Міністерство освіти та науки Україны
Національний технічний університет “ХПІ”
Кафедра автоматики та управління в технічних системах
ПОЯСНЮВАЛЬНА ЗАПИСКА ДО КУРСОВОГО ПРОЕКТУ
З КУРСУ: ”Теорія автоматичного управління”
ТЕМА: ”Розрахунок слідкуючої системи постійного струму”
Виконав :
студент гр.АП-14а
Вологин А.А.
Номер залікової книжки 04007
Перевірив:
Денисенко Н. А.
Харків2007р
Содержание
стр.
Введение 4
1.Техническое задание 5
Функциональные схемы следящей системы постоянного тока 5
1.2 Требования к качеству системы 6
1.3 Исходные данные для проектирования 6
Методика расчёта и расчёт
2.Выбор элементов основного контура 7
2.1 Выбор исполнительного двигателя 7
2.2 Выбор передаточного числа редуктора 7
2.3 Выбор усилителя мощности 8
2.4 Выбор фазового детектора 9
2.5 Выбор измерительного устройства 9
3.Анализ динамики некорректированной следящей системы 10
3.1 Определение передаточных функций и параметров
элементов системы 10
3.1.1 Передаточная функция и параметры измерительного
устройства 10
3.1.2 Передаточная функция и параметры фазового детектора 10
3.1.3 Передаточная функция и параметры усилителя мощности 11
3.1.4 Передаточная функция и параметры исполнительного
двигателя 11
3.1.5 Передаточная функция и параметры редуктора 13
3.2 Передаточная функция системы 14
3.2.1 Передаточная функция разомкнутой системы 14
3.2.2 Передаточная функция замкнутой системы по задающему
воздействию 14
3.2.4 Передаточная функция по возмущающему воздействию 15
3.3 Определение коэффициента усиления разомкнутой системы 15
3.3.1 По величине кинетической ошибки 15
3.3.2 По величине статической ошибки 15
3.4 Определение и построение ЛАХ и ЛФХ разомкнутой
некорректированной системы 15
3.5 Определение устойчивости замкнутой некорректированной
системы 16
3.5.1 Определение устойчивости по логарифмическому критерию 16
3.5.2 Определение устойчивости по корням характеристического
уравнения, определяемых с помощью ЭВМ 17
4.Синтез корректирующих устройств 20
4.1 Построение ЖЛАХ 20
4.2 Построение логарифмических АЧХ последовательного
корректирующего устройства, определение его передаточной
функции, принципиальной схемы и параметров схемы 20
5.Анализ динамики скорректированной системы 23
5.1 Определение устойчивости замкнутой скорректированной
системы по корням характеристического уравнения с
помощью ЭВМ 23
5.2 Построение кривой переходного процесса замкнутой
скорректированной системы с помощью ЭВМ 23
5.3 Определение среднеквадратической ошибки аналитическим
способом 23
6.Разработка принципиальной схемы следящей системы 25
7.Выводы 26
8.Список литературы 27
Приложение А (Таблица корней переходного процесса h(t)) 28
Приложение В (График переходного процесса h(t)) 29
Введение
В данной курсовой работе осуществляется анализ следящих систем и синтез корректирующего устройства и параллельно встречного корректирующего звена.
Следящая система является устройством автоматического управления, предназначенным для воспроизведения параметра регулирования, изменяющегося по заранее неизвестному закону. Воспроизведение параметра регулирования может осуществляться различными способами с разной степенью точности.
Следящая система автоматически воспроизводит заданное перемещение или заданный параметр, как правило, без механической связи между задающим и исполнительным элементами.