- •Часть 1
- •Введение
- •1.8. Определение мощности и выбор типа рулевого электродвигателя
- •1.9. Определение мощности генератора и приводного двигателя
- •1.10. Рулевой привод с асинхронным исполнительным двигателем
- •(МномSном - Мс Sc) n0/9,55.
- •1.11. Электрогидравлические приводы
- •Для момента, способствующего перекладке руля (-м′б) давление:
- •Балансирный руль (рис. 1.11.2):
- •Простой руль (рис.1.11.3):
- •1.12. Расчет рулевого гидравлического привода
- •1.13. Схема электрогидравлического привода рулевого устройства
- •1.14. Схема управления рулевым устройством по системе г-д
- •Путевой выключатель Пост управления
- •2. Система автоматического управления курсом судна
- •2.1. Контактный авторулевой "Аншюц"
- •2.1.1. Кинематическая схема контактного авторулевого "аншюц"
- •2.1.2. Автоматическое управление
- •В общем случае когда Uр ≠ Uк, Uвых ≠ 0
- •2.1.3. Следящее управление
- •2.2. Авторулевой "аист"
- •Принципиальная схема "аист:
- •2.2.1. Автоматический режим
- •3. Электроприводы якорных и швартовых механизмов
- •3.1. Расчет и выбор исполнительного двигателя
- •3.2. Схемы управления электроприводами якорно-швартовых устройств
- •3.2.1. Командоконтроллерная схема управления брашпилем на переменном токе
- •3.2.2. Схема тиристорного управления электроприводом шпиля
- •Электроприводом шпиля.
- •4. Электроприводы грузовых механизмов
- •Работа одной лебедки
- •Совместная работа двух лебедок.
- •Расчет и выбор исполнительного двигателя электропривода лебедки
- •Для торможения груза
- •Для двигателей постоянного тока необходимо обеспечить
- •4.1. Схемы грузовых лебедок
- •4.2. Схема управления лебедкой с двигателем переменного тока
- •С двигателем переменного тока. Второй блок – контакт "м" разрывает цепь рв1, один контакт которого с выдержкой времени введет r2 в цепь тм, а второй подготовит цепь ср.
- •4.3. Функциональная схема грузовой лебедки на аналогово-блочных устройствах
- •5. Электроприводы промысловых устройств
- •5.1. Оптимальные характеристики траловой лебедки
- •5.2. Расчет электропривода промысловой лебедки
- •5.3. Траловые лебедки
- •5.4. Схемы управления электроприводами траловых лебедок
- •5.4.1. Регулирование в цепи генератора
- •5.4.2. Система регулирования двигателей
- •5.6. Сейнерная лебедка
- •5 .7. Силовые блоки
- •5.8. Вытяжные лебедки
- •6. Электропривод буксирных лебедок
- •6.1. Функциональная схема системы управления абл
- •6.2. Работа системы управления
- •7. Электропривод систем кренования
- •8. Подруливающее устройство с вфш
- •9. Подруливающее устройство с врш
- •9.1. Схема цепей управления
- •98309 Г. Керчь, ул. Орджоникидзе, 82
5.6. Сейнерная лебедка
П редназначена для выборки стяжного троса кошельковых неводов, урезов донных неводов и выливки улова каплером, и для грузовых операций (рис. 5.6.1). Тяговым органом являются две турачки. Скорость выборки троса 10 – 60 м/мин. Тяговое усилие от 20 до 2 кН. Для достижения плавного изменения скоростей применяют схему Г – Д с независимым возбуждением.
Рисунок 5.6.1 – Общий вид.
Рассчитывают сейнерные лебедки по той же методике, что и тяговые лебедки. Для режима работы лебедки или промыслового шпиля характерны изменения нагрузок на них почти во всех случаях пульсирующего характера, что вызывается качкой судна. В отдельные моменты возможно колебание натяжения троса от 0 до 2 кратного.
5 .7. Силовые блоки
Предназначены для выборки кошельковых неводов. Через блок выбирается собранный в жгут кошельковый невод. Электропривод выбирается по тяговому усилию (≈ 20 кН) и оборотам с учетом редуктора до 60 об/мин. Режим работы кратковременный.
Рисунок 5.7.1 – Общий вид.
5.8. Вытяжные лебедки
Предназначены для выборки кутка трала или кита.
С хема электропривода вытяжной лебедки (рис. 5.8.1).
Запускается "Д", который приводит во вращение "Г".
В "0" положении запитывается "КВ", который шунтирует КК1 и подключает НОДИ через РС3. Загорается "ЛС".
Контакты |
Травить |
0 |
Выбирать |
||||||||||||
7 |
6 |
5 |
4 |
3 |
2 |
1 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
||
КК1 |
|
|
|
|
|
|
|
Х |
|
|
|
|
|
|
|
КК2 |
Х |
Х |
Х |
Х |
Х |
Х |
Х |
|
Х |
Х |
Х |
Х |
Х |
Х |
Х |
КК3 |
|
Х |
Х |
Х |
Х |
Х |
Х |
|
Х |
Х |
Х |
Х |
Х |
Х |
|
КК4 |
Х |
Х |
Х |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Х |
Х |
Х |
5 |
Х |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Х |
4 |
Х |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Х |
Х |
3 |
Х |
Х |
Х |
Х |
Х |
Х |
|
|
|
Х |
Х |
Х |
Х |
Х |
Х |
2 |
Х |
Х |
Х |
Х |
Х |
|
|
|
|
|
Х |
Х |
Х |
Х |
Х |
1 |
Х |
Х |
Х |
Х |
|
|
|
|
|
|
|
Х |
Х |
Х |
Х |
II |
Х |
Х |
Х |
Х |
Х |
Х |
Х |
|
|
|
|
|
|
|
|
I |
|
|
|
|
|
|
|
|
Х |
Х |
Х |
Х |
Х |
Х |
Х |
II |
Х |
Х |
Х |
Х |
Х |
Х |
Х |
|
|
|
|
|
|
|
|
I |
|
|
|
|
|
|
|
|
Х |
Х |
Х |
Х |
Х |
Х |
Х |
Рисунок 5.8.2 – Таблица замыканий контактов командоконтроллера
Рисунок 5.8.1 - Схема электропривода вытяжной лебедки
В 1 положении травить замыкаются КК2, КК3 и II. Размыкается КК1. II включает НОВГ через РС2.
Через КК2 и КК3 запитывается "КГ", "КТ" и "КУ", замыкая контакты в цепи НОВГ, НОДИ и ТЭ.
Двигатель расторможен и работает на 1й скорости.
Во 2 положении замыкается контакт 3, шунтируя часть РС2 в цепи НОВГ.
В 3 положении замыкается контакт 2, растут обороты ДИ, если нет перегрузки и КГ замкнут, запитываясь через РГМ.
В 4 положении замкнется контакт 1, шунтируя оставшуюся часть РС2 в цепи НОВГ.
В 5 положении замыкается КК4, получает питание КВГ и через РС1 подключается ШОГ, напряжение растет. ДИ вращается быстрее.
В 6 положении замыкается контакт 4, скорость растет.
В 7 положении замыкается контакт 5, скорость еще растет. Открывается контакт КК3 и при малых нагрузках реле РУС держит свой контакт открытым и "КУ" вводит часть сопротивления РС3 в НОДИ и ДИ вращается еще быстрее. При возрастании нагрузки РУС закроет свой контакт и скорость уменьшится.
В положении "Выбирать" схема работает аналогично.
Рассчитывают вытяжение лебедки по общепринятой для промысловых лебедок методике, учитывая возможные перегрузки при качке судна с Кд = 1,6 ÷ 2,0.
5.9. Сететрясные, сетевыборные и ярусные машины
Эти машины устанавливаются в основном на малых судах. Механизацию обеспечивают механические конструкции (ролы, кулачки, ручьевые головки, рычаги и т.д.). Электропривод, как правило, постоянного тока. Режим работы повторно – кратковременный с периодическими многократными перегрузками. Методика расчета и выбора электродвигателя аналогична промысловым механизмам.