- •Основы сопротивления материалов
- •1.1. Основные понятия
- •1.2. Растяжение и сжатие
- •Пример 1
- •1.3. Основные механические характеристики материалов
- •1.4. Расчеты на прочность при растяжении и сжатии
- •1.5. Срез и смятие
- •1.6. Кручение
- •2.7. Прямой поперечный изгиб
- •2.8. Устойчивость при осевом нагружении стержня
- •2.9. Расчет бруса на совместное действие кручения и изгиба
- •Контрольные вопросы и задания
1.2. Растяжение и сжатие
Под растяжением понимается такой вид нагружения, при котором в поперечных сечениях бруса (стержня) возникают только нормальные силы, а все прочие внутренние силовые факторы (поперечные силы, крутящий и изгибающие моменты) равны нулю. Сжатие отличается от растяжения только знаком силы N: при растяжении нормальная сила N направлена от сечения (см. рис. 2.1), а при сжатии - к сечению. Поэтому при анализе внутренних сил сохраняется единство подхода к вопросам растяжения и сжатия. Исключение составят длинные тонкие стержни, для которых сжатие сопровождается изгибом (см. подразд. 2.7).
Закон Гука. Многочисленные наблюдения за поведением твердых тел показывают, что в подавляющем большинстве случаев перемещения в определенных пределах пропорциональны действующим силам. Впервые в 1676 г. Гуком был сформулирован закон о том, что «какова сила, такова и деформация».
В современной трактовке закон Гука определяет линейную зависимость между напряжением и деформацией:
(1.4)
Здесь коэффициент пропорциональности Е есть модуль упругости первого рода, ε - деформация, которую для однородного стержня можно определить как
(1.5)
Величину ε иногда называют относительным удлинением стержня длиной l, удлинение которого под действием приложенной силы составило Δl.
Модуль упругости первого рода является физической константой материала; он определяется экспериментально. Для наиболее часто встречающихся материалов его значения приведены в табл. 2.1 (см. подразд. 2.3).
Удлинение стержня. Если в закон Гука вместо напряжения подставить
= N/S, а вместо деформации , то для стержня, у которого на длине l внутренняя нормальная сила постоянная и поперечное сечение не изменяется, получим выражение для определения удлинения стержня:
(1.5)
При решении многих практических задач возникает необходимость наряду с удлинением, обусловленным напряжением а, учитывать также удлинения, связанные с температурным воздействием.
В этом случае деформацию рассматривают как сумму силовой и чисто температурной деформации:
(1.6)
где - коэффициент температурного расширения материала. Для однородного стержня, нагруженного по концам и равномерно нагретого, имеем
(1.7)
Построение эпюр. График изменения нормальной силы, напряжений и перемещений стержня вдоль его оси называется эпюрой соответственно нормальных сил, напряжений и перемещений. Эпюры дают наглядное представление о законах изменения различных исследуемых величин. Построение эпюр рассмотрим на конкретном примере.
Пример 1
Для бруса, изображенного на рис. 2.3, а, построить эпюры внутренних сил, напряжений и перемещений по длине бруса.
Рис. 2.3
Решение.
1. Выбираем начало отсчета в неподвижном сечении (точка О);
положительное направление оси z направим по оси бруса, т.е. вниз.
2. Определим реакцию, составив одно уравнение равновесия:
N0 - 3F + F = 0. Отсюда N0 =2F.
3. Построим эпюру внутренних сил N. Для этого на расстоянии z1 рассечем брус и рассмотрим равновесие нижней части (рис. 2.3, б):
∑ Fiz = 0; - N1 + F = 0
Отсюда N1 =F , что справедливо для l ≤ z1 ≤ 3l. В этих пределах в брусе возникает растяжение, так как продольная сила N1 направлена от сечения.
Теперь выберем второй участок бруса 0 ≤ z2 ≤ l и рассмотрим равновесие верхней части (рис. 2.3, в):
∑ Fiz = 0; N0 - N2 = 0; 2F – N2 = 0
Отсюда N2 = 2F. Поскольку N2 направлена к сечению, то брус под действием сил N0 и N2 сжимается.
После того как определили все внутренние нормальные силы, переходим к построению эпюры нормальных сил (рис. 2.3, г). Вправо будем откладывать положительные значения, а влево - отрицательные значения нормальных сил.
Анализируя построенную эпюру (N) , заметим, что внутренние силы не зависят от размеров поперечного сечения, а зависят только от приложенных внешних сил. Поэтому длину бруса разбивают на такое число участков, сколько сил на его длине приложено. В данном случае было два участка.
При проверке правильности построения эпюры следует обратить внимание на то, что на эпюре внутренних сил в тех сечениях, где были приложены внешние силы, должны быть скачки, равные приложенной внешней силе.
4. Построим эпюру напряжений (σ). Брус следует разбить на участки. Поскольку σ = N/S, то участков на эпюре будет столько, сколько раз меняется поперечное сечение; при этом следует обращать внимание, чтобы при постоянной площади поперечного сечения нормальная сила на эпюре N оставалась неизменной. С учетом этого на эпюре (σ) будут три различных значения σ
(рис. 2.3, д):
σ1 = N1/ S1 = F/S;
σ2 = N2/S2 = F/2S;
σ3 = N2/S2 = -2F/2S = -F/S.
5.Строим эпюру перемещений (U). Начинать следует от неподвижного сечения, т.е. от сечения О. Выразим перемещение сечения, находящегося от неподвижного на расстоянии z2:
Если 0 ≤ z2 ≤ l , то для z2 = l перемещение
Для l ≤ z ≤ 2l
Или при z = 2l
Для 2l ≤ z1 ≤ 3l
при z1 = 3 l
Откладываем вычисленные перемещения на эпюре (U) (рис. 2.3, e).
Диаграмма растяжения. Наиболее наглядно особенности диаграммы растяжения можно показать на примере испытания образца из малоуглеродистой стали (рис. 2.4). Диаграмма вычерчена в координатах F,Δl. На кривой можно выделить четыре зоны.
Зона ОА носит название зоны упругости. Здесь материал подчиняется закону Гука и .
На рис. 2.4 этот участок для большей наглядности показан с отступлением от масштаба. Удлинения на участке ОА очень малы, и прямая ОА, будучи вычерченной в масштабе, совпадала бы в пределах ширины линии с осью ординат. Значение силы, для которой справедлив закон Гука, зависит от размеров образца и физических свойств материала, поэтому при дальнейшем рассмотрении диаграммы растяжения ее перестраивают в координатах σ и ε
Зона АВ называется зоной общей текучести, а участок АВ - площадкой текучести. Здесь происходит существенное изменение длины образца без заметного увеличения нагрузки. Не все металлы имеют площадку текучести. Например, у алюминия, отожженной меди, легированных сталей площадка текучести не обнаруживается.
З она ВС называется зоной упрочнения. Здесь удлинение образца сопровождается возрастанием на-грузки. В стадии упрочнения на образце намечается место будущего разрыва и начинает образовываться так называемая шейка - местное сужение образца. При дальнейшем растяжении образца шейка быстро прогрессирует. Начиная с точки С удлинение образца происходит с уменьшением силы, но среднее напряжение в поперечном сечении шейки возрастает. Удлинение образца носит в этом случае мест-ный характер, по этому участок CD называется зоной местной текучести Рис. 2.4
Точка D соответствует разрушению образца.
Относительная поперечная деформация. При растяжении (сжатии) прямого бруса кроме продольной деформации е происходит изменение поперечных размеров бруса (рис.2.5). Ширина бруса b при растяжении уменьшается на Δb. Если Δb отнести к первоначальной ширине, то получим выражение для определения относительной поперечной деформации:
Отношение относительной поперечной
деформации к относительной продольной деформации называют коэффициентом Пуассона и обозначают :
Рис. 2.5.
Коэффициент Пуассона, так же как и модуль упругости Е, характеризует физические свойства материала; его значение колеблется для металлов в пределах от 0,25 до 0,35. Некоторые значения коэффициента и. приведены в табл. 2.1.