2. Порядок виконання роботи

Виконання лабораторної роботи складається з наступних етапів:

2.1 Конфігурація модуля МДВВ за допомогою програми «Конфігуратор МДВВ» » по інтерфейсу Usb/rs-485 АС-4 ОВЕН.

2.2. Конфігурація програмного модуля Modbus-master в середовищі Codesys2.3 для мережевого обміну з Slave-устройством по інтерфейсу Rs-485 і протоколу Modbus Rtu/ascii.

2.3. Розробка візуалізації в середовищі програмування Codesys2.3 для відображення мережевих змінних, отриманих від модуля МДВВ, а також можливістю управління станом його виходів (дискретне або ШИМ управління).

2.4. Відладка роботи макету розподіленої системи управління.

3. Хід виконання роботи

3.1 Підготовка модуля МДВВ до роботи у складі РСУ.

Для інтеграції модуля МДВВ до складу РСУ необхідно виконати ряд кроків:

- по-перше, за допомогою програми-конфігуратора набудувати інтерфейс і протокол обміну даними з ПК або ПЛК

- по-друге, - провести конфігурацію входів/виходів.

Модуль МДВВ - це модуль дискретних входів і виходів, призначений для розподілених систем в мережі Rs-485. Може використовуватися для збільшення входів/виходів ПЛК ОВЕН або контроллерів інших виробників, а також спільно з ПК із застосуванням перетворювача інтерфейсів (ПІ) Rs-485/rs-232. Модуль МДВВ може працювати в мережі Rs-485 за наявності в ній прібора-«мастера», при цьому сам МДВВ не може бути «Майстром» мережі. «Майстром» може бути ПЛК або ПК, підключений за допомогою ПІ.

Основні функції і технічні характеристики модуля:

- передача зміряних значень по інтерфейсу Rs-485 (максимальна швидкість обміну 115200 біт/сек);

- підтримка протоколів MODBUS (режими ASCII, RTU), DCON, ОВЕН;

- 12 дискретних входів для підключення контактних датчиків і транзисторних ключів n-p-n-типа;

- можливість використання будь-якого дискретного входу в режимі лічильника (максимальна частота сигналу - 1 кгц, мінімальна тривалість імпульсу, що сприймається дискретним входом 0,5 мс);

- 8 вбудованих дискретних вихідних елементів в різних комбінаціях:

- е/м реле 8 А 220 В;

- оптотранзісторний ключ 400 ма 60 В;

- оптосимістор 0,5 А 300 В;

- для управління твердотільним реле;

- можливість генерації ШИМ-сигнала будь-яким з виходів;

- автоматичний переклад виходногоустройства в аварійний режим роботи при порушенні мережевого обміну.

Для конфігурації модуля і реєстрації стану дискретних входів і вихідних елементів (шпаруватості ШИМ) надається безкоштовна програма «Конфігуратор МДВВ», яка встановлюється на звичайний ПК.

На мал. 4.4 показана функціональна схема приладу і варіанти його використання в системі управління технологічним процесом.

При мережевому обміні модуль по інтерфейсу Rs-485 може реалізувати наступні функції:

- передачу в мережу сигналів стану дискретних входів;

- отримання з мережі сигнали для управління станом дискретних виходів і шпаруватістю ШИМ-сигнала;

- реєстрацію стану дискретних входів і виходів приладу.

Для мережевого обміну з МДВВ користувач може вибрати будь-який протокол: ОВЕН, Modbus Rtu/ascii або DCON. Конфігурація приладу здійснюється тільки по протоколу ОВЕН. Підтримка поширених протоколів Modbus і DCON дозволяє модулю працювати в одній мережі з контроллерами і модулями як фірми ОВЕН, так і інших виробників.

Примітка: оскільки конфігурація модуля здійснюється тільки по протоколу ОВЕН, то при установці зв'язку з приладом «Конфігуратор» посилає спеціальну посилку, роботу, що переводить його, по мережевому протоколу ОВЕН. Для переходу приладу на роботу по протоколу, вказаному в параметрі «Prot» після завантаження конфігурації необхідно вимкнути і включити модуль або відправити команду INIT.

До 12-і дискретним входам модуля можна підключати пристрої з «сухими» контактами (кнопки, вимикачі, геркони, реле і ін.) або транзисторні ключі n-p-n типу. Кожен дискретний вхід може працювати в одному з двох режимів:

- On/off, при цьому прочитується безпосередньо стан входу;

- режим лічильника.

При роботі в режимі лічильника в мережу передається кількість імпульсів, що поступили на дискретний вхід. Максимальна частота імпульсів рахунку складає 1 кгц. Розмір змінної рахунку рівний 16 битий. При переповнюванні лічильника його значення автоматично обнуляється і рахунок продовжується. При пропажі живлення результати рахунку зберігаються в незалежній пам'яті приладу.

Дискретні виходи модуля управляють виконавчими механізмами. У приладі за бажанням замовника можуть бути встановлені в різних комбінаціях 8 дискретних вихідних елементів (ВЕ): е/м реле, транзисторні або симісторниє оптопари, виходи для управління твердотільним реле.

Модуль МДВВ дозволяє безпосередньо управляти дискретними виходами і підключеними до них виконавчими механізмами через мережу Rs-485. Завдяки цьому модуль може бути використаний як модуль виходів для будь-якого програмованого контроллера, наприклад ОВЕН ПЛК.

Управління дискретними виходами можливо в двох режимах:

- On/off, при якому дискретний вихідний елемент включається і вимикається по сигналу з мережі;

- ШИМ, при якому прилад по сигналу шпаруватості з мережі самостійно генерує ШИМ-сигнал.

На мал. 4.5. показані номери контактів і схема підключення модуля до системи управління, а на мал. 4.6 (а, би, в, г) - варіанти підключення вихідних елементів до виходів.