Министерство образования ?и науки Российской Федерации

Гбоу ро спо «каменский химико-механический техникум»

Курсовой проект

Тема: синтез системы автоматического управления расходом продукта на ректификацию

Студент ШАШЕЛОВА Н.

Руководитель НИКИШИН Ю.В.

Г. Каменск-Шахтинский

2012 г.

+ Содержание Введение…………………………………………………………………………………………………1 Расчет передаточной функции объекта управления………………………………………………….- Выбор регулятора и расчет его настроек……………………………………………………………..3 Построение графика разомкнутой САУ………………………………………………………………5 Построение структурной схемы САУ………………………………………………………………...6 Работа САУ……………………………………………………………………………………………..9 Заключение……………………………………………………………………………………………..- Список используемой литературы……………………………………………………………………10
						КП-………………….
Изм.	Кол.	Лист	№док	Подп.	Дата
Разработ						СИНТЕЗ САУ	Стадия	Лист	Листов
Руководит		Никишин					У	1	11
Консульт							ГБОУ СПО КХМТ
Рецензен
Н/контр

ВВЕДЕНИЕ

В химической промышленности автоматизации и механизации уделяется большое внимание. Это объясняется сложностью и высокой скоростью протекания технологических процессов, а также чувствительностью их к нарушению режима, вредностью условий работы, взрыво- и пожароопасностью перерабатываемых веществ.

Автоматизация позволяет улучшить основные показатели эффективности производства: увеличение количества, улучшение качества и снижение себестоимости выпускаемой продукции, повышение производительности труда.

В автоматизированном производстве человек переключается на творческую работу – анализ результатов управления, составление заданий и программ для автоматических приборов, наладку сложных автоматических устройств и т.д. При этом от специалистов требуются знания не только устройства различных приборов, но и общих принципов составления систем автоуправления.

Процесс электрической очистки газов? относится к процессам фильтрования газовых систем. Показателем эффективности процесса считается концентрация твердых частиц в очищенном газе. Она должна быть минимальной.

В данном проекте решается задача автоматизации процесса управления расходом продукта на ректификацию. Для этого построена одноконтурная система управления процессом. Выбран регулятор и Построена математическая модель системы управления. На модели определены оптимальные параметры регулятора.

Выбраны приборы для основного контура регулирования.

РАСЧЕТ ПЕРЕДАТОЧНОЙ ФУНКЦИИ ОБЪЕКТА УПРАВЛЕНИЯ

Расчет выполняется на основании исходных данных: кривая разгона объекта управления и размер входного воздействия ().

По виду кривой разгона можно сделать заключение, что объект представляет собой динамическое звено с самовыравниванием и определенным запаздыванием. Причем это звено многоемкостное. Его структурный вид:

W(p)=

W(p)=

Где: _о – запаздывание в объекте, с;

Т_о – постоянная времени. С;

К_о – коэффициент передачи.

Определим числовые значения этих коэффициентов. Определение выполняется графоаналитическим способом включающим в себя построения на графике кривой разгона и последующий расчет коэффициентов

 = 0,18; V_л = 480 мм/ч; Y₀ = 5; Y₁ = 16,5

 = (Y₁-Y₀)/Y₀ = (16,5-5)/5= 2,3

Y = Y₁-Y₀ = 16,5 -5 = 11,5

Коэффициент передачи объекта

К_о =  = 2,03/0,18 = 12,8

Определим вспомогательные величины t₁ и t₂

y₂=0.33*Y+Y₀=0.33*11,5 +5=8,795

Y₃=0.7*Y+Y₀=0.7*11,5 +5=13,05

t₁=

t₂=

Постоянная времени объекта

T₀ = 1.25(t₂-t₁)=1.25*(157,5-120)=46,875c

Запаздывание

_о = 0.5*(3*t₁-t₂)=0.5*(3*120-157,5)=101,25c

Для проверки найденных коэффициентов следует на поле опытной кривой разгона построить расчетную кривую по выражению

Y_i = K_o*(1-e^-t/T )*Y_o + Y_o

Результаты расчетов представлены в таблице 1

Таблица 1

ti с	45	97,5	101,25	150	187,5	240
Yi	12.14	15,14	15,2	16,06	16,29	16,45

ВЫВОД: по результатам построения видно, что расчетная кривая разгона практически совпадает с опытной, следовательно полученные значения коэффициентов

К_о = 12,8; Т_о = 46,875с; _о = 101,25 с

определены верно и передаточная функция объекта управления имеет вид

W_o(p) = (12,8*e^-101,25p)/(46,875p+1)