- •Звенья и кинематические пары механизмов.
- •Кинематические цепи. Степень подвижности механизмов.
- •Классификация механизмов.
- •Задачи и методы кинематического анализа плоских механизмов.
- •Ошибки механизмов и их деталей. Пути повышения точности механизмов
- •Конструкционные материалы. Требования к конструкционным материалам.
- •Разъемные соединения деталей.
- •Зубчатые механизмы. Общие сведения.
- •Классификация резьб.
- •Дайте определения понятиям: механизм; звено; кинематическая пара; кинематическая цепь; кинематическое соединение.
- •В чем заключаются преимущества и недостатки методов планов, кинематических диаграмм и аналитического метода кинематического анализа?
- •Что такое машина, механизм, в чём их различие?Как классифицируют машины по назначению и характеру выполняемой работы?
- •Классификация механизмов?
- •Классификация кинематических пар. Низшие и высшие кинематические пары, их свойства. Привести примеры.
- •Что представляют собой структурная группа и начальный механизм? По каким признакам устанавливают класс и порядок структурной группы?
- •Классификация групп Ассура.
- •Опишите цели замены высших кинематических пар низшими и порядок такой замены. В каких случаях необходимо выполнять условную замену высшей кинематической пары и строить заменяющий механизм
- •Структура механизмов. Элементы механизма и отношения между ними. Связи и подвижности в механизме.
- •Опишите последовательность кинематического анализа плоского механизма?
- •Может ли один и тот же механизм быть и не быть механизмом II класса? Пример.
Классификация резьб.
Основным элементом соединения является резьба, т.е. поверхность, которая образуется при винтовом движении плоской фигуры по цилиндрической или конической поверхности. Различают соответственно цилиндрическую резьбу и коническую.
По профилю выступа и канавки резьбы в плоскости осевого сечения резьбы делятся на
треугольные,
трапецеидальные симметричные,
трапецеидальные несимметричные (упорные),
прямоугольные и круглые.
По назначению резьбы разделяют на
крепежные,
крепежно-уплотнительные
ходовые.
Крепежные резьбы применяют для соединения деталей, а ходовые — в передаточных механизмах.
Крепежные резьбы имеют, как правило, треугольный профиль с притуплёнными вершинами и дном впадин. Это повышает прочность резьбы и стойкость инструмента при получении резьбы. Крепежная резьба бывает метрической, дюймовой и трубной.
Основными крепежными деталями резьбовых соединений являются болты, винты, шпильки, гайки, шайбы и стопорные устройства, предохраняющие гайки от само отвинчивания.
Структура механизмов - виды простейших типовых механизмов и их элементы, кинематические пары и их классификация.
Какова цель структурного анализа? Алгоритм проведения структурного анализа механизма.
Стpyктypный aнaлиз пpoвoдитcя c цeлью иccлeдoвaния cтaтичecкиx xapaктepиcтик cиcтeмы пyтeм выдeлeния в нeй пoдcиcтeм, и элeмeнтoв paзличнoгo ypoвня, и oпpeдeлeния oтнoшeний, и cвязeй между ними. Объeктaми иccлeдoвaния cтpyктypнoгo aнaлизa являютcя paзличныe вapиaнты фopмиpyeмыx в пpoцecce дeкoмпoзиции cиcтeмы cтpyктyp, пoзвoляющиe вcecтopoннe oцeнить cвoйcтвa cиcтeмы.
Общaя пpoцeдypa cтpyктypнoгo aнaлизa включaeт cлeдyющиe ocнoвныe этaпы:
- дeкoмпoзиция cиcтeмы yпpaвлeния нa интepecyющиe иccлeдoвaтeля пoдcиcтeмы и элeмeнты, - фopмиpoвaниe cтpyктyp и иx oпиcaниe;
- oпpeдeлeниe кaчecтвeнныx и кoличecтвeнныx xapaктepиcтик (пoкaзaтeлeй) выдeлeнныx cтpyктyp (oцeнивaниe cтpyктyp);
- фopмиpoвaниe кpитepиeв и oцeнкa эффeктивнocти выдeлeнныx cтpyктyp;
- пpинятиe peшeния o нeoбxoдимocти coвepшeнcтвoвaния cтpyктypныx xapaктepиcтик cиcтeмы yпpaвлeния.
Дайте определения понятиям: механизм; звено; кинематическая пара; кинематическая цепь; кинематическое соединение.
Механизм – искусственно созданная система, подвижно соединенных тел (звенья), предназначенные для преобразования заданного движения одного или нескольких из них сил, действующих на них, требуемые для движения или силы других сил.
Звенья – твердые тела, участвующие в заданном преобразовании движения.
Кинематические цепи - звенья соединяются с помощью кинематических пар в кинематические цепи.
Кинематические пары - соединение двух звеньев (твердых тел), допускающее их заданное относительное движение.
Кинематическое соединение - реализуют голономные, стационарные и удерживающие связи.
В чем заключаются преимущества и недостатки методов планов, кинематических диаграмм и аналитического метода кинематического анализа?
Кинематический анализ механизма – исследование его основных параметров, с целью изучения законов изменения и на его основе, этого выбора, из ряда известных наилучшего механизма.
Графический метод КА – применим к любому механизмом, но при всей своей простоте и наглядности довольно трудоемок, а его результаты недостаточно точны.
Преимущество: заключается в наглядности и простоте. Он хорош для КА звеньев, совершающих возвратно – поступательное движение.
Недостаток: невысокая точность, которая зависит от точности графических построений.
Аналитический метод кинематического анализа механизмов - дает общее решение и точный результат, но приводит к сложным математическим преобразованиям.
Роль аналитических методов особенно возросла в последние годы в связи с широким применением вычислительной техники, позволяющей получать необходимые результаты с любой степенью точности.