- •Звенья и кинематические пары механизмов.
- •Кинематические цепи. Степень подвижности механизмов.
- •Классификация механизмов.
- •Задачи и методы кинематического анализа плоских механизмов.
- •Ошибки механизмов и их деталей. Пути повышения точности механизмов
- •Конструкционные материалы. Требования к конструкционным материалам.
- •Разъемные соединения деталей.
- •Зубчатые механизмы. Общие сведения.
- •Классификация резьб.
- •Дайте определения понятиям: механизм; звено; кинематическая пара; кинематическая цепь; кинематическое соединение.
- •В чем заключаются преимущества и недостатки методов планов, кинематических диаграмм и аналитического метода кинематического анализа?
- •Что такое машина, механизм, в чём их различие?Как классифицируют машины по назначению и характеру выполняемой работы?
- •Классификация механизмов?
- •Классификация кинематических пар. Низшие и высшие кинематические пары, их свойства. Привести примеры.
- •Что представляют собой структурная группа и начальный механизм? По каким признакам устанавливают класс и порядок структурной группы?
- •Классификация групп Ассура.
- •Опишите цели замены высших кинематических пар низшими и порядок такой замены. В каких случаях необходимо выполнять условную замену высшей кинематической пары и строить заменяющий механизм
- •Структура механизмов. Элементы механизма и отношения между ними. Связи и подвижности в механизме.
- •Опишите последовательность кинематического анализа плоского механизма?
- •Может ли один и тот же механизм быть и не быть механизмом II класса? Пример.
Ошибки механизмов и их деталей. Пути повышения точности механизмов
Точность механизма – свойство механизма обеспечивать в допустимых пределах погрешности расположения и движения рабочих (выходных) звеньев при заданных движениях ведущих (входных) звеньев.
Критериями точности являются величины отклонений перемещений, положений, размеров, формы и других параметров звеньев действительных механизмов от параметров звеньев идеальных механизмов.
При определении точности механизма нужно уметь определять ошибки положения, перемещения, «мертвого» хода и передаточного отношения механизма.
Ошибкой положения - разность в положении рабочих ведомых звеньев действительного и идеального механизмов при одинаковых положениях их ведущих звеньев.
Ошибка перемещения — разность перемещений рабочих звеньев действительного и идеального механизмов при одинаковых перемещениях их ведущих звеньев.
Ошибкой мертвого хода - отставание движения ведомого звена при изменении направления движения ведущего звена на противоположное, т.е. при его реверсе. Ошибка является результатом наличия зазоров в кинематических парах и упругой деформации звеньев.
Ошибка передаточного отношения — разность передаточных отношений действительного и теоретического механизмов.
Причины возникновения ошибок механизмов — теоретические и первичные ошибки.
Теоретические ошибки возникают, когда с целью упрощения конструкции механизма применяют кинематическую схему, лишь приближенно осуществляющую требуемый закон движения рабочего звена.
Первичными ошибками называют погрешности размеров, геометрической формы и взаимного расположения поверхностей звеньев.
Они возникают при изготовлении и сборке (технологические первичные ошибки), в процессе эксплуатации механизмов (температурные, силовые и износные первичные ошибки). Технологические первичные ошибки играют решающую роль в образовании ошибки положения механизма.
Первичные ошибки делят на (скалярные, векторные, систематические, случайные, грубые)
Обеспечение высокой точности механизмов решается сочетанием ряда мероприятий, связанных с проецированием механизма, технологией его изготовления и организацией производства.
При проектирование механизмов, для повышения точности используют следующие пути:
- выбор схемы механизмов с небольшим числом звеньев и кинематических пар
- оптимальный выбор квалитетов точности, посадок, степеней точности, формы и расположение поверхностей шероховатости
- увеличение жесткости звеньев за счет изменения геометрии размеров, материала деталей, с целью уменьшения их упругости деформации
- применение материалов с близкими по значению коэффициентами линейного расширения, для уменьшения ошибок деформаций
- применение конструкций, устраняющих или позволяющих регулировать зазоры.
Конструкционные материалы. Требования к конструкционным материалам.
Конструкционные материалы - материалы, из которых изготовляются детали конструкций (машин и сооружений), воспринимающих силовую нагрузку.
Определяющими параметрами конструкционных металлов являются механические свойства, что отличает их от других технических материалов (оптических, изоляционных, смазочных, лакокрасочных, декоративных, абразивных и др.).
К основным критериям качества конструкционных металлов относятся параметры сопротивления внешним нагрузкам: прочность, вязкость, надежность, ресурс и др.
Основой К. м. стали металлические сплавы на основе железа (чугуны и стали), меди (бронзы и латуни), свинца и олова.