- •Министерство образования ?и науки Российской Федерации
- •Гбоу ро спо «каменский химико-механический техникум»
- •Курсовой проект
- •Тема: синтез системы автоматического управления расходом продукта на ректификацию
- •Г. Каменск-Шахтинский
- •Выбор регулятора и расчет его настроек
- •Построение графика разомкнутой сау с пид?-регулятором
- •Построение структурной схемы сау
- •Работа с а у
- •Трубопроводная запорная арматура Запорные краны (шаровые краны) (зк) атэк с электроприводами общепромышленного и взрывозащищённого исполнения.
- •Механизм запорный однооборотный общепромышленного исполнения
- •Заключение
- •Список используемой литературы
Построение структурной схемы сау
В качестве объекта управления при автоматизации процесса ректификаии примем установку для разделения бинарной смеси, состоящую из тарельчатой ректификационной колонны, выносного кипятильника, дефлегматора и теплообменника для подогрева исходной смеси. Процесс ректификации относится к основным процессам химической технологии. Показателем эффективности его является состав целевого продукта. В зависимости от технологических особенностей в качестве целевого продукта могут выступать как дистиллят, так и кубовый остаток. Поддержание постоянного состава целевого продукта и будет являться целью управления. Состав другого продукта при этом может колебаться в определенных пределах вследствие изменения состава исходной смеси. В дальнейшем будем считать целевым продуктом дистиллят.
Ректификационная установка является сложным объектом управления со значительным временем запаздывания, с большим количеством параметров, характеризующих процесс, многочисленными взаимосвязями между ними, распределенностью их и т. д.
Трудность регулирования процесса объясняется еще частотой и амплитудой возмущений. В объекте имеют место такие возмущения, как изменения начальных параметров исходной смеси, а также тепло- и хладоносителей, изменения свойств теплопередающих поверхностей, отложение веществ на стенках и т. д. Кроме того, на технологический режим ректификационных колонн, устанавливаемых под открытым небом, влияют колебания температуры атмосферного воздуха.
Расход теплоносителя может быть стабилизирован с помощью регулятора расхода. Диафрагма и исполнительное устройство этого регулятора должны быть установлены до теплообменника, так как после нагревания смеси до температуры кипения в этом теплообменнике поток жидкости может содержать паровую фазу, что нарушает работу автоматических устройств.
Рис. Структурная схема системы автоматического управления расходом продукта на ректификацию.
Характеристики выбранных элементов САУ
Работа с а у
Работа системы определяется ………………… Расходомер преобразует информацию о состоянии расхода в стандартный токовый сигнал. Сигнал поступает на регулятор …..В регуляторе производится сравнение сигнала датчика с заданным значением и при отклонении от задания регулятор формирует управляющее воздействие. Оно поступает на пусковой усилитель и дальше на исполнительный механизм, который изменяет подачу теплоносителя в зависимости от качества его …….. Чем выше ……., тем больше газа на …………., и наоборот. ……………………………………………………. и других возмущающих факторов на качество ………… ( влажность, давление).
Агрегатный комплекс электрических средств регулирования на базе микроэлектроники.
РБИ-МП
Блок регулирующий импульсный без автоматической подстройки параметров.
Формирует П-, ПИ-, ПИД-законы регулирования в автоматических регуляторах работающих с электрическим исполнительным механизмом постоянной скорости.
Датчик расхода воды корреляционный ДРК 3.?
ДРК-3В - имеет импульсный выход, индикатор накопленного объема, мгновенного расхода и времени наработки, а также токовый выходной сигнал 0-5 или 4-20 мА и встроенный источник питания, работающий от сети 220 В, 50 Гц. Возможно исполнение ДРК-3В с токовым выходным сигналом без индикатора и с индикатором без токового выходного сигнала.