С ОДЕРЖАНИЕ

Введение………………………………………………………………………………..3

1 Выбор электродвигателя и кинематический расчет…………………………….....4

2 Расчёт передачи с гибкой связью …………………….…………………………….6

3 Расчёт зубчатых колес редуктора…………………………….…………………….9

4 Предварительный расчёт валов редуктора………………………………………..13

5 Конструктивные размеры шестерни и колеса…………………………………….14

6 Конструктивные размеры корпус редуктора……………………………………...15

7 Первый этап компоновки редуктора………………………………………………16

8 Проверка долговечности подшипников…………………………………………...18

9 Проверка прочности шпоночных соединений……………………………….……26

10 Уточненный расчет валов………………….....…………………………………...27

11 Посадки деталей редуктора…………………………………………………….....35

12 Выбор сорта масла …………………………………………………………….…..36

13 Сборка редуктора…………………………………….…………………………….37

Список использованной литературы……………………….…………………...…...38

2

Введение

Машиностроению принадлежит ведущая роль среди других отраслей экономики, так как основные производственные процессы выполняют машины

Поэтому и технический уровень многих отраслей в значительной мере определяет уровень развития машиностроения.

Повышение эксплуатационных и качественных показателей, сокращение времени разработки и внедрения новых машин, повышение их надежности и долговечности – основные задачи конструкторов-машиностроителей. Одним из направлений решения задач является совершенствование конструкторской подготовки студентов высших технических учебных заведений.

Выполнение курсового проекта по “Деталям машин” завершает общетехнический цикл подготовки учащегося. Это творческая работа, при которой учащийсяактивно используют знания из ряда пройденных дисциплин:

механики, сопротивления материалов, технологии материалов и др.

Объектом данного курсового проекта является привод, в котором используются в основном детали и узлы общемашиностроительного применении, основным устройством в данном приводе является прямозубый цилиндрический редуктор.

Назначение редуктора – изменение кинематических и силовых характеристик от двигателя к исполнительному звену агрегата.

Редуктор состоит из литого чугунного корпуса или стального сварного, в котором помещают элементы передачи – зубчатые колеса, валы, подшипники и т.д.

Редуктора проектируют либо для привода определенной машины, либо по заданной нагрузке (моменту на выходном валу) и передаточному числу без указания конкретного назначения.

1 Выбор электродвигателя и кинематический расчет

Определяем общий КПД редуктора:

ŋ_подш. = 0,99 – КПД одной пары подшипников качения

ŋ_з.п. = 0,97 – КПД зубчатой передачи

ŋ_ц.п. = 0,95 – КПД цепной передачи

ŋ_общ.= ŋ_подш.³ · ŋ_з.п.· ŋ_ц.п. = 0,99³· 0,97 · 0,95 = 0,894 (1.1)

Ориентировочно назначаем передаточные числа:

u_з.п. = 3,15

u_ц.п. = 3

u_прив= u_з.п.·u_ц.п=3,15·3=9,45 (1.2)

і_прив.= u_прив.=9,45

Находим частоту вращения быстроходного вала:

n₁ = n₃ ·і_прив. = 200· 9,45 =1890 мин^-1, где(1.3)

n₃ = 200 мин^-1 – частота вращения выходного вала

Вычисляем мощность на быстроходном валу:

P₁ = P₃/ŋ_общ. = 3,4/0.8941304 =3,803 кВт(1.4)

Принимаем асинхронный электродвигатель 4А100S2 у которого мощность Р = 4 кВт и синхронная частота вращения 3000 мин-¹, и S= 3,3%

Определяем передаточное отношение привода:

і = n_двиг./n₃ , где (1.5)

n_двиг. – частота вращения электродвигателя

n_двиг. = n_с(1−S) = 3000(1−0,033) = 2967 мин^-1(1.6)

і = n_двиг./n₃ = 2967/200 ≈ 14,835

Принимаем передаточные отношения передач:

і_з.п. = 4 – передаточное отношение зубчатой передачи

і_ц.п. = i/ і_з.п. = 14,835/4=3,71 – передаточное отношение цепной передачи

Определяем мощность, угловую скорость, частоту вращения и вращательный момент для всех валов привода:

- ведущий вал:

P₁ = P_ТР∙ ŋ_подш. = 3,76 кВт (1.7)

ω₁ = π∙ n₁/30 = 3,14∙2967/30 = 310,546 с^-1(1.8)

n₁ = 2967 мин^-1

Т₁= Р₁/ ω₁ = 3.76∙10³/310,546 = 12,108Н∙м(1.9)

- ведомый вал:

Р₂ = Р₁∙ ŋ_з.п.∙ ŋ_подш. = 3.76∙0,97∙0,99 = 3,61 кВт

ω ₂ = π∙ n₂/30 = 3.14∙ 741,75/30 = 77,6365с^-1

n₂ = n₁ / і_з.п. = 2967/4 = 741,75мин^-1

Т₂ = Р₂/ ω ₂ = 3,61∙10³/77,6365 = 46,499Н∙м

- выходной вал:

Р₃ = 3,4 кВт

ω ₃ = π∙ n₃/30 = 3,14∙200/30 = 20,93 с^-1

n₃ = 200 мин^-1

Т₃ = Р₃/ω ₃ =3,4∙10³/20,93 = 162,45Н∙м

Таблица 1- Мощности, частоты и угловые скорости вращения, крутящие моменты валов

	P, кВт	n,мин-1	ω, с-1	T,Н∙м
1	3,76	2967	310,546	12,108
2	3,61	741,75	77,6365	46,499
3	3,4	200	20,93	162,45