2. Классификация внешних воздействий в сау

Воздействия, получаемые объектом со стороны внешней среды и приводящие к нежелательным отклонениям управляемых величин, называют возмущающими воздействиями или возмущениями.

Для объектов электростанций возмущениями являются непредвиденные изменения качества топлива, мощности.

Изменение управляемых величин в соответствии с целью управления и поддержания их на неизменном уровне осуществляется подачей на объект управляющих воздействий.

Для реализации этих управляющих воздействий объект снабжается управляющими органами.

Управление, осуществляемое без участия человека, называют автоматическим, а устройство, выполняющее функции управления – автоматическим управляющим устройством или контроллером. Объект управления и контроллер во взаимодействии друг с другом образуют систему автоматического управления (САУ).

Использованная литература:

1. Ротач стр. 7, 8

2. Лекции

3. Цели сау технологическими процессами

Основной целью является достижение экономического эффекта:

1. Экономия энергии и энергосистем

2. Экономия сырья и др. компонентов технического процесса

3. Увеличение срока службы оборудования (экономия капитальных затрат)

4. Снижение аварийности оборудования

5. Увеличение выпуска годной продукции (снижение брака, увеличение производительности)

6. Повышение сорта и цены выпускаемой продукции

Схема формирования экономического эффекта САУ в режиме нормальной эксплуатации

ΔЭотн =

ε(t) – ошибка регулирования новой системы

Zн(t) – мгновен. Знач. Технолог. Показат.

Эпн, Эзн – затраты и потери на данную систему

ТК – оператор технолог. качества

ОС – оператор осреднения, ТП – технич. потери,

ЭП – экономич. потери, СМ - суммирование

СР – элемент сравнения, РШ – решения

Использованная литература: лекции

4. Схема формирования экономического эффекта сау в режиме нормальной эксплуатации

ΔЭотн =

ε(t) – ошибка регулирования новой системы

Zн(t) – мгновен. Знач. Технолог. Показат.

Эпн, Эзн – затраты и потери на данную систему

ТК – оператор технолог. качества

ОС – оператор осреднения, ТП – технич. потери,

ЭП – экономич. потери, СМ - суммирование

СР – элемент сравнения, РШ – решения

Использованная литература: лекции

5. Простейшие примеры технологических критериев (тк)..

Первое приближение – дисперсия.

- проектное время

Минимальным соответствием с тем параметром, что задавались ранее при производстве бракованных ламп. Как определить:

• Аналитически

• Экспериментально

ТП2 > ТП1, т.к. выбросы при т. 2 больше ошибки регулирования.

6. Схема сау. Понятие функциональной схемы. Структурная схема сау.

Объект управления и контроллер во взаимодействии друг с другом образуют систему автоматического управления. Несмотря на многообразие САУ и входящих в них элементов, последние могут быть сведены к нескольким основным типам, различающимся по назначению и взаимодействию в системе управления. Наглядное представление об элементах, входящих в САУ, дают функциональные схемы. Функциональные схемы САУ показывают, из каких элементов по функциональному значению состоят системы управления.

Задающее устройство преобразует воздействие в сигнал у(t).а сравнивающее уст­ройство путем сравнивания сигнала у (t)и регулируемой величины x{t) (предполагается, что 9 и 10 не искажают сигнал χ(t)) вырабатывает сигнал ошибки е(t). Иногда сравнивающее устройство называют датчиком ошибки, отклонения или рассогласования»

Преобразующее устройство 3 служит для преобразования одной физической ве­личины в другую, более удобную для использования в процессе управления (во мно­гих системах преобразующее устройство отсутствует).

Регулятор 4. 8 служит для обеспечения заданных динамических свойств замкну­той системы. Например, с его помощью обеспечивается высокая точность работы в установившемся режиме, демпфируются колебания для сильно колебательных объ­ектов (например, летательных аппаратов). Более того, введение в систему регулятора позволяет устранить незатухающие или возрастающие колебания управляемой вели­чины. Иногда регуляторы вырабатывают управляющие сигналы (команды) в зависи­мости от возмущающих воздействий, что существенно повышает качество работы систем, увеличивая их точность.

Из схемы САУ видно, что в хорошо спроектированной системе ошибка е(t) долж­на быть мала. Вместе с тем на объект должны поступать достаточно мощные воздей­ствия. Мощности же сигнала е(t) совершенно недостаточно для питания даже не­большого двигателя. В связи с этим важным элементом САУ является усилительное устройство, предназначенное для усиления мощности сигнала ошибки е(t) Усили­тель управляет энергией, поступающей от постороннего источника. На практике ши­роко используются электронные, магнитные, гидравлические, пневматические уси­лители.[1]

Рис. 1. Структурная схема

Схематическоеизображение (обычноввидепрямоугольников) отдельныхэле­ментовсистемыивоздействийихдругнадруга (авидестрелок), атакжевоздействий, получаемыхсистемойизвнешнейсредыеефункционирования, называют структурнойсхемойсистемы. Степеньдетализацииотдельныхэлементовсистемы, атакжесампринципвыделенияизсистемыотдельныхееэлементовмогут бытьразличными.

Вотношениивыполняемыхэлементамисистемыфункцийвсякаясистема управлениявнаиболееукрупненномвидедолжнасостоятьиздвухосновныхэлементов: управляемогообъекта (накоторомпротекаетподлежащийуправлениюпро­цесс) иконтроллера (осуществляющегофункцииуправленияэтимпроцессом). [2]

Источники:

1. Пупков К.А. Анализ и статистическая динамика систем автоматического управления http://www.ngpedia.ru/cgi-bin/getimg.exe?usid=9&num=0

2. Ротач, стр 8-9