- •1 Объекты упр-я. Роль и значение сау в управлении производством.
- •1. Виды объектов автоматизации и управления
- •2 Классификация сау. Особенности сау с жестк и гиб логикой. Функции, вып сау. Объем и уровень автоматизации
- •3. Класс-я элементов ркса. Правила составления структур формул ркса.
- •Виды соединения контактов и описание их структурными формулами.
- •4. Способы соед-я эл-ов в ркса. Реализация ф-ии памяти в ркса.
- •5. Структура бкса. Проектирование бкса по заданной ркса
- •Проектирование бкса по заданной ркса (задача модернизации).
- •6. 7. Понятие плк. Структура и основные компоненты плк.
- •17. Логическое упр-е. Цели и задачи логического управления. Структура улу.
- •19. Синтез управляющих устройств с позиционной структурой.
- •18. Требования к представл алгоритмов и способы их представл. Типы автоматов. Осн понятия графов переходов
- •Граф переходов и состояний.
- •20. Понятие состязания элементов памяти. Противогоночное кодирование
- •Противогоночное кодирование блока памяти.
- •22. Цели и задачи контроля. Методы, алгоритмы. Хар-ки систем контроля.
- •Виды контролируемых параметров.
- •Основные операции контроля.
- •Алгоритмы порогового (допускового) контроля.
- •Характеристики систем контроля.
- •23. Выбор частоты кантроля парам первой и второй группы
- •Определение частоты контроля параметров.
- •Выбор частоты контроля первой группы.
- •Выбор частоты контроля параметров второй группы.
- •21. Проектирование улу с противогон кодир сост на основе закодир графа переходов Структурная схема управляющего устройства с кодированием состояний.
- •Последовательность синтеза управляющего устройства с кодированием состояний.
- •24. Состояния и режимы потенциально опасных технологических объектов и процессов.
- •Способы воздействия автоматической защиты на объект.
- •25. Структура систем защиты.Треб-я к над-ти подсистем
- •27. Гипотеза компактности. Методы разделения в пространстве признаков. Дискреминат и раздел ф-ии.
- •28. Логич методы диагностики. Операция импликации. Булевая дианостич ф-я. Нормальный базис булевой функции. Изображение числа аргумента и булевой ф-ии
- •Булевы диагностические функции
- •26. Цели задачи диагностики. Классиф-я. Метод Байеса.
- •Классификация методов диагностики.
- •Статистические методы диагностики.
22. Цели и задачи контроля. Методы, алгоритмы. Хар-ки систем контроля.
Цель контроля обнаружение событий или состояний технологического объекта или процесса требующих управляющих воздействий или вмешательства эксплуатационного персонала. При автоматизации объектов контроль является одной из первоочередных функций систем автоматизации.
Виды контролируемых параметров.
При контроле различают следующие виды параметров:-контроль технического состояния технологического оборудования, т.е. исправно – неисправно оборудование;-контроль параметров технологических процессов, например: температуры, давления, уровня и т.п.;-контроль качества выпускаемой продукции (содержание воды и солей в товарной нефти);-контроль технико-экономических показателей (ТЭП)
Основные операции контроля.
При контроле технического состояния параметров и качества продукции обычно требуется выполнение следующих операций.
-наблюдаются с помощью сенсоров или датчиков параметры технологического объекта или процесса.1-первичная обработка данных, полученных с датчиков, т.е. фильтрация от помех, линеаризация характеристик и т.п..2-формирование контролируемых величин Z с помощью вычислительных операций и других вспомогательных операций, обычно используемых при косвенном определении параметров.3-формирование результата контроля с помощью соответствующего алгоритма контроля, классифицирующего состояние объекта или процесса на несколько непересекающихся множеств. Обычно используются два множества и .
Алгоритмы контроля обычно требуют выполнение логических операций сравнения.
К числу принципиальных вопросов контроля для автоматизации относятся выбор частоты контроля параметров и алгоритмов контроля.
Алгоритмы порогового (допускового) контроля.
В простейших наиболее распространенных случаях состояние объекта или процесса может контролироваться по одному или нескольким параметрам, для которых выделены области нормальных и анормальных, т.е. предаварийных и аварийных состояний. В этом случае основными алгоритмами контроля являются:
1) односторонний контроль
2) двусторонний контроль ,
где и - нижняя и верхняя уставки (пороги) параметра
Значение уставок Хн и Хв опред технологическим требованием к норм режиму работы объекта, а также требуемыми характеристиками системы контроля. От правильности выбора этих уставок зависит эффективность контроля. Если объект нестационарный, то значение уставок Хн и Хв могут требовать изменения в процессе эксплуатации, что не всегда удается выполнять в автоматическом режиме. Обычно в этом процессе участвует человек-оператор или технолог.
Характеристики систем контроля.
Чтобы оценить качество автоматических систем контроля в частности, использующие алгоритмы порогового контроля используются следующие показатели:
Сост. объекта |
Рез-т контр. |
Вер-ть рез-та контр. |
|
|
|
-вероятность верного контроля
- вероятность «ложного» отказа
-вероятность пропуска нарушения
+ = -вероятность неверного контроля
Основной причиной неверного результата контроля является наличие помех в результатах измерений.
х – измеренная величина;
Δ – помеха/погрешность измерений.