Московский ордена Ленина, ордена Октябрьской Революции

и ордена Трудового Красного Знамени

государственный технический университет им Н.Э. Баумана

Кафедра «Многоцелевые гусеничные машины и мобильные роботы»

Домашнее задание №2 по курсу:

«Методы расчета и проектирования трансмиссий ГМ»

Вариант № 14

Студент (Абаев А.А.) Группа СМ9-101

Преподаватель (Харитонов С.А.)

2012 г.

Домашнее задание по курсу: «Методы расчета и проектирования трансмиссий гм» вариант № 14

По заданной кинематической схеме планетарной коробки передач:

1. Построить план угловых скоростей звеньев, приняв за единицу измерения угловую скорость ведущего вала (ω₀=1).

2. Для всех целесообразных передач, в том числе для режима торможения ведомого вала, определить:

а) По плану угловых скоростей

• передаточные отношения ПКП.

б) ПО УРАВНЕНИЯМ КИНЕМАТИЧЕСКИХ СВЯЗЕЙ ВЫЧИСЛИТЬ

• передаточные отношения ПКП;

• угловые скорости основных звеньев;

• относительные угловые скорости сателлитов;

• значения К.П.Д.

Результаты вычислений свести в таблицу №1

3. Для всех целесообразных передач, в том числе для режима торможения ведомого вала, определить:

• моменты, воспринимаемые звеньями и элементами управления, приняв за единицу измерения момент на ведущем валу (М₀=1), а в режиме торможения момент на ведомом валу (М_х=1).

Значения моментов на каждой передаче свести в таблицу №2.

4. Для всех целесообразных передач, в том числе для режима торможения ведомого вала:

• построить схемы потоков мощности.

При написании отчета использование Matcad запрещено.

В данной кинематической схеме всем звеньям присвоены порядковые номера в соответствии с рисунком 1.

Рис.1 Кинематическая схема

Таким образом данная кинематическая схема состоит из следующих планетарных рядов и блокировочных муфт: 012( ), 0х3( ); , .

1. Построение плана угловых скоростей звеньев пр 012: в этот ряд входит ведущее звено 0, поэтому два других звена должны быть параллельны между собой.

Тогда в соответствии с рисунком 2 имеем:

ПР 0х3в этот ряд входит ведущее звено 0, поэтому два других звена должны быть параллельны между собой.

Тогда в соответствии с рисунком 2 имеем:

Рис.2 Построение плана угловых скоростей планетарных рядов

Для построения отображения блокировочной муфты достаточно провести прямую через масштабную точку «е» и точку пересечения прямых (2х); для муфты аналогично через масштабную точку «е» и точку пересечения прямых (31). Результаты построения представлены на рисунке 3.

Как следует из рисунка 3, получено 6 рабочих точки, из которых пять (b,c,d,f,e) соответствуют переднему ходу и одна (a) соответствуют заднему ходу. Рабочие точки c и d не удастся реализовать,поскольку в схеме отсутствует тормоз звена 3. Таким образом, в дальнейших расчётах будут рассмотрены передачи переднего хода, соответствующие рабочим точкам b(I), f(II),e(III) и передача заднего хода, соответствующая рабочей точке a(ЗХ).

Рис. 3 План угловых скоростей

2. Определение передаточных отношений пкп по плану угловых скоростей

Вычисления осуществляются при помощи второго способа определения угловых скоростей звеньев.

3. Определение передаточных отношений и относительных угловых скоростей звеньев пкп по уравнениям кинематических связей

Запишем уравнения кинематических связей между звеньями планетарных механизмов, входящих в состав планетарной коробки передач:

1. 012: ,

2. 0х3: ,

Первая передача.

Из плана угловых скоростей следует, что включены тормоз звена 1 ( ) и блокировочная муфта 4 ( ). Передаточное отношение на первой передаче:

Относительные угловые скорости основных звеньев:

Относительные угловые скорости сателлитов:

ПР 012:

ПР 0х3:

Вторая передача.

Из плана угловых скоростей следует, что включены тормоз звена 2 ( ) и блокировочная муфта 4 ( ). Передаточное отношение на первой передаче:

Подставим полученное в (2):

Относительные угловые скорости основных звеньев:

Относительные угловые скорости сателлитов:

ПР 012:

ПР 0х3:

Третья передача.

Из плана угловых скоростей следует, что включены блокировочная муфта 4 и блокировочная муфта 5 ( ). Передаточное отношение на третьей передаче:

(1)

Подставив в (2):

,

Относительные угловые скорости основных звеньев:

Относительные угловые скорости сателлитов:

ПР 012:

ПР 0х3:

Передача заднего хода.

Из плана угловых скоростей следует, что включены тормоз звена 1( и блокировочная муфта 5 ( ). Передаточное отношение на передаче заднего хода:

(1)

Относительные угловые скорости основных звеньев:

Относительные угловые скорости сателлитов:

ПР 012:

ПР 0х3: