2. Математична обробка геодезичних вимірів
Що таке істинна, середня, імовірна, середня квадратична, гранична і відносна похибки.
Порядок обробки рівноточних вимірювань однієї величини.
Що таке закон розподілу випадкових похибок і як він задається. Приведіть найбільш поширені закони розподілу випадкових похибок.
Обчислення зворотної ваги функції незалежних аргументів.
Порядок обробки ряду нерівноточних вимірювань однієї величини.
Що таке похибки округлень та їх властивості.
Порядок дій при обчислені середніх квадратичних похибок функцій незалежних аргументів.
Обчислення зворотної ваги функції залежних аргументів.
Порядок дій при обчисленні середніх квадратичних похибок функцій залежних аргументів.
Критерій значимості систематичної похибки при оцінці точності результатів подвійних рівноточних вимірювань.
Порядок дій при оцінці точності результатів подвійних рівноточних вимірювань.
Істинна і середня квадратична похибки функції за рахунок впливу похибок округлення аргументів.
Оцінка точності за різницями нерівноточних вимірювань, якщо вимірювання у парах рівноточні.
Властивості середньої квадратичної похибки.
Визначення значимості систематичної похибки при оцінці точності результатів подвійних рівноточних вимірювань.
Дослідження рядів похибок.
Порядок дій при обчисленні середніх квадратичних похибок аргументів за заданою похибкою функції нелогарифмічним способом.
Проста арифметична середина.
Принцип рівних впливів при обчисленні середніх квадратичних похибок аргументів за заданою похибкою функції.
Що таке ваги вимірювань, одиниця ваги та середня квадратична похибка одиниці ваги.
3. Фотограмметрія та дистанційне зондування
Проаналізувати особливості алгоритму побудови моделі місцевості по парі знімків в фотограмметричній системі координат для умов α1’ = 0°, κ1’ = 90°, α2’ = ω2’ = 0°, κ2’ = 90°.
Визначити координати точок моделі місцевості в системі координат лівого знімка: XS1 = 1200м, XS2 = 1900м, ZS1 = ZS2 = 0; x1 = 68мм, x2 = -2мм, y1 = 20мм, f = 70мм, YS1 = YS2 = 0
Визначити координати точок на горизонтальному знімку за виміряними координатами відповідних точок на похилому знімку. x = 70мм, y = 40мм, x0 = 0мм, y0 = 0мм, f = 200мм.
Визначити елементи матриць орієнтування
пари знімків в базисній системі
координат.
α1' = 0°, κ1' = 0°, α2' = 0, ω2' =
0°, κ2' = 0°.Проаналізувати особливості визначення координат точок моделі місцевості по парі знімків за елементами зовнішнього орієнтування для умов:
α1 = ω1 = κ1 = 0°,; α2' = ω2' = κ2' = 0°; YS1 = YS2; ZS1 = ZS2.
Визначити координати точки на горизонтальному знімку:
x
= 70мм, y = -60мм, x0 = y0 = 0, f = 200мм.
Проаналізувати об’єм та зміст необхідної інформації для визначення елементів зовнішнього орієнтування моделі.
Визначити XYZ, - фотограмметричні координати точки геометричної моделі місцевості, якщо
x1
= 40мм, y1 = -50мм, x2 = 30мм, y2 = -52мм, f = 200мм, B =
700м.
Проаналізуйте структуру строгого рівняння взаємного орієнтування пари знімків (базисна система).
Обґрунтувати можливості спрощення алгоритму побудови геометричної моделі місцевості по парі горизонтальних знімків.
Обґрунтувати алгоритм побудови геометричної моделі місцевості по парі аерофотознімків за заданою інформацією: відомо елементи взаємного орієнтування пари знімків у лінійно-кутовій системі та елементи зовнішнього орієнтування моделі (X0, Y0, Z0, ξ = 0, η ≠ 0, θ = 0, t).
Визначити координати точок знімків в допоміжній системі координат за заданою інформацією:
x1 = 30, y1 = -60, x2 = -40, y2 = -61; α1 = 1°, ω1 = κ1 = 0°, α2 = κ2 = 0°; ω2 = 2°; f = 100 мм.
Проаналізувати ефективність використання аерофотознімків масштабу 1:7000 (fk=70 мм) для створення топографічних планів масштабу 1:5000, 1:2000.
Визначити координати точки моделі місцевості в системі координат за заданою інформацією:
x1=60 мм, y1=70 мм, x2=-10 мм, B=700 м; a1¢=a2¢=w2¢=0; k1¢=k2¢=0, x=h=0, q=90°, X0=Y0=0, Z0=1200 м, f=100 мм.
Визначити координати точок моделі місцевості в системі координат лівого знімка: XS1 = 1200м, XS2 = 920м, YS1 = YS2, ZS1 = ZS2; x1 = 30мм, x2 = -42мм, y1 = 20мм, f = 100мм.
Проаналізувати можливості побудови геометричної моделі місцевості за парою знімків для даної вихідної інформації: відомі виміряні координати на стереопарі. Навести відповідний алгоритм.
Обґрунтувати необхідний об’єм та зміст вихідної інформації при визначенні елементів взаємного орієнтування пари знімків.
Визначити, з якою точністю здійснюється аналітичне трансформування, якщо: mα = mω = mκ = 1', mx = my = 0,01, f = 100мм.
Знайти координати точок місцевості в системі координат знімка для умов: x = 60мм, y = -70мм, f = 100мм, Z = 200м, ZS = 1200м.
Скласти алгоритм побудови моделі місцевості по парі знімків для умов: відомі елементи взаємного орієнтування (α1' ≠ 0°, κ1' = 90°, α2' = κ2' = ω2' = 0°), відомі елементи зовнішнього орієнтування моделі.