- •Содержание
- •1. Кинематический анализ плоского рычажного механизма
- •1.1 Структурный анализ
- •1.2 Построение схемы механизма в масштабе
- •1.3 Построение планов скоростей
- •1.4 Построение планов ускорений
- •1.4.3 Масштабный коэффициент
- •1.4.10 Сравнительный анализ
- •1.5 Построение кинематических диаграмм ползуна
- •3. Синтез кулачкового механизма
- •3.1 Построение кинематических диаграмм толкателя
- •3.2 Определение минимального радиуса кулачковой шайбы
- •3.3 Построение профиля кулачковой шайбы
- •4. Зубчатый редуктор
- •4.1 Построение схемы редуктора в масштабе
3.3 Построение профиля кулачковой шайбы
Предполагаем, что кулачок вращается противоположно вращению часовой стрелки. Все построения ведем в масштабе µs, в котором отложены ординаты на диаграмме s – φ. На
произвольной прямой OF откладываем отрезок OB0 расстояние d в масштабе µs. Из точек O
и B0 соответственно дугами радиусов r0 и l засекаем точку A0 – положение точки А
толкателя, самое близкое к центру кулачка. От прямой B0A0 откладываем угол βmax и засекаем его сторону B0D0 в точке D0 дугой A0E радиуса l. Дуга A0D0 является траекторией точки А, а длина её – ходом h толкателя. Размечаем траекторию точки А в соответствии с законом изменения ординат диаграммы s – φ, для чего откладываем точки А0 дуги, равные ординатам этой диаграммы.
Для построения последовательных положений (A1’; A2’ и т.д.) точки А толкателя в обращенном движении поступаем следующим образом:
1. строим окружность радиуса 0C0;
2. откладываем от прямой 0C0 в направлении, противоположном вращению кулачка, заданные фазовые углы и получаем точки пересечения сторон этих углов с окружностью радиуса 0C0;
3. Дуги C0C8 и C8’C16, соответствующие углам , делим на части в соответствии с делениями оси абсцисс диаграммы s – φ.
4. проводим из точек С1; С2 и т.д. касательные к окружности радиуса е;
5. засекаем касательные дугами окружностей радиусов OA1; 0A2 и т.д. в точках А1’; А2’ и т.д.
Соединяя плавной кривой точки А0; А1’; А2’ и т.д. получим теоретический профиль кулачка .
Для устранения самопересечения профиля кулачка, а также из конструктивных соображений длина r радиуса ролика должна удовлетворять двум условиям r<(0,4÷0,5)r0 и r<0,8ρmin, где ρmin – минимальный радиус кривизны профиля кулачка.
r<(0,4÷0,5)r0
r<(0,4÷0,5)*31,72=15,86 мм
r<0,8ρmin
r<0,8*32,78=26,224 мм
4. Зубчатый редуктор
4.1 Построение схемы редуктора в масштабе
№ колеса |
Число зубьев, zi |
Модуль зуба m, мм |
Угловая скорость колеса ω1, с-1 |
Радиус колеса, Ri,мм |
1 |
22 |
2 |
320 |
22 |
2 |
45 |
45 |
||
2’ |
14 |
14 |
||
3 |
26 |
26 |
||
3’ |
17 |
17 |
||
4 |
31 |
31 |
||
4’ |
20 |
20 |
||
5 |
64 |
64 |
4.2 Определение передаточного отношения методом картин скоростей
Находим скорость точки Р
Масштабный коэффициент картин скоростей
Расчёт передаточного отношения
4.3 Определение передаточного отношения по формуле
Определяем передаточное отношение планетарного механизма Давида
U3’6(5)=1-U3’5(Н)
U3’6(5)
Передаточное отношение редуктора
U=U12*U32’*Uр
U=2,045*(-1,857)*4,763=-18,087
Сравнительный анализ:
4.4 Определение времени торможения (разгона)
Время разгона
Список литератур ы
1. Курсовое проектирование по теории механизмов и машин. Кореняко А. С. И др. “Вища школа”, 1970, 332 стр.
2. Артоболевский И. И. Теория механизмов и машин: Учеб. для втузов. – 4-е изд., перераб. И доп. – М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит., 1988. – 640 с.
3. Теория механизмов и машин: конспект лекций для студентов техн. спец. всех форм обучения / сост.: А.А. Балахнина, Э.Н Хенкина. – Тольятти : ТГУ, 2008. – 184 с.