21)Теорема о движении центра масс

Центр масс механической системы движется как точка, масса которой равна массе всей системы M=Σm_i, к которой приложены все внешние силы системы:

или в координатной форме:

где   - ускорение центра масс и его проекции на оси декартовых координат;  внешняя сила и ее проекции на оси декартовых координат.