- •1.Понятие «элемента» аэп. Классификация элементов аэп. Понятие «системы электропривода»
- •2.Классификация выпрямителей в аэп. Структурная схема выпрямителя.
- •3.Схемы силовых цепей с-мы эп «не реверсивный выпр. – дпт»
- •4.Эквивалентная эл. Схема с-мы эп «нереверсивный выпр. – дпт»
- •5.Эл.Магнитные процессы в яц дв. С-мы эп «1ф.Упр. Выпр -дпт» в рнт.
- •7.Гранично непрерывный режим работы с-мы эп «оув-дпт» при гранично-непрерывном токе.
- •8. Эл.Магнитные процессы в яц дв. С-мы эп «1ф.Упр. Выпр -дпт» в рпт.
- •9.Электромех. И мех. Хар-ки с-мы эп «нереверс.Упр.Выпр.-дпт» в рнт.
- •10. Электромеханическая и механическая хар-ки с-мы эп «нереверс.Упр.Выпр.-дпт» в рпт.
- •11.Торможение двигателя в с-ме эп «нув-дпт»
- •12.Эл.Магн. Процессы в яц дв. С-мы эп «нпув-дпт»
- •13.Характеристики упр. Полуупр. Выпрямителя в рнт. Αmin гр, αнач, αmax.
- •15.Реверсирование в с-ме эп «нв-дпт»
- •16.Эл.Магн. Процессы в яц дв. С-мы эп «ув-дпт» в режиме рекуперативного торможения.
- •17.Условия обеспечения рекуперативного торможения дв. В с-ме эп «унв с реверсом – дпт» максимальный угол открывания.
- •18. Эл. Мех. И мех. Хар-ки с-мы эп «ув с реверсом -дпт» для тормозного режима работы.
- •22. Совместное упр. Комплектами тиристоров рв. Уравнительный ток. Согласованное упр. Комплектами тиристоров.
- •23.Эл.Механ. И механ. Хар-ки реверс. Выпр. С совместным управлением.
- •26.Раздельное управление кв реверсивного выпрямителя.
- •27.Датчик проводимости вентилей с-мы упр. Вентилями при раздельном упр.
- •28.Переключатель хар-ки с-мы упр. Вентилями при раздельном упр.
- •29.Реверсирование дв. В с-ме эп «рв с раздельным упр. – дпт»
- •30.Коэф. Использования дпт по моменту в с-ме эп «в-дпт»
- •32. Системы электропривода пшиу – дпт. Характеристики управления широтно-импульсного модулятора.
- •33. Электромагнитные процессы в якорной цепи двигателя системы электропривода «нереверсивный пшиу – дпт»
- •34. Электромагнитные процессы в якорной цепи двигателя системы эп: «полумостовой пшиу – дпт»
- •35.Электромеханические характеристики двигателя постоянного тока в системе Электропривода «нереверсивный пшиу – дпт»
- •36. Электромеханические характеристики двигателя постоянного тока в системе Электропривода «полумостовой пшиу – дпт»
- •37. Электромагнитные процессы в якорной цепи двигателя системыэлектропривода "реверсивный пшиу - дпт" с несимметричной коммутацией
- •38.Электромагнитные процессы в якорной цепи двигателя системы электропривода "реверсивный пшиу - дпт" с симметричной коммутацией
- •39. Электромагнитные процессы в якорной цепи двигателя системы электропривода "реверсивный пшиу - дпт" с диагональной коммутацией
- •40.Датчики координат автоматизированного электропривода. Структурная схема датчика
- •41Датчик тока якоря на основе трансформатора тока в системе «однофазный выпрямитель – дпт» Выбор трансформатора тока. Технические требования к датчикам тока
- •42.Датчик тока якоря на основе трансформатора тока в системе «трехфазный выпрямитель – двигатель постоянного тока». Достоинства и недостатки трансформаторных датчиков
- •43.Датчик тока на основе элемента Холла
- •44.Датчик тока на основе сглаживающего дросселя
- •45. Устройство трансформаторной гальванической развязки.
- •46. Устройство оптоэлектронной гальвоничесской развязки
- •47,48.Система электропривода «бесконтактный двигатель постоянного тока»
- •49.Система электропривода «непосредственный преобразователь частоты – ад»
- •50. Процесс регулирования напряжения в схеме бдпт нессим. , сим. И диагонал. Коммутация
- •51.Эквивалентная схема бесконтактного двигателя постоянного тока и электромеханическая характеристика
18. Эл. Мех. И мех. Хар-ки с-мы эп «ув с реверсом -дпт» для тормозного режима работы.
эквив. схема замещения для ср. значений.
Ея+Е=RIя, kФwср+Е0cosα=RIя,
wср= - Е0cosα/kФ + RIя/kФ – РНТ Для РНТ характеристики прямые линии.
wср= - Е0cosα/kФ + RМ/(kФ)2
wср= - Е/0/kФ + Rф(Iя)Iя/kФ+RIя/kФ - РПТ
wср= - Е0cosα/kФ + RIя/kФ (генератор α>90)
wср= Е0cosα/kФ + RIя/kФ (ldbufntkm α<90)
Iя=(kФw+E0cosα)/R=const. Из этого выражения при заданном I и заданной функции изменения можно получить закон изменения α.
19.Хар-ка упр. СИФУ при пилообразном опорном напр. Напр. смещения.
Хар-ка упр. СИФУ наз. зависимость угла открывания α от напр. упр.
НО изменяет свое состояние в момент перехода через 0 потенциала точки а. Из диаграмм видно, что изменение вых. состояния НО определяется величиной напр. упр. Изменяя напр. упр. изменяем угол открывания α. i1+i2=iн. При Ө=α iн=0 и =0, i1=Uп/R1, i2=Uу/R2, Uп/R1+ Uу/R2=0. При R1=R2, Uп+Uу=0, (α= -180Uу/Uп max, хар-ка упр. СИФУ описывается прямой линией). Для того, чтобы обеспечить αнач≠0 необходимо ввести в узел суммирования нуль-органа дополнительное напряжение наз. напр. смещения. α=-180 (Uу+ Uсм)/Uп max, αнач=-180Uсм)/Uпmax, α=-180Uу+αнач.
Коэф. передачи СИФУ kп=α/ Uу= (-180/Uпmax) постоянный
20. Хар-ка упр. СИФУ при cos опорном напр. Напр. смещения.
Хар-ка упр. СИФУ наз. зависимость угла открывания α от напр. упр.
НО изменяет свое состояние в момент перехода через 0 потенциала точки а. Из диаграмм видно, что изменение вых. состояния НО определяется величиной напр. упр. Изменяя напр. упр. изменяем угол открывания α.
Uк+Uу+Uсм=0 при Ө=α, Uкcosα+Uу+Uсм=0, α=arcos(-Uу+Uсм)/ Uк
Коэф. передачи СИФУ kк=α/ Uу= {arcos(-Uу+Uсм)/ Uк}/ Uу не постоянный.
Для того, чтобы обеспечить αнач≠0 необходимо ввести в узел суммирования нуль-органа дополнительное напряжение наз. напр. смещения.
21.С-ма ЭП «РВ-ДПТ»
Max быстродействие для реверсирования дв. достигается при использовании реверсивного выпрямителя, обеспечивающего возможность протекания тока по якорю дв. в обоих направлениях. РВ образуется соединением по соотв. схеме двух не РВ наз. комплектами тиристоров. Для управления которыми используются два принципа: 1)совместное упр. 2)раздельное упр.
В перекрестных схемах для питания РВ используется TV c 1 первичной и 2 вторичными обмотками. В реверсивном ЭП используются только полностью упр. выпр. Во встречно- параллельных схемах(3) выпр. подключается к сети либо через реактор либо через TV/
22. Совместное упр. Комплектами тиристоров рв. Уравнительный ток. Согласованное упр. Комплектами тиристоров.
При совместном упр. комплектами тиристоров открывающие импульсы подаются на оба комплекта КТ«Н» и КТ«В» . При этом в зависимости от направления вращения один КТ работает в выпр. режиме, а второй в инверторном. Ток якоря проходит по комплекту работающему в выпрямительном режиме при работе в двигательном режиме. Если машина работает в генераторном режиме, то ток проходит по КТ работающему в инверторном режиме. Так как открывающие импульсы подаются на два КТ, то одновременно могут быть открыты 2тиристора(один из КТВ, а второй из КТН). СУТРВ содержит 2 СИФУ и инвертирующий усилитель с коэф. -1. Усилитель необходим для изменения полярности напр. упр. Знак напряжения упр. определяет режим работы каждого из комплектов.
еур=еа+ев-2ΔUв-2(Lур+Lфтр)di/dt=2(Rур+Rфтр)iур
Под действием уравнительной ЭДС протекает уравнительный ток. Для ограничения данного тока в цепь включают уравнительные реакторы Lур.
+ и - Совместного управления:
+отсутствие РПТ
+постоянная готовность к изменению направления тока
-уравнительные реакторы повышают массу, габариты, стоимость.
-прохождение уравнительного тока.