- •1. Элементы прикладной механики
- •1.1 Статические, кинематические и динамические основы конструирования технических систем
- •1.1.1 Основные понятия статики [1, с.9-17]
- •1.1.1.1 Силы
- •1.1.1.2 Связи и их реакции
- •1.1.1.3 Сложение сил [1, с.18-31]
- •1.1.1.4 Момент силы относительно точки [1, с.31-33]
- •1.1.1.5 Пара сил. Момент пары [1, с.33-37]
- •1.1.1.6 Приведение системы сил к центру. Условия равновесия
- •1.1.1.7 Трение [1, с.64-72]
- •1.1.2 Основные сведения из кинематики
- •1.1.2.1 Способы задания движения точки
- •1.1.2.2 Скорость и ускорение точки
- •1.1.2.3 Решение задач кинематики точки
- •1.1.3 Основные сведения из динамики
- •1.1.3.1 Законы динамики [1, с.181-184]
- •1.1.3.2 Задачи динамики
- •1.1.3.3 Основные виды сил, рассматриваемые в задачах динамики
- •1.1.3.4 Общие теоремы динамики [1, с. 201-219]
- •1.1.3.5 Введение в динамику системы
- •1.2 Основные понятия о важнейших свойствах конструкций технических систем: прочности, жесткости и устойчивости
- •1.2.1 Реальный объект и расчетная схема
- •1.2.2 Силы внешние и внутренние
- •1.2.3 Напряжения
- •1.2.4 Перемещения и деформации
- •1.2.5 Закон Гука
- •1.2.6 Растяжение и сжатие
- •1.2.7 Статически неопределимые системы при растяжении и сжатии
- •1.2.8 Напряженное и деформированное состояния при растяжении и сжатии
- •1.2.9 Испытание материалов на растяжение и сжатие
- •1.2.10 Влияние температуры и фактора времени на механические характеристики материала
- •1.2.11 Коэффициент запаса
- •1.2.12. Кручение
- •1.2.12.1 Чистый сдвиг
- •1.2.12.2 Кручение стержня с круглым поперечным сечением
- •1.2.13. Геометрические характеристики плоских поперечных сечений стержня
- •1.2.13.1 Статические моменты
- •1.2.13.2 Моменты инерции сечения
- •1.2.14. Изгиб
- •1.2.14.1 Напряжения при чистом изгибе
- •1.2.14.2 Напряжения при поперечном изгибе
- •1.2.15. Прочность при циклически изменяющихся напряжениях
- •1.2.16. Понятие об устойчивости
- •1.2.17. Динамическое нагружение
- •1.3 Элементы теории механизмов и деталей машин
- •1.3.1 Основные определения
- •1.3.2 Классификация кинематических пар
- •1.3.3 Виды механизмов и их структурные схемы
- •1.3.4 Структурный анализ и синтез механизмов. Влияние избыточных связей на работоспособность и надежность машин
- •1.3.5 Кинематические характеристики механизмов
- •1.3.6. Силы, действующие в механизмах и способы их определения
- •1.3.7. Типовые детали машин
- •1.3.7.1. Валы и оси
- •1.3.7.2. Опоры скольжения
- •1.3.7.3. Опоры качения
- •1.3.7.4. Пружины и рессоры
- •1.3.7.5. Предохранители от перегрузки
- •1.3.7.6. Станины, плиты, коробки и другие корпусные детали
- •1.3.8. Соединения деталей машин
- •1.3.8.1. Резьбовые соединения
- •1.3.8.2. Заклепочные соединения
- •1.3.8.3. Сварные соединения
- •1.3.8.4. Соединения пайкой и склеиванием
- •1.3.8.5. Клеммовые соединения
- •1.3.8.6. Шпоночные, зубчатые (шлицевые) и профильные соединения
- •1.3.8.7. Соединения деталей посредством посадок с гарантированным натягом (прессовые соединения)
- •1.3.9. Механические передачи
- •1.3.9.1. Ременные передачи
- •1.3.9.2. Фрикционные передачи
- •1.3.9.3. Зубчатые передачи
- •1.3.9.4. Червячные передачи
- •1.3.9.5. Цепные передачи
- •1.3.9.6. Передача винт-гайка
- •1.3.10. Муфты
- •Литература к теме 1
1.3.8. Соединения деталей машин
Связи между деталями в машине могут быть подвижными (шарнир) и неподвижными - резьбовые, сварные, шпоночные и т.д. Неподвижные связи называют соединениями. Различают соединения разъемные (резьбовые, штифтовые, клиновые, шпоночные, шлицевые) и неразъемные - сварные, клеевые, заклепочные, прессовые.
1.3.8.1. Резьбовые соединения
Резьбы могут быть цилиндрические и конические в зависимости от того, на какой поверхности они нарезаны. По профилю резьбы их разделяют на треугольные, прямоугольные, трапецеидальные, круглые. По направлению винтовой линии различают правую и левую резьбы.
Резьба может быть одно - и многозаходной. Все крепежные резьбы - однозаходные.
Резьбы характеризуются следующими геометрическими параметрами:
d - наружный диаметр резьбы;
d1 - внутренний диаметр резьбы;
d2 - средний диаметр резьбы (там, где ширина выступа равна ширине впадины);
h - рабочая высота профиля, по которой соприкасаются витки болта и гайки;
s - шаг резьбы.
Основные типы крепежный резьбовых деталей: болты (с гайкой), винты, шпильки. Основным преимуществом болтового соединения является отсутствие необходимости нарезания резьбы в соединяемых деталях.
В конструкциях машин необходимо предохранять гайки от самоотворачивания, вследствие вибрации и т.д. Это делают следующими способами: с помощью контргайки, пружинной шайбы; применением натяга в резьбе; жестким соединением гайки с болтом посредством шплинта или проволоки; шайбой, отогнутой на грань гайки или прихваткой сваркой.
Болты, винты, шпильки, гайки, шайбы стандартизованы. Условия прочности резьбы:
по напряжениям смятия
,
где z - число витков резьбы в гайке ( );
Р - сила, действующая на резьбу (растягивающая болт);
по напряжениям среза
- для болта;
- для гайки.
Для треугольной резьбы К = 0,8; для прямоугольной - К = 0,5. Тело болта считают на растяжение . Иногда болт стоит в отверстии детали без зазора (призонный болт). Тогда он проверяется на срез
,
где i - число плоскостей среза.
Определение необходимой силы затяга болтов Р зависит от условий работы соединения, в котором установлены болты (zв, фланцевое соединение корпуса и крышки аппарата).
1.3.8.2. Заклепочные соединения
Некогда широко распространенный вид неразъемного соединения сегодня почти полностью вытеснен сваркой. Применяется в медной аппаратуре, судостроении, мостостроении, в рамах автотранспорта.
Заклепочные соединения подразделяются на прочные (в металлоконструкциях), прочноплотные (в резервуарах высокого давления), плотные (в резервуарах с небольшим давлением). Заклепки считают на срез.
1.3.8.3. Сварные соединения
Сегодня это самый распространенный вид неразъемного соединения. Существуют десятки разновидностей сварки. Более подробно о них будет идти речь в курсе основ технологии. Здесь ограничимся упоминанием о некоторых наиболее важных видах сварки.
Электродуговая сварка основана на использовании тепла электрической дуги для расплавления металла соединяемых деталей. Чтобы при этом предохранить металл в ванне от окисления, применяют специальную обмазку электродов, либо ведут сварку под слоем флюса, либо в среде защитных газов.
При электрошлаковой сварке источником нагрева служит тепло, выделяющееся при прохождении тока через шлаковую ванну от электрода к изделию. Эта сварка предназначена для соединения деталей большой толщины.
Контактная сварка основана на использовании повышенного омического сопротивления в стыке деталей. По методу осуществления может быть точечной, роликовой.
В последнее время распространяется плазменная сварка. Для соединения миниатюрных ответственных элементов используют лазерную сварку, а также сварку электронным лучом в вакууме.
При расчете сварных конструкций используют зависимости, изученные в сопромате, но вводятся коэффициенты ослабления сварного шва, величина которых зависит от способа осуществления сварки.