- •Состав и назначение аппаратных средств компьютера.
- •2.Операционная система ms-dos. Командные файлы и конфигурирование системы.
- •3. Операционная система Windows
- •6. Работа с текстовым редактором word.
- •7.Графический редактор Paint
- •9.Работа с интерфейсом Mathcad
- •10. Работа с графиками в среде MathCad.
- •11.Построение частотных характеристик сау с использованием средств mathcad. Исследование устойчивости сау по частотным критериям.
- •12. Матричные и векторные операции в среде маthcad. Вычисление собственных чисел и собственных векторов. Определение устойчивости сау по алгебраическим критериям и матрице переменных состояний.
- •13. Решение уравнений, сис-мы линейных и нелинейных урав-й в среде mathcad
- •Решение сис-м линейных уравнений
- •Решение систем уравнений
- •14.Приведение к системе дифференциальных уравнений сау, заданной передаточной функцией.
- •15. Решение дифф.Уравнений в среде mathcad.Построение переходного процесса сау
- •16. Символьные вычисления. Преобразование символьных выражений.
- •17. Операции преобразования Лапласа, Фурье, z-преобразования и их применение для анализа сау.
- •18. Обратное преобразование Лапласа для переходного процесса.
- •19. Работа в системе matlab
- •20. Создание м-функций и м-сценариев
- •21. Арифметические, логические операции в системе mathlab.
- •22. Операции с векторами и матрицами в системе mathlab.
- •23. Операции линейной алгебры в системе MathLab. Построение двухмерных и трехмерных графиков в системе MathLab.
- •Функция grid служит для нанесения координатных линий, функция title выводит заголовок графика, а функции xlabel(‘X’) и ylabel(‘y’) выводят пояснения к графику.
- •25.Построение логарифмических частотных характеристик
- •24. Последовательное построение нескольких графиков, разбиение графического окна, наложение графиков друг на друга. Формирование графика.
- •26. Операции с полиномом.
- •27.Моделирование линейных систем.
- •28.Ввод и преобразование моделей.
- •31. Построение временных характеристик системы. Определение показателей качества переходного процесса.
- •32. Построение частотных характеристик системы. Определение запасов устойчивости.
- •33. Получение информации о нулях и полюсах системы. Определение устойчивости. Построение матрицы управляемости и наблюдаемости системы.
- •35. Работа с библиотеками пакета Simulink.
- •36.Моделирование линейных непрерывных элементов в пакете Simulink..
- •37.Источник дискретных импульсов Discrete Pulse Generator
- •38.Использование источников в пакете Simulink.. Определении их характеристик.
- •39.Обзор виртуальных регистраторов
- •Виртуальный осциллограф
- •Виртуальный графопостроитель xy Graph
- •Дисплей Display
- •Блок остановки моделирования Stop
- •Блоки сохранения То File и То Workspace
- •4 0. Характеристики нелинейных звеньев пакета Simulink..
- •42. Операторы условного перехода в системе Matlab.
- •43.Операторы цикла системы Matlab
- •Оператор цикла с заданным числом повторений
- •44. Основные свойства пакета расширения Symbolic Math. Получение справки и использование демонстрационных примеров.
- •45. Задание символьных переменных. Символьные операции с матрицами.
- •46. Символьные операции математического анализа.
- •47. Решение алгебраических уравнений.
- •48. Интегральные преобразования в Simulink.
- •49.Символьные операции с выражениями.
- •50. Локальные и глобальные сети. Система Internet. Доменная система имен. Основы работы в Internet'e.
16. Символьные вычисления. Преобразование символьных выражений.
Для выполнения символьных вычислений MathCAD дополнен символьным ядром (процессором), аналогичным примененному в одной из самых мощных систем компьютерной алгебры - Maple V. Операции символьных вычислений содержатся в подменю позиции Symbolic главного меню. Символьные операции разбиты на пять характерных разделов.
Операции с выделенными выражениями
Evaluate - преобразовать выражение с выбором вида преобразований из подменю;
Evaluate Symbolically (Shift+F9) - вычислить символьное вычисление выражения;
Floating Point Evaluation ... - выполнить арифметические операции в выражении с результатом в форме числа с плавающей точкой;
Complex Evaluation - выполнить вычисления с представлением операций в комплексном виде;
Simplify - упростить выделенное выражение с выполнением таких операций, как сокращение подобных слагаемых, приведение к общему знаменателю, использование тригонометрических тождеств и т.д.;
Expand - раскрыть выражение [например, для (x - y)(x-y) получаем x2 - y2];
Factor - разложить число или выражение на множители [например, для
x2 - y2 получаем (x - y)(x-y)];
Collect - собрать слагаемые, подобные выделенному, которое может быть отдельной переменной или функцией со своим аргументом (результатом может быть выражение, полиномиальное относительно выбранного выражения);
Polynomial Coefficients - найти коэффициенты полинома по заданной переменной, приближающего выражение, в котором эта переменная использована.
17. Операции преобразования Лапласа, Фурье, z-преобразования и их применение для анализа сау.
В позиции Symbol (Символика) содержится раздел операций преобразования Фурье, Лапласа и Z - преобразования, создающий подменю со следующими возможностями:
Fourier Transform - выполнить преобразование Фурье относительно выделенной переменной;
Inverse Fourier Transform - выполнить обратное преобразование Фурье относительно выделенной переменной;
Laplace Transform - вычислить прямое преобразование Лапласа относительно выделенной переменной;
Inverse Laplace Transform - вычислить обратное преобразование Лапласа относительно выделенной переменной;
Z Transform - вычислить прямое Z - преобразование выражения относительно заданной переменной (результат - функция от переменной z);
Inverse Z Transform - вычислить обратное Z - преобразование относительно выделенной переменной (результат - функция от переменной n);
В позиции Symbol можно выбрать стиль символьных преобразований с помощью операции
Evaluation Style - задать вывод результата символьной операции под основным выражением, рядом с ним или вместо него.
Символьные операции можно выполнять двумя способами:
Непосредственно в командном режиме (используя описанные выше операции в позиции Symbolic главного меню);
С помощью оператора символьных операций и операций, представленных в палитре символьных вычислений.
Первый способ надо реализовать в следующей последовательности:
1) Исходную функцию надо набрать на экране. Если функция состоит из нескольких слагаемых, то надо их заключить в скобки;
2) Выделить переменную, которая будет являться аргументом функции при выполнении символьной операции;
3) Из меню Symbolic надо выбрать операцию, которую необходимо выполнить и нажать клавишу Enter.
При выполнении некоторых операций появляются запросы, на которые надо ответить. Например, до какого порядка надо разложить функцию в ряд Тейлора.
При втором способе надо вызвать палитру символьных операций, затем выбрать операцию и символ и выйти из отмеченного прямоугольника. При работе с оператором можно задавать операции с рядом опций и организовать древовидную структуру символьных вычислений.
Для анализа САУ следует построить переходной процесс системы: для этого передаточную функцию W(p) следует поделить на р и применить обратное преобразование Лапласа. Полученную функцию W(t) построить в зависимости от параметра t и найти показатели качества.