- •1. Рабочий орган машины
- •2. Расчеты зубчатых передач.
- •2.2. Определение частот вращения валов.
- •2.4. Расчет допускаемых напряжений.
- •2.5. Расчет цилиндрических зубчатых передач.
- •2.5.1. Предварительный расчет межосевого расстояния.
- •2.7. Силы в зацеплении.
- •3. Проектный расчет валов и опорных конструкций.
- •3.1. Выбор материала валов.
- •4. Смазывание зубчатых колес.
2.5. Расчет цилиндрических зубчатых передач.
2.5.1. Предварительный расчет межосевого расстояния.
Предварительное значение межосевого расстояния a'w, мм
, где (Дун.с.16)
М – вращающий момент (наибольший из длительно действующих) Нм
И – передаточное число соответствующей ступени
К – коэффициент в зависимости от поверхности зубьев
Н1 и Н2 –коэффициент в зависимости от твердости шестерни и колеса.
Так как Н1<350 НВ (Дун.с.17)
Н2<350 НВ,
значение коэффициента К=10
- для тихоходной ступени
мм
- для быстроходной ступени
мм
Округлим a'w до стандартных значений
a'wТ =195 мм
a'wБ =165 мм
Вычислим окружную скорость V,м/с, по формуле
для тихоходной ступени:
м/с
для быстроходной ступени
м/с
По таблице 2.5 Дунаев В., Леликов А.В. назначаем степень точности зубчатой передачи ( (передача низкой точности).
2.5.2. Уточнение предварительно найденного значения
межосевого расстояния.
Уточним предварительно найденное значение межосевого расстояния по формуле
(5) (Дун.с.17)
где Ка для прямозубых колес численно равно 450
- коэффициент, учитывающий внутреннюю динамику нагружения, связанную с ошибками шагов зацепления и погрешностями профилей зубьев шестерни и колеса.
Значение коэффициента КHV=1,06 (Дун. табл.2.6.).
Коэффициент КНВ учитывает неравномерность распределения нагрузки по длине контактных линий. Зубья зубчатых колес могут прирабатываться, поэтому рассматривают коэффициенты неравномерности распределения нагрузки в начальный период работы КНВ° и после приработки КНВ.
Значение коэффициента КНВ° принимаем в зависимости от коэффициента . Ориентировочно вычислим по формуле:
=0,5 (и+1) (Дун.с.18)
- для тихоходной ступени
=0,5х0,25(4+1)=0,625≈0,6
-для быстроходной ступени
=0,5х0,25(5+1)=0,75≈0,8
Значение К°НВТ=1,08, значение К°НβБ=1,1 (Д.с.19т.2.7).
Коэффициент КНβ определяют по формуле
где Кнw-коэффициент, учитывающий приработку зубьев, его значения находят в зависимости от окружной скорости для зубчатого колеса с меньшей твердостью (Дун.с.19 таб.2.8).
Кнw=0,26
Значение коэффициента КНВ для тихоходной ступени:
КНВТ=1+(1,08-1)0,25=1,0208
для быстроходной ступени:
КНβБ=1+(1,1-1)0,26=1,026
Коэффициент КНL определяется по формуле
КНL=1+(КНL°-1)KНW
где КНL°- начальное значение коэффициента распределения нагрузки между зубьями в связи с погрешностями шага зацепления и направления зуба, определяют в зависимости от степени точности ПСТ=9 по формуле (для прямозубых передач):
КНL°=1+0,06(Пст-5), при условии 1≤ КНL° <1,25
КНL°=1+0,06(9-5)=1,24
КИL=1+(1,24-1)0,26=1,0624
Коэффициент нагрузки для тихоходной ступени:
КНТ=1,06х1,0208х1,0624=1,15
для быстроходной ступени:
КНБ=1,06х1,026х1,0624=1,1554
Значение межосевого расстояния по формуле (5)
-для тихоходной ступени:
мм
- для быстроходной ступени:
мм.
Вычисленное значение аW округлим до ближайшего числа кратного пяти
aWT=250 мм
aWБ=165 мм.
2.6. Предварительные основные размеры колеса.
Делительный диаметр:
(Дунаев с.20)
тихоходная ступень:
мм
быстроходная ступень:
мм.
Ширину в2 вычислим по формуле (Дун.с.20)
для тихоходной ступени:
для быстроходной ступени:
мм
Ширину колес после вычисления округляем в ближайшую сторону до стандартного числа
в2Т=63 мм
в2Б=40 мм.
Модуль передачи.
Максимально допустимый модуль mmax , мм, определяют из условия неподрезания зубьев у основания
для тихоходной ступени:
мм
мм
Минимальное значение модуля mmin , мм, определяют из условия прочности
,где
Кт=3,4х103- дл я прямозубых передач
[δ]F – меньшее из значений.
КF – коэффициент загрузки при расчете по напряжениям изгиба, вычисляют по формуле:
КF=КFV КFβ КFL (Дун.с.20)
Коэффициент КF учитывает внутреннюю динамику нагружения, связанную с ошибками шагов зацепления шестерни и колеса.
Значение КFV=1,11. (Дун.с.20 таб.2.9)
КFβ –коэффициент, учитывающий неравномерность распределения напряжений у основания зубьев по ширине зубчатого венца, оценивают по формуле
КFB=0.18+0.82 КНβ° где КНβТ=1,08; КНβБ=1,1
Минимальное значение модуля для тихоходной ступени:
мм
для быстроходной ступени:
мм.
Из полученного диапазона (mmin… mmax) модулей принимают меньшее значение модуля, согласуя его со стандартным:
Для тихоходной ступени: (2,3….5,8); тТ=5
Для быстроходной ступени: (3,13….3,9); тБ=3.
Число зубьев колеса и шестерни
Z2T=d2Т /тT= 400/5=80,0
Z2Б=d2Б /тБ=275/3=91,6
;
;
Фактическое передаточное число:
Вычислим погрешность:
Диаметры колес
Делительные диаметры найдем по формуле
d=m·z (мм)
d1Б= mБ·z1Б=3х19=57 мм
d2Б= mБ·z2Б=3х91=273 мм
d1Т= mТ·z1Т=5х20=100 мм
d2Т= mТ·z2Т=5х80=400 мм
Диаметры окружности вершин, мм, найдем по формуле:
da=d +2m
da1Б=57+2х3=63 мм
da2Б=273+2х3=279 мм
da1Т=100+2х5=110 мм
da2Т=400+2х5=410 мм
Диаметры окружности впадин определим по формуле:
df=d-2,5m , мм
df1Б=57-2,5х3=49,5 мм
df2Б=273-2,5х3=265,5 мм
df1Т=100-2,5х5=87,5 мм
df2Т=400-2,5х5=387,5 мм.