Міністерство освіти і науки, молоді та спорту України

ІФНТУНГ

Кафедра

механіки машин

Розрахунково – графічна робота

з курсу Теорія Механізмів Машин

на тему: «Кінематичний та динамічний аналіз механізму»

Виконав:

ст.гр. ПС-10-2

Завалко У.В.

Перевірив:

Сенчішак В.М.

м. Івано-Франківськ

2012 р.

ш

Зміст

1 Кінематичний і динамічний аналіз механізму ……………………………...2

1.1 Завдання на розрахунково-графічну роботу ………………………2

1.2 Короткий опис складових механізму,

який проектується ……………………………………………………………...2

1.3 Структурний аналіз механізму ………………………………………3

1.4 Побудова 12-ти положень механізму ……………………………….4

1.5 Визначення швидкостей ланок для 12-тиположень механізму ... 4

1.6 Визначення зведеного моменту сил опору ……………………… 6

1.7 Визначення роботи сил опору ………………………………………7

1.8 Побудова графіка роботи сил опору …………………………….......8

1.9Визначення моменту рушійних сил і потужності, необхідної для роботимеханізму….…………………………………………………9

Література……………………………………………………………………...10

гшпршгрш

1 Кінематичний і динамічний аналіз механізму

1.1 Завдання на розрахунково-графічну роботу

Рисунок 1.1 – Структурна схема виконавчого

важільного механізму

№ вар	lOA	lAB	lСВ	lCD	lОС	h	XS	1	1	F0
	м							c-1	град	кН
4	0,127	0,574	0,44	0.61	0,39	0.72	0.42	11	150	0.45

1.2 Короткий опис складових механізму, який проектується

Заданий виконавчий важільний механізм складається з кривошипа 1, шатуна 2, коромисла 3, повзуна 4 і куліси 5. Кривошип 1 і коромисло 3 здійснюють обертальний рух відносно нерухомих центрів відповідно О і С. Шатун 2 здійснює плоско-паралельний рух. Повзун 5 здійснює зворотно-поступальний рух паралельно напрямніх куліси. А куласі 5 здійснює зворотньо-поступальні рухи в горизонталі. Даний механізм служить для перетворення обертового руху кривошипа 1 в зворотно-поступальний рух куліси 5.

1.3 Структурний аналіз механізму

Виконаємо структурний аналіз механізму. Число степенів вільності механізму визначаємо за формулою Чебишева

W = 3n – 2p₅– p₄= 3·5 – 2·7 – 0 =1,

де n=5 – кількість рухомих ланок; p₅=7 – кількість кінематичних пар 5 класу; p₄=0 – кількість кінематичних пар 4 класу;

Рисунок 1.2 – Структурний аналіз важільного механізму

Оскільки W = 1, то це означає, що механізм має одну вхідну ланку – кривошип 1. Далі розбиваємо механізм на структурні групи. Першу структурну групу в порядку від’єднання утворюють ланки 4 і 5, другу ланки – 2 і 3. Обидві структурні групи відносяться до другого класу за класифікацією І. Артоболевського. Таким чином механізм складається із нерухомого стояка 0, вхідної ланки і двох структурних груп другого класу. А тому цей механізм відноситься до другого класу за класифікацією І.Артоболевського.

1.4 Побудова 12-ти положень механізму

Побудову 12-ти положень механізму виконуємо у такій послідовності:

- вибираємо масштабний коефіцієнт

- вибираємо положенняположення точки О і відкладаємо коло радіусом

- від положення точки О відкладаємо вертикально вниз відстань , отримуємо горизонтальну напрямну куліси

- від положення точки О відкладаємо відстань

отримуємо точку С.

- від положення точки С відкладаємо два радіуси

- знаходимо положення точки B. З'єднуємо АB=0,57/0,00508=112,2 мм кола радіусами R1 і R2, при положенні т. А зправа від т.О. З'днуємо В і С ВС=R2.

- знаходимо положення точки D. На відрізку СВ продовжуємо пряму, відстанню СD=R3=120.1 мм від т.С.

- з т.D проводимо вертикаль до напрямної, отримуємо миттєве положення куліси 5

- з’єднуючи відповідні положення точок А з B і C з В і D, будуємо кінематичну схему механізму для 12-ти положень вхідної ланки.