- •1. Элементы прикладной механики
- •1.1 Статические, кинематические и динамические основы конструирования технических систем
- •1.1.1 Основные понятия статики [1, с.9-17]
- •1.1.1.1 Силы
- •1.1.1.2 Связи и их реакции
- •1.1.1.3 Сложение сил [1, с.18-31]
- •1.1.1.4 Момент силы относительно точки [1, с.31-33]
- •1.1.1.5 Пара сил. Момент пары [1, с.33-37]
- •1.1.1.6 Приведение системы сил к центру. Условия равновесия
- •1.1.1.7 Трение [1, с.64-72]
- •1.1.2 Основные сведения из кинематики
- •1.1.2.1 Способы задания движения точки
- •1.1.2.2 Скорость и ускорение точки
- •1.1.2.3 Решение задач кинематики точки
- •1.1.3 Основные сведения из динамики
- •1.1.3.1 Законы динамики [1, с.181-184]
- •1.1.3.2 Задачи динамики
- •1.1.3.3 Основные виды сил, рассматриваемые в задачах динамики
- •1.1.3.4 Общие теоремы динамики [1, с. 201-219]
- •1.1.3.5 Введение в динамику системы
- •1.2 Основные понятия о важнейших свойствах конструкций технических систем: прочности, жесткости и устойчивости
- •1.2.1 Реальный объект и расчетная схема
- •1.2.2 Силы внешние и внутренние
- •1.2.3 Напряжения
- •1.2.4 Перемещения и деформации
- •1.2.5 Закон Гука
- •1.2.6 Растяжение и сжатие
- •1.2.7 Статически неопределимые системы при растяжении и сжатии
- •1.2.8 Напряженное и деформированное состояния при растяжении и сжатии
- •1.2.9 Испытание материалов на растяжение и сжатие
- •1.2.10 Влияние температуры и фактора времени на механические характеристики материала
- •1.2.11 Коэффициент запаса
- •1.2.12. Кручение
- •1.2.12.1 Чистый сдвиг
- •1.2.12.2 Кручение стержня с круглым поперечным сечением
- •1.2.13. Геометрические характеристики плоских поперечных сечений стержня
- •1.2.13.1 Статические моменты
- •1.2.13.2 Моменты инерции сечения
- •1.2.14. Изгиб
- •1.2.14.1 Напряжения при чистом изгибе
- •1.2.14.2 Напряжения при поперечном изгибе
- •1.2.15. Прочность при циклически изменяющихся напряжениях
- •1.2.16. Понятие об устойчивости
- •1.2.17. Динамическое нагружение
- •1.3 Элементы теории механизмов и деталей машин
- •1.3.1 Основные определения
- •1.3.2 Классификация кинематических пар
- •1.3.3 Виды механизмов и их структурные схемы
- •1.3.4 Структурный анализ и синтез механизмов. Влияние избыточных связей на работоспособность и надежность машин
- •1.3.5 Кинематические характеристики механизмов
- •1.3.6. Силы, действующие в механизмах и способы их определения
- •1.3.7. Типовые детали машин
- •1.3.7.1. Валы и оси
- •1.3.7.2. Опоры скольжения
- •1.3.7.3. Опоры качения
- •1.3.7.4. Пружины и рессоры
- •1.3.7.5. Предохранители от перегрузки
- •1.3.7.6. Станины, плиты, коробки и другие корпусные детали
- •1.3.8. Соединения деталей машин
- •1.3.8.1. Резьбовые соединения
- •1.3.8.2. Заклепочные соединения
- •1.3.8.3. Сварные соединения
- •1.3.8.4. Соединения пайкой и склеиванием
- •1.3.8.5. Клеммовые соединения
- •1.3.8.6. Шпоночные, зубчатые (шлицевые) и профильные соединения
- •1.3.8.7. Соединения деталей посредством посадок с гарантированным натягом (прессовые соединения)
- •1.3.9. Механические передачи
- •1.3.9.1. Ременные передачи
- •1.3.9.2. Фрикционные передачи
- •1.3.9.3. Зубчатые передачи
- •1.3.9.4. Червячные передачи
- •1.3.9.5. Цепные передачи
- •1.3.9.6. Передача винт-гайка
- •1.3.10. Муфты
- •Литература к теме 1
1.2.14.2 Напряжения при поперечном изгибе
При чистом изгибе возникают только нормальные напряжения в поперечных сечениях. Наличие же поперечных сил вызывает появление касательных напряжений в плоскости сечения, что сопровождается появлением угловых деформаций .
Величина касательных напряжений может быть определена по формуле Журавского
,
где Q - поперечная сила;
Sx* - статический момент относительно оси х части площади, расположенной выше продольного сечения, проведенного на расстоянии у от оси х (Меняя у, можно найти по всему сечению. На наружных поверхностях Sx* = 0, поскольку площадь сечения выше равна нулю. Следовательно = 0);
Jx - момент инерции сечения относительно оси х;
b - ширина сечения.
1.2.15. Прочность при циклически изменяющихся напряжениях
Есть детали (вагонная ось, долото пневмомолотка) у которых нагрузка меняется с каждым оборотом, тактом. Это приводит к усталостным разрушениям. Такая нагрузка называется циклической. Если нагрузка за один цикл меняется от max до min, то
.
Это отношение называется коэффициентом асимметрии цикла. При R = - 1 цикл называется симметричным. Циклы, имеющие одинаковые значения R называются подобными.
Процесс образования трещины при переменных напряжениях связан с накоплением пластических деформаций. Существует специальная методика исследования материалов на усталость.
Накопленный опыт испытаний стальных образцов показывает, что если образец не разрушился до 107 циклов, то вероятнее всего он не разрушится и при более длительном испытании. Для цветных металлов и твердых закаленных сталей требуется 108 циклов. Число циклов, до которого ведется испытание, называется базой испытаний.
Наибольшее значение максимального напряжения цикла, при котором образец не разрушается до базы испытания называется пределом выносливости п.
Для сталей предел выносливости при изгибе составляет примерно половину от предела прочности
МПа;
для высокопрочных сталей
МПа;
для цветных металлов
МПа.
Аналогично испытаниям на изгиб можно определить предел выносливости на кручение:
для обычных сталей ;
для хрупких материалов .
Одним из основных факторов, которые необходимо учитывать при практических расчетах на циклическую прочность, является концентрация напряжений. Ими являются любые резкие изменения формы детали - проточки, отверстия, углы. Одно из средств снижения концентрации - галтели, скругления.
Основными показателями оценки местных напряжений у концентраторов напряжений являются теоретические коэффициенты концентрации напряжений:
для нормальных напряжений и
для касательных напряжений.
Здесь ном и ном - напряжения, рассчитанные без учета концентрации напряжений (номинальные).
Величина теоретических коэффициентов для типовых конструкционных элементов приводится в справочниках. Наиболее достоверные результаты получают на основе натурных испытаний образца.
1.2.16. Понятие об устойчивости
Под устойчивостью понимают свойство системы сохранять свое состояние при внешних воздействиях. Наиболее простой случай - потеря устойчивости центрально сжатого стержня. В этом случае целью расчета является определение предельной или критической силы, превышение которой вызовет потерю устойчивости.