- •Введение
- •1 Выбор электродвигателя и кинематический расчет
- •2 Расчет передачи с гибкой связью
- •3 Расчет зубчатых колес редуктора
- •4 Предварительный расчет валов редуктора
- •5Конструктивные размеры шестерни и колеса
- •6 Конструктивные размеры корпуса редуктора
- •7 Первый этап компоновки редуктора
- •8 Проверка долговечности подшипников
- •9 Проверка прочности шпоночных соединений
- •10 Уточненный расчет валов
- •11 Посадки деталей редуктора
- •12 Выбор сорта масла
- •13 Сборка редуктора
- •Список использованной литературы
4 Предварительный расчет валов редуктора
Предварительный расчет проведем на кручение по пониженным допускаемым напряжениям.
Ведущий вал:
Диаметр выходного конца при допускаемом напряжении [τк] = 25 МПа по [4,с 104]
dв1 = = ≈ 13,51мм.(4.1)
Так как вал редуктора соединен муфтой с валом электродвигателя, то необходимо согласовать диаметры ротора dдв и вала dв1. Принимают dв1=20. Примем диаметр вала электродвигателя dдв = 28 мм. Примем под подшипники dп1 = 25 мм. Шестерню выполним за одно целое с валом. Иногда вал электродвигателя не соединяется непосредственно с ведущим валом редуктора, а между ними цепная передача.
Ведомый вал:
Учитывая влияние изгиба вала от натяжения цепи, принимаем [τк] = 25 МПа.
Диаметр выходного конца вала
dв2 = = ≈ 22,7 мм.
Принимаем ближайшее большее значение из стандартного ряда [2, с 123]: dв2= 24 мм. Диаметр вала под подшипниками принимаем dп2 = 30 мм, под зубчатым колесом dк2 = 36 мм.
Диаметры остальных участков валов назначают исходя из конструктивных соображений при компоновке редуктора.
5Конструктивные размеры шестерни и колеса
Шестерню выполним за одно целое с валом; её размеры определены выше: d1 = 40 мм; da1 = 42,5мм; b1 = 35 мм.
Колесо кованое: d2 = 160 мм; da2 = 162,5 мм; b2 = 30 мм.
Диаметр ступицы dст = 1,6·dк2 = 1,6·36 = 57,6≈58 мм; длина ступицы lст = (1,2 1,5)·dк2 = 1,3 = 47 мм, принимаем lст = 47 мм.
Толщина обода δ0 = (2,5 4)·mn = (2,5 4)·1,25= 3,125 5 мм, принимаемδ0 = 5 мм
Толщина диска C = 0,3·b2 = 0,3·30 = 9 мм.
6 Конструктивные размеры корпуса редуктора
Толщина стенок корпуса и крышки: δ = 0,025·a + 1 = 0,025·100 + 1 = 3,5 мм, принимаем δ = 8 мм; δ1 = 0,02·a + 1 = 0,02·100 + 1 = 3 мм, принимаем δ1 = 8 мм.
Толщина фланцев поясов корпуса и крышки:
верхнего пояса корпуса и пояса крышки
b = 1,5·δ = 1,5·8 = 12 мм; b1 = 1,5·δ1 = 1,5·8 = 12 мм;
нижнего пояса корпуса
p = 2,35·δ = 2,35·8 = 19 мм; принимаем p = 20 мм.
Диаметр болтов: фундаментных d1 = (0,03 0,036)·a + 12 = = (0,03 0,036)·100 + 12 = 15 15,6 мм; принимаем болты с резьбой М16;
крепящих крышку к корпусу у подшипников d2 = (0,7 0,75)·d1 = = (0,7 0,75)·16 = 11,2 12 мм; принимаем болты с резьбой М12;
соединяющих крышку с корпусом d3 = (0,5 0,6)·d1 = (0,5 0,6)·16= 8 9,6 мм
принимаем болты с резьбой М10.
7 Первый этап компоновки редуктора
Компоновку обычно проводят в два этапа. Первый этап служит для приближенного определения положения зубчатых колес и звездочки относительно опор для последующего определения опорных реакций и подбора подшипников.
Компоновочный чертеж выполняем в одной проекции – разрез по осям валов при снятой крышке редуктора; желательный масштаб 1:1, чертить тонкими линиями.
Примерно посередине листа параллельно его длинной стороне проводим горизонтальную осевую линию; затем две вертикальные линии – оси валов на расстоянии aω = 100 мм.
Вычерчиваем упрощенно шестерню и колесо в виде прямоугольников; шестерня выполнена за одно целое с валом; длина ступицы колеса равна ширине венца и не выступает за пределы прямоугольника.
Очерчиваем внутреннюю стенку корпуса:
а) принимаем зазор между торцом шестерни и внутренней стенкой корпуса
А1 = 1,2·δ; при наличии ступицы зазор берется от торца ступицы;
б) принимаем зазор от окружности вершин зубьев колеса до внутренней стенки корпуса А = δ;
в) принимаем расстояние между наружным кольцом подшипника ведущего вала и внутренней стенкой корпуса А = δ; если диаметр окружности вершин зубьев шестерни окажется больше наружного диаметра подшипника, то расстояние А надо брать от шестерни.
Предварительно намечаем радиальные шарикоподшипники средней серии; габариты подшипников выбираем по диаметру вала в месте посадки подшипников dп1 = 25 мм и dп2 = 30мм.
Решаем вопрос о смазывании подшипников. Принимаем для подшипников пластичный смазочный материал. Для предотвращения вытекания смазки внутрь корпуса и вымывания пластичного смазочного материала жидким маслом из зоны зацепления устанавливаем мазе удерживающие кольца. Их ширина определяет размер y = 8 12 мм. Принимаем y = 10 мм.
Таблица 1 – Основные размеры подшипников
Условное обозначение подшипника |
d |
D |
B |
Грузоподъемность, кН |
|||
Размеры, мм |
С |
Со |
|||||
205 |
25 |
52 |
15 |
16,7 |
9,1 |
||
206 |
30 |
62 |
16 |
22 |
12 |
Измерением находим расстояния на ведущем валу l1 = 45 мм и на ведомом
l2 = 45,5 мм.
Примем окончательно l1 = l2 = 50 мм.
Глубина гнезда подшипника lг ≈ 1,5·В;
lг = 1,5·В = 24 мм; примем lг = 24мм.
Толщину фланца ∆ крышки подшипника принимают примерно равной диаметру d0 отверстия; в этом фланце ∆ = 9 мм. Высоту головки болта примем
0,7·dб = 0,7·9 = 6,3 мм. Устанавливаем зазор между головкой болта и торцом соединительного пальца цепи в 10 мм. Длину пальца l примем на 5 мм больше шага t. Таким образом, l= t + 1 = 15,875 + 5 = 20,875 мм.
Измерением находим расстояние l3 = 53 мм, определяющее положение звездочки относительно ближайшей опоры ведомого вала.