ВСТУП

Сучасні машини забезпечують багаторазове підвищення продуктивності праці людини.

Розвиток машинобудування і засобів автоматизації забезпечує можливість автоматичної роботи окремих машин (в тому числі по заданій програмі і з самонаводкою), груп машин, цехів, і навіть цілих заводів з мінімальною участю людини.

Ведуча роль машинобудування серед інших галузей народного господарства визначається тим, що основні виробничі процеси в усіх галузях промисловості, будування і сільського господарства виконують машини. Технічний рівень усіх галузей народного господарства в значній мірі визначається рівнем машинобудування.

Машини складаються з деталей. Деталі машин – це складові частини машин, кожна з яких виготовлена без примінення складальних операцій.

Число деталей в складених машинах може вимірюватись десятками і сотнями тисяч, наприклад, в автомобілі більше 15 тисяч деталей, а в автоматизованих комплексах прокатного стану їх десь близько мільйона.

Курс “Деталі машин” охоплює сукупність сумісно працюючих деталей, що представляють собою конструктивно обособлені одиниці і як правило об’єднаних одним призначенням, що називається вузлами або складальними одиницями. Вузли однієї машини можна виготовляти на різних заводах. Характерними прикладами вузлів являються редуктори, коробки передач, муфти, вальниці у власних корпусах. Виконання машини з деталей в першу чергу пов’язано з необхідністю визначених відносин рухів її частин. Як свідчить одне з найстаріших визначень під терміном “машина” розуміють знаряддя, що має внутрішній рух частин.

1.Кінематичний і силовий розрахунок привода

1. Схема привода та її короткий опис

Рис. 1. Схема привода

тягове зусилля;

швидкість руху стрічки;

діаметр барабана;

довговічність роботи привода;

режим роботи.

Привод складається з електродвигуна (1), вал якого за допомогою пружної муфти (2) з’єднано з швидкохідним валом циліндричного редуктора (3). Редуктор двоступінчатий, швидкохідна ступінь – циліндрична косозуба зубчаста передача, тихохідна ступінь – циліндрична прямозуба зубчаста передача. Тихохідний вал редуктора за допомогою компенсувальної муфти (4) з’єднано з валом приводного барабана (5) стрічкового.

Обертовий момент від електродвигуна 1 через пружну муфту 2 передається редуктору 3, який через компенсувальну (зубчасту, як правило) муфту 4 приводить в рух конвеєрну стрічку 6. Компенсувальна муфта 4 служить для компенсації не співвісності валів.

1.2. Кінематичний і силовий розрахунок привода

Розрахунок розпочинаємо з підбору двигуна. Для цього визначаємо потужність на виході:

де - колова сила, що визначена завданням на проектування;

- швидкість руху стрічки (задана).

Частота обертання барабана

де

Потрібна потужність двигуна

де - потужність, необхідна для привода стрічкового конвеєра;

- загальний коефіцієнт корисної дії привода: тобто потужність на виході і вході відрізняються на величину втрат.

;

де - ККД пружної муфти;

- ККД редуктора;

;

- ККД компенсувальної муфти.

- ККД барабана конвеєра.

За таблицею 1.1ст.4[1] вибираємо ,

;

Вибираємо , для зубчастої передачі з циліндричними колесами:

, ; .

.

.

Отже, необхідна потужність двигуна дорівнює:

Частота обертання вала на виході:

.

Необхідна частота обертання вала двигуна:

де - загальне передатне відношення привода, яке рівне:

,

де - передатне відношення швидкохідної ступені,

- передатне відношення тихохідної ступені.

За таблицею 1.2 ст.6[1] розбиваємо рекомендоване значення на швидкохідну і тихохідну ступінь:

Визначаємо загальне передатне відношення привода:

Необхідна частота обертання вала двигуна дорівнює:

;

За таблицею 1.3 ст.8 [1] вибираємо двигун:

4А112м4уз, з потужністю ;

.

Передатне відношення привода (редуктора):

;

;

Визначимо користуючись таблицею 1.5 ст.15 [1]:

;

.

Передатне відношення швидкохідної ступені привода дорівнює:

;

.

Визначаємо частоту обертання тихохідного вала:

.

Передатне відношення швидкохідного ступеня вибираємо зі стандартного ряду:

.

Тоді передатне відношення тихохідного ступеня:

.

Визначимо частоту обертання проміжного вала:

де - передатне число тихохідного ступеня редуктора.

.

Визначаємо частоту обертання швидкохідного вала:

.

Кутові швидкості валів:

• швидкохідного вала редуктора:

;

• проміжного вала редуктора:

;

- тихохідного вала редуктора:

.

Визначаємо обертальний момент на приводному валу (на виході привода):

.

Визначаємо обертальні моменти на валах редуктора.

• на тихохідному валу:

;

• на проміжному валу:

;

• на швидкохідному валу:

.