- •Раздел 2. Основные теоретические данные программируемых логических контроллеров: stardom fcn, ProSafeRs
- •2.1 Сетевая система управления Stardom
- •2.2 Конструкция, монтаж и эксплуатация контроллеров stardom fcх
- •Подключение клемм ввода/вывода к управляющим приложениям
- •2.3 Конфигурирование аппаратных средств и по для fcn/fcj
- •2.7 Архитектура аппаратных средств
- •2.8 Архитектура программного обеспечения
- •2.4 Базовое программное обеспечение
- •2.10 Окно Resourse Configurator
- •2.11 Окно Logic Designer
- •2.5 Функции контроля и управления для fcx
- •2.12 Окно Logic Designer
- •Коммутация внутренних параметров (Internal Parameters)
- •Программирование функций чтения/записи в Logic Designer
- •Построитель объектов (Object Builder)
- •Импортирование базы данных тегов (Tag Database) fcx
- •Графический редактор (Graphic Builder)
- •Модифицирование поведения графических объектов (Graphic Modify)
- •Система автоматической противоаварийной защиты Prosafe rs
- •Конфигурация аппаратных средств
- •Инженерная Станция Системы Безопасности (seng)
- •Контроллер Системы Безопасности (scs)
- •Базовое программное обеспечение
- •Конструкция, монтаж и эксплуатация контроллера ProSafe-rs
- •Опции резервирования.
- •Связь с системой Centum cs3000
- •Лабораторная работа №1 «Диагностика портов ввода/вывода полевых контроллеров fcj»
- •Лабораторная работа №2 «Средства сопряжения вычислительных систем с объектом управления»
- •Задание
- •Содержание отчета
- •Пример выполнения лабораторной работы
- •Соединение блоков графическим способом:
- •Контрольные вопросы
Пример выполнения лабораторной работы
Задание 1 Необходимо присвоить IP адрес в конфигураторе ресурсов
Конфигуратор ресурсов (Resource Configurator) используется для инсталляции контроллера в систему.
Конфигуратор ресурсов содержит следующие основные пункты:
Модули ввода/вывода (IO Module) – конфигурирование меток устройств (Device Label);
CPU – общие установки (General Setup);
CPU – регистрация лицензий на программное обеспечение (License Setting).
На рис.2.48 основные компоненты конфигуратора ресурсов:
Рис. 2.48 Общий вид конфигуратора ресурсов
Конфигуратор ресурсов имеет следующие функции:
Установка IP адресов;
Чтение конфигурации из автономного контроллера (FCX) с ее сохранением в файле (Upload) и загрузка FCX (Download);
Импорт/экспорт сущиствующих конфигураций;
APC – групповое копирование программ (All Program Copy).
Процедуры – подключения к FCX (Сonnecting):
Если IP адрес FCX уже установлен внутри FCX и известен пользователю, то конфигуратор подключит FCX при выборе главного РС (HOST) в диалоге подключения (CONNECT dialog).
Открыть окно конфигуратор ресурсов (Resource Configurator), нажать на кнопку панели инструментов, где откроется диалоговое окно подключения (Connection) или в выпадающем меню “FILE” выбираем функцию Connection. На рис.2.49 показано, что необходимо устанавить IP адрес контроллера (192.168.0.33); имя пользователя (User Name): stardom; пароль (Password): YOKOGAWA.
Рис. 2.49 Окно подключения
Задание 2 Конфигурирование модулей ввода/вывода через функциональные блоки ввода/вывода включенные в библиотеку NPAS_POU
Конфигуратор ресурсов автоматически идентифицирует инсталлированные модули FCX. Они распечатываются в диалоговом окне Resource Configurator. На рис.2.50. детальная конфигурация может быть просмотрена выделением одного из модулей.
Рис. 2.50 Конфигуратор ресурсов с аналоговыми и дискретными входами/выходами
Каждому входу или выходу присваивается идентификатор, называемой меткой устройства (Device Label). Он должен соответствовать “Device Label Names”, конфигурируемым в программе Logic Designer.
Например, на рис. 2.51. зададим аналоговому входу имя (датчик метран): ANLG_INPT_METRAN и аналоговому выходу: ANLG_ОUTP_METRAN.
Рис. 2.51 Конфигуратор ресурсов, с присвоением имен для аналогового входа и выхода
Для загрузки в контроллер FCX выберите “DOWNLOAD” в выпадающем меню “FILE” и необходимо нажать OK (Рис. 2.52).
Рис. 2.52 Вкладка Download – загружает в контроллер измененные данные
Задание 3 Коммутация графическим способом
Необходимо открыть папку Logic Designer (рис.2.53) – это программирующий интерфейс для FCX. Он имеет аналогичный Explorer интерфейс с заглавной папкой “Project”. Под ней располагаются папки, представляющие функциональные секции проекта.
“Libraries” - папка, в которой регистрируются все функциональные библиотеки;
“Data Types” - папка, в которой регистрируются все типы данных и структуры;
“Logical POUs” - папка, в которой размещены все программы и функциональные блоки;
“Physical Hardware” - содержит конфигурации аппаратуры. Каждая конфигурация включает в себя FCX, с набором задач, модулями ввода/вывода и глобальными переменами.
Рис. 2.53 Logic Designer – программирующий интерфейс для контроллера
Далее необходимо открыть папку “Physical Hardware” и выбрать настройку “Target setting”, где присваиваем адрес FCX, т.е. пишем IP 192.168.0.33, и нажимаем на ОК (рис.2.54.).
Рис. 2.54 Настройка Target - для присвоения IP адреса контроллера
Создание функционально блочных диаграмм, для этого необходимо нажать Main* в папке Logical POU и выбрать из библиотеки блоки ввода/вывода:
Создание логической POU, обозначенный как функциональный блок;
Двойным щелчком по файлу программы POU вызовите рабочий лист программы, внутри него размещены блоки;
Откройте окно “Edit Wizard” в выпадающем меню “View”. Окно “Edit Wizard” содержит все библиотечные функции, включая блоки ввода/вывода (Таблица 2.9). В строке Group находим блоки ввода/вывода включенные в библиотеку NPAS_POU;
Таблица 2.9
Блоки ввода/вывода
ТИПЫ БЛОКОВ |
ОБОЗНАЧЕНИЕ |
НАИМЕНОВАНИЕ |
Аналоговые входы и выходы |
NPAS_AI_ANLG |
Блок аналогового входа – Стандартный |
NPAS_AI_PCNT |
Блок аналогового входа – Процентный |
|
NPAS_AI_PULS_CI |
Блок аналогового входа – Импульсный |
|
NPAS_AI_PULS_QT |
Блок аналогового входа – Счетный |
|
NPAS_AI_TEMP |
Блок аналогового входа – Температурный |
|
NPAS_AO_ANLG |
Блок аналогового выхода – Стандартный |
|
NPAS_PV1 |
Индикатор входа |
|
Дискретные входы и выходы |
NPAS_DI_PUSHB |
Блок дискретного входа – Кнопочный |
NPAS_DI_STS |
Блок дискретного входа – Стандартный |
|
NPAS_DO_STS |
Блок дискретного выхода – Стандартный |
|
NPAS_DO_STS_PW |
Блок дискретного выхода – Шим выход |
Щёлкните по рабочему листу и “Edit Wizard” станет доступным;
Например, необходимо создать (рис. 2.55) блок аналогового входа, блок ехр, блок аналогового выхода.
Рис. 2.55 Схема блоков аналогового входа/выхода и дополнительного блока ехр
Двойным щелчком по требуемому функциональному блоку вызовите окно “Variable Properties” (рис. 2.56);
Ведите в опцию “Name”: “Variable Properties” имя тега для блока (т.е. задаем имя блоков).
Н
(2)
(3)
ажмите ОК.
(1)
(4)
ввести имя элемента
Рис. 2.56 Окно “Variable Properties” по требуемому функциональному блоку