2.3.2.Реалізація схеми підключення счпк

Схема підключення СЧПК відображає всі її функціональні можливості, характерні для даного класу систем і технологічного обладнання.

На схемі показані виходи управління допоміжної функцією М, функцією S - дискретної зміни швидкості приводу головного руху, вихід «Готовність ПЧПУ. На виходах встановлюються проміжні реле KV 01 ... KV 10, KV 38. На схемі показані входи підключення всіх кінцевих вимикачів SQ 1 ... SQ 14; входи «Відповідь М», «Відповідь T», «Відповідь S» і вхід «Готовність верстата».

На схемі підключення СЧПК показані виходи управління приводами подач: a - b, c - d, e - f; входи датчиків положення робочого органу верстата щодо заготовки і датчика швидкості приводу головного руху. Виходи виводяться через один роз'єм СЧПК. Кожен датчик пов'язаний з СЧПК через свій роз'єм.

2.3.3.Реалізація комплексу допоміжних м-функцій і s-функцій дискретної зміни швидкості приводу головного руху

 Визначимо схему реалізації комплексу заданих допоміжних функцій, починаючи з вихідного роз'єму СЧПК, на якому реалізується М-функція і закінчуючи конкретними виконавчими приводами.

М03 - включення обертання двигуна приводу головного руху за годинниковою стрілкою (М1);

М04 - включення обертання двигуна приводу головного руху проти годинникової стрілки (М1);

М05 - виключенні двигуна приводу головного руху (М1);

М07 - включення двигуна СОЖ (М6);

М08 - вимкнення двигуна СОЖ (М6);

М09 - включення редукторного двигуна на зміну шпинделя з горизонтального на вертикальний;

М10 - включення редукторного двигуна на зміну шпинделя з вертикального на горизонтальний.

Для реалізації комплексу функцій на виходах роз'єму М01, М02, М04, М08, М10 встановлені відповідні реле KV 01, KV 02, KV 03, KV 04, KV 05. Стан контактів реле будемо характеризувати деякою функцією Xij, що приймає значення 1 - контакти замкнуті і 0 - контакти розімкнуті.

Реле має як нормально замкнуті контакти Xij, так і нормально розімкнуті ij.

Таким чином, для реалізації функцій М03 ... М10 необхідно реалізувати таку залежність:

X 11 = X 05∙ X 04∙ X 03∙ 02∙ 01 + 11∙ X 12∙ X 13

X 12 = X 05∙ X 04∙ 03∙ X 02∙ X 01 + X 11∙ 12∙ X 13

X 13 = X 05∙ X 04∙ 03∙ X 02∙ 01

X 14 = X 05∙ X 04∙ 03∙ 02∙ 01 + 14∙ X 15

X 15 = X 05∙ 04∙ X 03∙ X 02∙ X 01

X 16 = X 05∙ 04∙ X 03∙ X 02∙ 01 + 16∙ XSQ 1

X 17 = 05∙ X 04∙ X 03∙ X 02∙ X 01 + 17∙ XSQ 2

Для реалізації комплексу S-функцій на виходах роз'єму S 01, S 02, S 04, S 08, S 10 встановлені відповідні реле KV 06, KV 07, KV 08, KV 09, KV 10. Перед установкою нової швидкості необхідно реалізувати функцію скидання попередньої швидкості, для цього вводимо додаткове реле KV 18, яке здійснює цю функцію. Для реалізації функцій S 01 ... S 16 необхідно реалізувати таку залежність:X 18 = 06 + 07 + 08 + 09 + 10

X 19 = X 10∙ X 09∙ X 08∙ X 07∙ 06 + X 18∙ 19

X 20 = X 10∙ X 09∙ X 08∙ 07∙ X 06 + X 18∙ 20

X 21 = X 10∙ X 09∙ X 08∙ 07∙ 06 + X 18∙ 21

X 22 = X 10∙ X 09∙ 08∙ X 07∙ X 06 + X 18∙ 22

X 23 = X 10∙ X 09∙ 08∙ X 07∙ 06 + X 18∙ 23

X 24 = X 10∙ X 09∙ 08∙ 07∙ X 06 + X 18∙ 24

X 25 = X 10∙ X 09∙ 08∙ 07∙ 06 + X 18∙ 25

X 26 = X 10∙ 09∙ X 08∙ X 07∙ X 06 + X 18∙ 26

X 27 = X 10∙ 09∙ X 08∙ X 07∙ 06 + X 18∙ 27

X 28 = 10∙ X 09∙ X 08∙ X 07∙ X 06 + X 18∙ 28

X 29 = 10∙ X 09∙ X 08∙ X 07∙ 06 + X 18∙ 29

X 30 = 10∙ X 09∙ X 08∙ 07∙ X 06 + X 18∙ 30

X 31 = 10∙ X 09∙ X 08∙ 07∙ 06 + X 18∙ 31

X 32 = 10∙ X 09∙ 08∙ X 07∙ X 06 + X 18∙ 32

X 33 = 10∙ X 09∙ 08∙ X 07∙ 06 + X 18∙ 33

X 34 = 10∙ X 09∙ 08∙ 07∙ X 06 + X 18∙ 34

Сигнал «Готовність верстата» містить інформацію про готовність УЧПУ і готовності приводів подач, тобто про подачу живлення на Виконавчий приводи. На схемі електроавтоматики верстата показано рішення задачі формування сигналу «Відповідь М» і «Відповідь S», який містить інформацію про виконання М-функції або S-функції реалізованих в дешифраторі, і здійснює перехід до наступного етапу виконання програми. Видача сигналів «Відповідь М» і «Відповідь S» відбувається із затримкою, реалізованої за допомогою установки конденсаторів і резисторів. Затримка необхідна для того, щоб після команди управління, реалізованої по імпульсному принципом, що існує на виході в межах 200 ... 250 мс, з'являється сигнал «Відповідь М» або «Відповідь S». Для того, щоб включити певну швидкість необхідно реалізувати таку залежність на включення електромагнітних муфт:

XYC 1 = 19 + 20 + 21 + 22 + 23 + 24 + 25 + 26

XYC 2 = 19 + 20 + 21 + 22 + 27 + 28 + 29 + 30

XYC 3 = 27 + 28 + 29 + 30 + 31 + 32 + 33 + 34

XYC 4 = 23 + 24 + 25 + 26 + 31 + 32 + 33 + 34

XYC 5 = 19 + 23 + 27 + 31

XYC 6 = 21 + 25 + 29 + 33

XYC 7 = 20 + 24 + 28 + 32

XYC 8 = 22 + 26 + 30 + 34

Таблиця «Включення електромагнітних муфт, в залежності від необхідної частоти обертів шпинделя»

Частота, об/мин	YC1	YC2	YC3	YC4	YC5	YC6	YC7	YC8
50	+	+			+
63	+	+					+
80	+	+				+
100	+	+						+
125	+			+	+
160	+			+			+
200	+			+		+
250	+			+				+
315		+	+		+
400		+	+				+
500		+	+			+
630		+	+					+
800			+	+	+
1000			+	+			+
1250			+	+		+
1600			+	+				+