Добавил:
Upload
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз:
Предмет:
Файл:TAU_KURS_gotov.doc
X
- •Содержание
- •Следящая система является замкнутой системой автоматического управления.
- •1.Техническое задание Даётся функциональная схема
- •Функциональная схема следящей системы постоянного тока Функциональная схема представлена на рисунке 1.1
- •1.2 Требования к качеству системы
- •1.3 Исходные данные для проектирования
- •Методика расчета и расчет
- •2. Выбор элементов основного контура.
- •2.1 Выбор исполнительного двигателя.
- •2.2.4 Выбор усилителя мощности.
- •2.4 Выбор фазового детектора.
- •3.Анализ динамики некорректированной следящей системы
- •3.1.2 Передаточная функция и параметры фазового детектора.
- •3.1.5 Передаточная функция и параметры редуктора.
- •3.2 Передаточная функция системы.
- •Передаточная функция разомкнутой системы:
- •По величине статической ошибки.
- •По величине кинетической ошибки.
- •Построение лах, жлах, лфх разомкнутой системы.
- •Построение жлах [lж()] Методика синтеза.
- •4. Синтез корректирующих устройств.
- •4.1 Построение лах последовательного корректирующего звена.
- •5. Анализ динамики скорректированной системы.
- •График переходного процесса h(t)
- •Определение среднеквадратической ошибки аналитическим
- •6. Разработка принципиальной схемы следящей системы
- •7. Выводы
- •8. Список литературы
8. Список литературы
1.Верхопятницкий П.Д. Электронные элементы автоматики. Л., Судостроение, 1963г.
2.Перепёлкин С.Р. Расчёт следящих систем. Х., Высшая школа, 1973г.
3.Фатеев А.В. Расчёт автоматических систем. М., Высшая школа, 1973г.
4.Теория автоматического управления. Под редакцией А.В. Нетушила. Учебник для вузов.
5.Васильев Д.В. Расчёт следящего привода. Л., ГИЗ Судпром, 1958г.
6.Сборник задач по теории автоматического регулирования и управления, Под редакцией В.А. Бесекерского, изд. 3-е, переработанное и дополненное, М., Наука, 1969г.
Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]