Пункт 2. Снятие характеристики преобразования кодера
2.1. Установим переключатель П2 в нижнее положение, отключив тем самым источник контрольного сигнала от входа кодера. С помощью гибкой перемычки соединим выход источника постоянного напряжения с контрольной точкой КТ4/ .
2.2. Подключим к контрольной точке КТ4 цифровой вольтметр или мультиметр в режиме измерения постоянного напряжения. Подключим любой канал осциллоскопа к гнезду КТ10 (КТ8) “ИНД. КОДА”.
2.3. Вращая ручки регулировки выходного напряжения источника и контролируя выходной код с помощью контрольного регистра и осциллоскопа, определим начальную точку характеристики, установив на контрольном регистре код 11010101 или 01010101. Измерим напряжение на входе кодера (гнездо КТ4) и занесём его в табл. 1.2.
Таблица 1.2
Номер сегмента |
Выходной код кодера (обратный) |
Напряжение на входе кодера, В |
Шаг внутри сегмента, В |
||
Знак |
Код сегмента |
Код шага |
|||
+7 |
1 |
010 |
1010 |
2,688 |
0,079 |
1 |
010 |
0101 |
1,427 |
0,046 |
|
+6 |
1 |
011 |
0101 |
0,691 |
0,021 |
+5 |
1 |
000 |
0101 |
0,357 |
0,011 |
+4 |
1 |
001 |
0101 |
0,183 |
0,006 |
+3 |
1 |
110 |
0101 |
0,089 |
0,002 |
+2 |
1 |
111 |
0101 |
0,048 |
0,0006 |
+1 |
1 |
100 |
0101 |
0,039 |
0,004 |
±0 |
1/0 |
101 |
0101 |
-0,02 |
0,0018 |
-1 |
0 |
100 |
0101 |
-0,048 |
0,0014 |
-2 |
0 |
111 |
0101 |
-0,07 |
0,0028 |
-3 |
0 |
110 |
0101 |
-0,115 |
0,0055 |
-4 |
0 |
001 |
0101 |
-0,203 |
0,0107 |
-5 |
0 |
000 |
0101 |
-0,372 |
0,0229 |
-6 |
0 |
011 |
0101 |
-0,738 |
0,0412 |
-7 |
0 |
010 |
0101 |
-1,398 |
0,0805 |
0 |
010 |
1010 |
-2,686 |
- |
|
2.4. Изменяя постоянное напряжение на входе кодера устанавливаем последовательно коды, соответствующие началам сегментов передаточной характеристики кодера, фиксируя значения этих напряжений с помощью вольтметра. Полученные результаты занесём в табл.1.2.
2.5. Рассчитаем шаг внутри сегментов, разделив разность напряжений между точками начала сегментов на 16 (число шагов внутри сегмента). Результаты расчетов занесём в табл.1.2.
2.6. Переведем ручку переключателя “КОД” в положение “ПР.”, т.е. в режим выработки прямого кода. Повторим выполнение пунктов 2.3 2.6. При этом заносим результаты в табл.1.3.
Таблица 1.3
Номер сегмента |
Выходной код кодера (прямой) |
Напряжение на входе кодера, В |
Шаг внутри сегмента, В |
||||
Знак |
Код сегмента |
Код шага |
|||||
+7 |
1 |
111 |
0000 |
1,428 |
0,0443 |
||
+6 |
1 |
110 |
0000 |
0,719 |
0,0229 |
||
+5 |
1 |
101 |
0000 |
0,352 |
0,0108 |
||
+4 |
1 |
100 |
0000 |
0,180 |
0,0054 |
||
+3 |
1 |
011 |
0000 |
0,094 |
0,0028 |
||
+2 |
1 |
010 |
0000 |
0,049 |
0,00014 |
||
+1 |
1 |
001 |
0000 |
0,026 |
0,0026 |
||
±0 |
1/0 |
000 |
0000 |
-0,017 |
0,0019 |
||
-1 |
0 |
001 |
0000 |
-0,047 |
0,0014 |
||
-2 |
0 |
010 |
0000 |
-0,069 |
0,0028 |
||
-3 |
0 |
011 |
0000 |
-0,114 |
0,0054 |
||
-4 |
0 |
100 |
0000 |
-0,2 |
0,0114 |
||
-5 |
0 |
101 |
0000 |
-0,383 |
0,0225 |
||
-6 |
0 |
110 |
0000 |
-0,743 |
0,0424 |
||
-7 |
0 |
111 |
0000 |
-1,421 |
- |
||