- •5.Перечислите известные вам способы ограничения якорного тока в приводе с двигателем постоянного тока с независимым возбуждением и дайте их структурные схемы. Дайте краткие описания.
- •8.Приведите структурную схему электропривода с двигателем постоянного тока с независимым возбуждением и внешними воздействиями в виде эдс преобразователя и момента нагрузки.
- •9.Приведите формулу для определения электромагнитного момента асинхронного двигателя и объясните, как воспользоваться ей для построения механической характеристики электропривода.
- •10.Приведите схему и поясните принцип действия асинхронно-вентильного каскада.
- •11.Опишите процесс возникновения режима рекуперативного торможения при изменении скорости двигателя постоянного тока. Проиллюстрируйте ответ на механических характеристиках.
- •12.Покажите вид механических характеристик электропривода с асинхронным двигателем при ведении добавочного сопротивления в цепь ротора. Приведите соответствующую формулу.
- •13.Перечислите способы торможения асинхронного двигателя и дайте краткую их характеристику.
- •15.Приведите механические характеристики электропривода с двигателем постоянного тока независимого возбуждения при двухзонном регулировании скорости.
- •17.Зависимость напряжения на статоре асинхронного двигателя от частоты, необходимая для обеспечения постоянства критического момента при частотном регулировании скорости.
17.Зависимость напряжения на статоре асинхронного двигателя от частоты, необходимая для обеспечения постоянства критического момента при частотном регулировании скорости.
Обычно в приводе с АД, как и в приводе с ДНВ, стремятся получить на всех скоростях одинаковую перегрузочную способность двигателя . Чтобы это обеспечить, нужно обеспечить постоянство критического момента. При этом считают, что этому соответствует условие .
Однако из уравнения (+ для двигательного режима, - для рекуперативного торможения) очевидно, что в общем случае этот закон регулирования не обеспечивает постоянство критического момента. Он обеспечивает Мкр=const только если можно пренебречь значением активного сопротивления статора R1≈0. Тогда
По мере снижения скорости относительно индуктивных сопротивлений влияние R1 увеличивается. Из схемы следует, что для обеспечения постоянства Мкр нужно менять пропорционально частоте не напряжение на зажимах Д, а напряжение за активным сопротивлением статора, т.е. обеспечить закон частотного регулирования . Чтобы обеспечить такой закон регулирования нужно, чтобы в процессе регулирования U1 возрастало на величину падения напряжения от тока статора в сопротивлении R1.
- измеренная величина напряжения за активным сопротивлением.
ПЧ – преобразователь частоты.
Задача схемы: регулирование напряжения за активным сопротивлением Еа пропорционально частоте. С этой целью создан замкнутый контур регулирования . Величина .
В выпрямителе В величина Еа выпрямляется и в виде отрицательной обратной связи подается на вход регулятора напряжения РН. Т.о. сигнал на входе контура регулирования Еа меняется при изменении частоты и замкнутый контур обеспечивает .
Изменение Еа пропорционально частоте целесообразно в тех случаях, когда момент нагрузки не зависит от скорости. Если , то может быть целесообразно выбрать иной закон частотного регулирования, который может быть характеризован как при разных значениях n.