внешняя характеристика трансформатора
- •§ 1.14. Потери и кпд трансформатора
- •§ 1.15. Регулирование напряжения трансформаторов
- •Контрольные вопросы
- •Глава 2 • Группы соединения обмоток и параллельная работа трансформаторов § 2.1. Группы соединения обмоток
- •§ 2.2. Параллельная работа трансформаторов
- •Глава 3. Трехобмоточные трансформаторы и автотрансформаторы § 3.1. Трехобмоточные трансформаторы
- •§ 3.2. Автотрансформаторы
- •Глава 4. Переходные процессы в трансформаторах § 4.1. Переходные процессы при включении и при внезапном коротком замыкании трансформаторов
- •§ 4.2. Перенапряжения в трансформаторах и защита от перенапряжений
- •4.7. Начальное распределение напряжения по длине обмотки при заземленной (а) и изолированной (б) нейтралях
- •Глава 5. Трансформаторные устройства специального назначения § 5.1. Трансформаторы с плавным регулированием напряжения
- •§ 5.2. Трансформаторы для выпрямительных установок
- •§ 5.3. Трансформаторы для автоматических устройств
- •§ 5.4. Трансформаторы для дуговой электросварки
- •§ 5.5. Охлаждение трансформаторов
- •Контрольные вопросы
- •2 Раздел
- •Глава 6
- •§ 6.1. Принцип действия синхронного генератора
- •Эта формула показывает, что при неизменной частоте вращения ротора форма кривой
- •§ 6.2. Принцип действия асинхронного двигателя
- •Контрольные вопросы
- •Глава 7
- •§ 7.1. Устройство статора бесколлекторной машины и основные понятия об обмотках статора
- •§ 7.2. Электродвижущая сила катушки
- •§ 7.3. Электродвижущая сила катушечной группы
- •§ 7.4. Электродвижущая сила обмотки статора
- •§ 7.5. Зубцовые гармоники эдс
- •Глава 8
- •§ 8.1. Трехфазные двухслойные обмотки с целым числом пазов на полюс и фазу
- •Если половину катушечных групп каждой фазной обмотки соединить последовательно в одну ветвь, а затем две ветви соединить параллельно, то получим последовательно –
- •§ 8.2. Трехфазная двухслойная обмотка с дробным числом пазов на полюс и фазу
- •Для этой обмотки эквивалентные параметры будут
- •§ 8.3. Однослойные обмотки статора
- •§ 8.4. Изоляция обмотки статора
- •Глава 9
- •§ 9.1. Магнитодвижущая сила сосредоточенной обмотки
- •§ 9.2. Магнитодвижущая сила распределенной обмотки
- •Например, амплитуда основной гармоники мдс
- •С учетом изложенного амплитуда мдс обмотки фазы статора
- •Мдс однофазной обмотки статора прямо пропорциональна переменному току в этой
- •§ 9.3. Магнитодвижущая сила трехфазной обмотки статора
- •§ 9.4. Круговое, эллиптическое и пульсирующее магнитные поля
- •§ 9.5. Высшие пространственные гармоники магнитодвижущей силы трехфазной обмотки
- •3 Раздел
- •Асинхронные машины
- •Однофазные и конденсаторные асинхронные двигатели
- •Глава 10
- •§ 10.1. Режим работы асинхронной машины
- •§ 10.2. Устройство асинхронных двигателей
- •Глава 11
- •§11.1. Основные понятия
- •§ 11.2. Расчет магнитной цепи асинхронного двигателя
- •§ 11.3. Магнитные потоки рассеяния асинхронной машины
- •§ 11.4. Роль зубцов сердечника в наведении эдс и создании электромагнитного момента
- •Контрольные вопросы
- •Глава 12
- •§12.1. Уравнения напряжений асинхронного двигателя
- •§ 12.2. Уравнения мдс и токов асинхронного двигателя
- •§ 12.3. Приведение параметров обмотки ротора и векторная диаграмма асинхронного двигателя
- •Глава 13
- •§13.1. Потери и кпд асинхронного двигателя
- •§ 13.2. Электромагнитный момент и механические характеристики асинхронного двигателя
- •Результаты расчета
- •§ 13.3. Механические характеристики асинхронного двигателя при изменениях напряжения сети и активного сопротивления обмотки ротора
- •§ 13.4. Рабочие характеристики асинхронного двигателя
- •§ 13.5. Электромагнитные моменты от высших пространственных гармоник магнитного поля асинхронного двигателя
- •Контрольные вопросы
- •Глава 14
- •§ 14.1. Основные понятия
- •§ 14.2. Опыт холостого хода
- •Для асинхронных двигателей с фазным ротором в опыте холостого хода определяют
- •§ 14.3. Опыт короткого замыкания
- •§ 14.4. Круговая диаграмма асинхронного двигателя
- •§ 14.5. Построение рабочих характеристик асинхронного двигателя по круговой диаграмме
- •§ 14.6. Аналитический метод расчета рабочих характеристик асинхронных двигателей
- •Коэффициент мощности двигателя
- •Глава 15
- •§15.1. Пуск двигателей с фазным ротором
- •§ 15.2. Пуск двигателей с короткозамкнутым ротором
- •§ 15.3. Короткозамкнутые асинхронные двигатели с улучшенными пусковыми характеристиками
- •§ 15.4. Регулирование частоты вращения асинхронных двигателей Частота вращения ротора асинхронного двигателя
- •Глава 16
- •§16.1. Принцип действия и пуск однофазного асинхронного двигателя
- •§ 16.2. Асинхронные конденсаторные двигатели
- •§ 16.3. Работа трехфазного асинхронного двигателя от однофазной сети
- •§ 16.4. Однофазный двигатель с экранированными полюсами
- •Глава 17
- •§ 17.1. Индукционный регулятор напряжения и фазорегулятор
- •§ 17.2. Асинхронный преобразователь частоты
- •§ 17.3. Электрические машины синхронной связи
- •§ 17.4. Асинхронные исполнительные двигатели
- •§ 17.5. Линейные асинхронные двигатели
- •Глава 18
- •§18.1. Нагревание и охлаждение электрических машин
- •§ 18.2. Способы охлаждения электрических машин
- •§ 18.3. Конструктивные формы исполнения электрических машин
- •§ 18.4. Серии трехфазных асинхронных двигателей
- •Глава 21.
- •Параллельная работа синхронных генераторов.
- •§ 21.1. Включение генераторов на параллельную работу.
- •§ 21.2. Нагрузка генератора, включенного на параллельную работу.
- •§ 21.3. Угловые характеристики синхронного генератора
- •Индуктивное сопротивление реакции якоря по продольной оси [см. (20.24)]
- •§ 21.4. Колебания синхронных генераторов
- •§ 21.5. Синхронизирующая способность синхронных машин
- •Удельный синхронизирующий момент
- •§ 21.6. U-образные характеристики синхронного генератора
- •§ 21.7. Переходные процессы в синхронных генераторах
- •§22.1. Принцип действия синхронного двигателя
- •§ 22.2. Пуск синхронных двигателей
- •§ 22.3. U–образные и рабочие характеристики синхронного двигателя
- •§ 22.4. Синхронный компенсатор
- •Глава 23 • Синхронные машины специального назначения
- •§ 23.1. Синхронные машины с постоянными магнитами
- •§ 23.2. Синхронные реактивные двигатели
- •§ 23.3. Гистерезисные двигатели
- •§ 23.4. Шаговые двигатели
- •§ 23.5. Синхронный генератор с когтеобразными полюсами и электромагнитным возбуждением
- •§ 23.6. Индукторные синхронные машины
- •Раздел 5 коллекторные машины
- •Глава 24
- •§ 24.1. Принцип действия генератора и двигателя постоянного тока
- •§ 24.2. Устройство коллекторной машины постоянного тока
- •Глава 25
- •§ 25.1. Петлевые обмотки якоря
- •§ 25.2. Волновые обмотки якоря
- •§ 25. 3. Уравнительные соединения и комбинированная обмотка якоря
- •§ 25.4. Электродвижущая сила и электромагнитный момент машины постоянного тока
- •§ 25.5. Выбор типа обмотки якоря
- •Глава 26
- •§ 26.1. Магнитная цепь машины постоянного тока
- •§ 26.2. Реакция якоря машины постоянного тока
- •26.4. Магнитное поле машины и распределение магнитной индукции
- •§ 26.3. Учет размагничивающего влияния реакции якоря
- •§ 26.4. Устранение вредного влияния реакции якоря
- •§ 26.5. Способы возбуждения машин постоянного тока
- •Глава 27
- •§ 27.1. Причины, вызывающие искрение на коллекторе
- •Из одной параллельной ветви в другую
- •§ 27.2. Прямолинейная коммутация
- •§ 27.3. Криволинейная замедленная коммутация
- •Замедленной (а) и ускоренной (б) видах коммутации
- •§ 27.4. Способы улучшения коммутации
- •Зазоре машины с добавочными полюсами в
- •Генераторном (г) и двигательном (д) режимах
- •Добавочных полюсов
- •§ 27.5. Круговой огонь по коллектору
- •И расположение между щетками (б)
- •§ 27.6. Радиопомехи от коллекторных машин и способы их подавления
- •Контрольные вопросы
- •Глава 28
- •§ 28.1. Основные понятия
- •§ 28.2. Генератор независимого возбуждения
- •§ 28.3. Генератор параллельного возбуждения
- •§ 28.4. Генератор смешанного возбуждения
- •Глава 29
- •§ 29.1. Основные понятия
- •§ 29.2. Пуск двигателя
- •§ 29.3. Двигатель параллельного возбуждения
- •§ 29.4. Регулирование частоты вращения двигателей параллельного возбуждения
- •§ 29.5. Режимы работы машины постоянного тока
- •§ 29.6. Двигатель последовательного возбуждения
- •§ 29.7. Двигатель смешанного возбуждения
- •§ 29.8. Потери и коэффициент полезного действия коллекторной машины постоянного тока
- •§ 29.9. Машины постоянного тока серий 4п и 2п
- •§ 29.10. Универсальные коллекторные двигатели
- •Глава 30
- •§ 30.1. Электромашинный усилитель
- •§ 30.2. Тахогенератор постоянного тока
- •§ 30.3. Бесконтактный двигатель постоянного тока
- •§ 30.4. Исполнительные двигатели постоянного тока
§ 26.2. Реакция якоря машины постоянного тока
При работе машины в режиме х.х. ток в обмотке якоря практически отсутствует, а поэтому в машине действует лишь МДС обмотки возбуждения . Магнитное поле машины в этом случае симметрично относительно оси полюсов (рис. 26.4, а). График распределения магнитной индукции в воздушном зазоре представляет собой кривую, близкую к трапеции.
Если же машину нагрузить, то в обмотке якоря появится ток, который создаст в магнитной системе машины МДС якоря . Допустим, что МДС возбуждения равна нулю и в машине действует лишь МДС якоря. Тогда магнитное поле, созданное этой МДС, будет иметь вид, представленный на рис. 26.4, б. Из этого рисунка видно, что МДС обмотки якоря направлена по линии щеток (в данном случае по геометрической нейтрали). Несмотря на то, что якорь вращается, пространственное положение МДС обмотки якоря остается неизменным, так как направление этой МДС определяется положением щеток.
Наибольшее значение МДС якоря — на линии щеток (рис. 26.4, б, кривая 1), а по оси полюсов эта МДС равна нулю. Однако распределение магнитной индукции в зазоре от потока якоря совпадает с графиком МДС лишь в пределах полюсных наконечников. В межполюсном пространстве магнитная индукция резко ослабляется (рис. 26.4, б, кривая 2). Объясняется это увеличением магнитного сопротивления потоку якоря в межполюсном пространстве. МДС обмотки якоря на пару полюсов пропорциональна числу проводников в обмотке N и току якоря :
. (26.6)
Введем понятие линейной нагрузки (А/м), представляющей собой суммарный ток якоря, приходящийся на единицу длины его окружности по наружному диаметру якоря :
, (26.7)
где — ток одного проводника обмотки, А.
Значение линейной нагрузки для машин постоянного тока общего назначения в зависимости от их мощности может быть (100÷500)·102 А/м. Воспользовавшись линейной нагрузкой, запишем выражение для МДС якоря: . Таким образом, в нагруженной машине постоянного тока действуют две МДС: возбуждения и якоря .
Влияние МДС обмотки якоря на магнитное поле машины называют реакцией якоря. Реакция якоря искажает магнитное поле машины, делает его несимметричным относительно оси полюсов.
На рис. 26.4, в показано распределение магнитных силовых линий результирующего поля машины, работающей в генераторном режиме при вращении якоря по часовой стрелке. Такое же распределение магнитных линий соответствует работе машины в режиме двигателя, но при вращении якоря против часовой стрелки. Если принять, что магнитная система машины не насыщена, то реакция якоря будет лишь искажать результирующий магнитный поток, не изменяя его значения: край полюса и находящийся под ним зубцовый слой якоря, где МДС якоря совпадает по направлению с МДС возбуждения, подмагничиваются; другой край полюса и зубцовый слой якоря, где МДС направлена против МДС возбуждения, размагничиваются. При этом результирующий магнитный поток как бы поворачивается относительно оси главных полюсов на некоторый угол, а физическая нейтраль (линия, проходящая через точки на якоре, в которых индукция равна нулю) смещается относительно геометрической нейтрали на угол . Чем больше нагрузка машины, тем сильнее искажение результирующего поля, а следовательно, тем больше угол смещения физической нейтрали. При работе машины в режиме генератора физическая нейтраль смещается по направлению вращения якоря, а при работе двигателем — против вращения якоря.